机电传动与控制PDF电子书下载

第一章 直流电机 1

1-1 电流电机的基本结构与工作原理 1

绪论 1

1-2 直流发电机 6

1-3 直流电动机的机械特性 9

1-4 直流他励电动机的启动与调速 14

1-5 直流他励电动机的制动 18

习题与思考题 23

2-1 三相异步电动机的基本结构与工作原理 23

2-2 三相异步电动机的定子电路和转子电路 25

第二章 交流电动机 25

2-3 三相异步电动机转矩与机械特性 30

2-4 三相异步电动机的启动性能及方法 35

2-5 三相异步电动机的调速方法 47

2-6 三相异步电动机的制动 49

2-7 单相异步电动机 53

2-8 同步电动机 56

习题与思考题 58

3-1 伺服电动机 61

第三章 控制电机 61

3-2 微型同步电动机 67

3-3 测速发电机 70

3-4 自整角机 75

3-5 旋转变压器 79

3-6 感应同步器 83

习题与思考题 87

4-1 机电传动系统的力学基础 89

第四章 机电传动控制的基础理论 89

4-2 生产机械的机械特性 93

4-3 机电传统的稳定运行 95

4-4 机电传动控制系统的组成及方案选择 96

习题与思考题 103

第五章 控制电器与继电器-接触器控制系统 105

5-1 常用控制电器 105

5-2 生产机械电气设备的基本控制线路 111

5-3 生产机械的继电器-接触器控制线路 122

5-4 继电器-接触器控制线路的设计 139

习题与思考题 144

第六章 可编程序控制器 146

6-1 可编程序控制器的发展概况 149

6-2 可编程序控制器的结构与工作原理 156

6-3 可编程序控制器的指令系统与编程方法 164

6-4 可编程序控制器的应用 179

第七章 直流传动与控制系统 181

7-1 电力半导体器件 182

7-2 可控整流电路 187

7-3 逆变电路 198

7-4 脉宽调制技术 203

7-5 直流电动机单闭环调速系统 206

7-6 直流电动机双闭环调速系统 213

7-7 直流电动机可逆调速系统 216

7-8 晶体管脉宽调速系统 220

习题与思考题 225

第八章 交流传动与控制系统 227

8-1 晶闸管交流调压调速系统 227

8-2 交流电动机变频调速系统 233

8-3 其他交流调速系统 244

习题与思考题 250

第九章 步进电动机传动与控制系统 251

9-1 步进电动机的基本结构与工作原理 251

9-2 步进电动机的环形分配器 257

9-3 步进电动机的驱动电器 260

9-4 步进电动机传动与控制 263

9-5 步进电动机的应用 269

习题与思考题 270

第十章 电动机的选择 272

10-1 选择电动机额定功率的基本依据 272

10-2 电动机的发热与冷却 273

10-3 不同工作方式下电动机容量的选择 276

10-4 电动机种类、额定电压、额定转速和形式的选择 283

习题与思考题 284

附录一 电气图形符号 286

附录二 电器文字符号 290

参考文献 292