控制工程基础PDF电子书下载

第一章 控制与自动控制系统的一般概念 1

第一节 引 言 1

第二节 控制的基本方式 2

第三节 自动控制系统的分类 5

第四节 对控制系统的性能要求 8

第五节 关于控制工程 9

习题 10

第二章 系统的数学模型 12

第一节 系统的微分方程 12

第二节 非线性微分方程的线性化 19

第三节 拉普拉斯变换 21

第四节 系统的传递函数 27

第五节 典型环节及其传递函数 31

第二节 串联校正 1 35

第六节 系统的动态结构图 36

第七节 相似系统 50

本章小结 51

习题 52

第三章 时域分析法 55

第一节 概述 55

第二节 一阶系统的分析 57

第三节 二阶系统的分析 58

第四节 高阶系统的动态分析 69

第五节 反馈系统的稳定性分析 73

第六节 控制系统的稳态误差 81

习题 88

本章小结 88

第四章 频率特性法 91

第一节 频率特性的基本概念 91

第二节 极坐标图的绘制 95

第三节 对数坐标图的绘制 99

第四节 奈奎斯特稳定判据 106

第五节 开环频率特性和系统时域响应性能的关系 114

第六节 闭环频率特性和系统阶跃响应性能的关系 122

第七节 频率特性的实验测试 128

习 题 130

本章小结 130

第五章 控制系统的校正 133

第一节 控制系统的设计及校正 133

第三节 反馈校正 148

第四节 顺馈校正 152

本章小结 155

习题 155

附录1 常用拉普拉斯变换对照表 157

附录2 常用校正装置① 158

附录3 习题参考答案 160

参考文献 163