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绪论 1

第一篇 工程机械的一般理论 5

第一章 土壤概论 5

第一节 土壤的分类 5

第二节 土壤的物理机械性质 6

第三节 土壤切削理论 12

第四节 土壤的计算条件 14

第二章 轮式行走机构理论 15

第一节 车轮滚动运动学 15

第二节 车轮滚动动力学 20

第三节 车轮滚动过程中的土壤与轮胎变形规律 23

第四节 轮胎与地面相互作用的变形计算 26

第五节 轮胎式行走机构的滚动阻力 30

第六节 轮式行走机构轮胎的外摩擦与牵引力分析 33

第七节 轮式行走机构轮胎的滑动 36

第八节 附着牵引力 40

第九节 轮式行走机构的动力半径 41

第十节 轮式行走机构的无因次牵引特性 42

第三章 履带式行走机构 47

第一节 概述 47

第二节 履带式行走机构的运动学 48

第三节 履带式行走机构的动力学 49

第四节 履带式行走机构的行驶阻力 51

第五节 履带式行走机构的附着性能 53

第六节 履带式行走机构的效率 56

第四章 工和机械的驱动力分析 58

第一节 柴油机的特性 58

第二节 液力偶合器的传动特性 62

第三节 液力变矩器的传动特性 65

第四节 发动机与液力传动装置的共同工作 72

第五节 发动机-液力传动装置系统的输出特性 74

第六节 并联功率流式发动机-液力变矩器系统的输出特性 80

第七节 驱动力与运行速度计算 85

第二篇 工程机械的牵引力字 91

第五章 牵引平衡 91

第一节 铲土运输机械的工况 91

第二节 工作阻力计算 92

第三节 铲土运输机械的牵引平衡 95

第六章 牵引特性 99

第一节 概述 99

第二节 机械传动式机械的牵引特性绘制 101

第三节 机械传动式机械的理想牵引特性绘制 107

第四节 液力机械传动式机械的牵引特性绘制 109

第五节 特殊工况下的机器牵引特性绘制 112

第六节 由两台牵引车构成的机组的牵引特性 114

第七节 度验牵引特性 116

第七章 工程机械的速度性能 120

第一节 机械传动式机械的速度特性 120

第二节 液力机械传动式机械的速度特性绘制 123

第三节 动力特性 124

第三篇 工程机械总体设计 128

第八章 设计总论 128

第一节 设计工程机械的基本原则 128

第二节 设计程序与样机试制、试验 130

第九章 总体设计 133

第一节 工程机械总体设计综述 133

第二节 机器类型的选择 134

第三节 发动机选型分析 137

第四节 总体结构设计与主要性能参数的确定 143

第五节 工程机械的稳定性计算 145

第六节 工程机械的技术及经济指标 151

第四篇 典型工程机械 154

第十章 单斗液压挖掘机 154

第一节 概述 154

第二节 工作装置 156

第三节 回转支承装置 160

第四节 液村系统 167

第五节 主要技术参数 173

第十一章 推土机与铲运机 176

第一节 推土机概述 176

第二节 推土工作装置 179

第三节 松土工作装置 186

第四节 铲运机概述 187

第五节 铲运机的悬架与连接 191

第一节 概述 197

第十二章 装载机械 197

第二节 装载机的工作装置及其操纵 200

第三节 隧道工程用的装载机械 207

第十三章 架梁机械与设备 215

第一节 概述 215

第二节 单梁机臂简支式架桥机 217

第三节 双梁机臂简支式架桥机 233

第四节 架桥机主要技术性能 240

第五节 移动支架法建梁 241

第十四章 铺轨机械 246

第一节 概述 246

第二节 DP-28型铺轨机 246

第三节 长征Ⅱ型铺轨机 249

第四节 PGX-30型铺轨机 251

第五节 铺轨机主要技术参数与设计要点 251

第一节 概述 254

第十五章 液压凿岩机械 254

第二节 液压凿岩机的工作原理 255

第三节 冲击机构的结构设计与主参数的关系 256

第四节 瑞典ATLAS COPCO液压凿岩机 258

第五节 芬兰TAMROCK液压凿岩机 267

第六节 液压凿岩台车 271

第七节 主要技术参数 276

第十六章 盾构机械及顶管技术 277

第一节 盾构与盾构法 277

第二节 普通盾构 279

第三节 特种盾构 280

第四节 插刀盾构 286

第五节 盾构的导向与纠偏（方向调整） 288

第六节 盾构主要技术参数的确定 291

第七节 顶管技术 296

第一节 概述 304

第十七章 掘进机 304

第二节 切削头工作机构 312

第三节 推进装置与调向装置 322

第四节 出碴装置与除尘装置 324

第五节 国产掘进机 326

第六节 90年代的全断面掘进机整机结构 327

第七节 当代国外全断面掘进机的总体参数 339

第十八章 基础工程机械 343

第一节 钻孔主法 343

第二节 DQ2450B型钻孔机 346

第三节 潜水钻机 349

第四节 振动打桩机 352

第五节 柴油打桩锤 355

主要参考文献 363