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基础篇 3

第1章 选择开发板 3

1.1 国外的开发板 3

1.2 国内的开发板 7

1.3 Nucleo-F103RB开发板 11

思考与练习 16

第2章 走近STM32 17

2.1 认识STM32 17

2.2 STM32与Cortex-M3的关系 24

2.3 Cortex-M3与ARM 28

思考与练习 33

第3章 认识MDK-ARM 34

3.1 开发工具介绍 34

3.2 MDK-ARM的安装与注册 35

3.2.1 MDK-ARM的安装 35

3.2.2 注册MDK-ARM 39

3.3 从例程入手 41

3.3.1 了解MDK-ARM 41

3.3.2 例程Blinky 45

思考与练习 50

第4章 初识STM32Cube 51

4.1 STM32CubeMX 51

4.2 STM32Cube软件包 54

4.3 STM32CubeF1实例 58

思考与练习 66

入门篇 69

第5章 跑马灯实验 69

5.1 例程GPIO_IOToggle 69

5.2 分析例程GPIO_IOToggle 70

5.2.1 解析HAL_lnit函数 71

5.2.2 解析SystemClock_Config函数 75

5.2.3 解析LED2_GPIO_CLK_ENABLE函数 79

5.2.4 解析HAL_GPIO_Init函数 81

5.2.5 为何LED灯能闪烁 90

5.3 新建例程 95

5.3.1 重建例程 96

5.3.2 完善例程 103

思考与练习 107

第6章 外部中断 108

6.1 例程GPIO_EXTI 108

6.2 分析例程 111

6.2.1 分析例程GPIO_EXTI 111

6.2.2 解析stm32f10x_it.c 129

6.3 移植例程 133

6.3.1 新建例程MyEXTI 133

6.3.2 外部中断小结 137

6.3.3 硬件仿真 140

思考与练习 143

第7章 串口通信 144

7.1 有关USART 144

7.2 例程UART_Printf 144

7.2.1 使用例程 145

7.2.2 新建例程 149

7.2.3 分析例程 154

7.3 例程ComPolling 160

7.3.1 例程介绍 160

7.3.2 分析例程 164

7.3.3 重建例程 170

7.4 例程UART_TwoBoards_ComIT 179

7.4.1 例程介绍 179

7.4.2 分析例程 182

7.4.3 重建例程 187

7.4.4 完善例程 191

思考与练习 197

第8章 DMA控制器 198

8.1 认识DMA控制器 198

8.2 例程UART_HyperTerminal_DMA 199

8.2.1 例程介绍 199

8.2.2 分析例程 203

8.2.3 重建例程 208

思考与练习 216

第9章 完美定时器 217

9.1 了解定时器 217

9.2 例程TIM_TimeBase 219

9.2.1 例程介绍 219

9.2.2 分析例程 221

9.2.3 重建例程 227

9.3 例程TIM_DMA 234

9.3.1 例程介绍 234

9.3.2 分析例程 236

9.3.3 重建例程 241

思考与练习 247

第10章 模数转换器 248

10.1 了解ADC 248

10.2 例程ADC_Sequencer 249

10.2.1 例程介绍 249

10.2.2 分析例程 251

10.2.3 重建例程 258

思考与练习 270

提高篇 273

第11章 实时操作系统FreeRTOS 273

11.1 了解操作系统 273

11.2 例程FreeRTOS_ThreadCreation 275

11.2.1 例程介绍 275

11.2.2 分析例程 277

11.2.3 重建例程 284

11.2.4 完善例程 288

11.2.5 扩展例程 291

思考与练习 295

附录A 中容量STMF103xB模块框图 296

附录B 中容量STMF103xB时钟树 297

附录C STMF103xB存储器映像 298

附录D 图书资料、网站、开发板推荐 299

参考文献 300