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第一章 直流电力拖动 1

第一节 电动机运行的力学基础 1

第二节 对电动机控制的要求及技术指标 6

第三节 直流他励电动机起动、制动、调速的基本原理和机械特性 8

练习与思考题 18

第二章 直流调速系统静态指标的 20

提高及静态设计 20

第一节 VT-M开环控制系统的机械特性 20

第二节 转速负反馈的有差调速系统 23

第三节 提高静态指标的其他方法 35

第四节 无静差调速系统 37

练习与思考题 41

第三章 直流调速系统的动态分析 43

和设计 43

第一节 转速、电流双闭环控制调速系统 43

第二节 电流断续对动特性的影响及解决方法 46

第三节 转速、电流双闭环控制调速系统的动态设计 51

练习与思考题 66

第四章 直流调速系统的可逆运行 67

第一节 可逆线路及环流 67

第二节 有环流可逆系统 69

第三节 无环流可逆系统 75

练习与思考题 84

第五章 直流电动机的特殊调速方式 85

第一节 晶体管放大器—直流电动机调速系统 85

第二节 晶体管脉宽直流调速系统 87

练习与思考题 105

第六章 直流电动机微型计算机控制 106

第一节 反馈信号检测 106

第二节 晶闸管整流电路触发脉冲控制 111

第三节 直流电动机的计算机控制 117

练习与思考题 126

第七章 交流电动机变转差率调速系统 127

第一节 笼型三相交流异步电动机的起动、制动和调速 127

第二节 笼型异步电动机调压调速系统 135

第三节 滑差电动机调速系统 149

第四节 计算机控制的交流调压调速系统 152

练习与思考题 155

第八章 绕线转子异步电动机串级调速系统 156

第一节 绕线转子异步电动机的起动、制动、调速方法和机械特性 156

第二节 串级调速原理及机械特性 158

第三节 串级调速系统的效率和功率因数 171

第四节 串级调速闭环控制系统及动态结构图 173

第五节 串调系统电动机和逆变变压器的容量选择及起动方式 176

第六节 计算机控制的串级调速系统 178

练习与思考题 179

第九章 交流电动机的变频调速系统 180

第一节 变频调速中的一般问题 180

第二节 典型变频器 191

第三节 异步电动机开环变频调速系统 218

第四节 异步电动机转差频率控制的变频调速系统 225

第五节 微型计算机控制的PWM变频 229

调速系统 229

第六节 其他交流电动机的变频调速系统 246

练习与思考题 248

第十章 无换向器电动机调速系统 249

第一节 无换向器电动机的工作原理 249

第二节 无换向器电动机的基本关系和特性 253

第三节 无换向器电动机的四象限运行及调速系统 254

练习与思考题 256

第十一章 电动机的矢量控制系统 257

第一节 矢量控制基本原理 257

第二节 矢量变换规律及其实现 258

第三节 感应电动机的电路数学模型及矢量变换控制方程式 263

第四节 磁通的检测与运算 266

第五节 感应电动机矢量变换控制系统 269

练习与思考题 272

第十二章 步进电动机控制系统 273

第一节 步进电动机的分类和工作原理 273

第二节 步进电动机的控制装置 276

第三节 步进电动机的传递函数 279

第十三章 同步发电机运行的基础知识 281

第一节 发电机自动控制与电力系统的关系 281

第二节 发电机的电磁特性与机电特性 282

第三节 动态与暂态稳定的基本概念 289

第四节 发电机的自励磁与进相运行 295

练习与思考题 297

第十四章 同步发电机的半导体励磁自动控制系统 298

第一节 概述 298

第二节 同步发电机励磁系统的类型 300

第三节 励磁系统中整流电路的特点与保护 306

第四节 半导体励磁调节 器的工作原理 309

第五节 调差电路的作用与原理 319

第六节 发电机的强行励磁、强行减磁与灭磁 322

第七节 微机励磁调节 器的基本原理 325

练习与思考题 330

第十五章 励磁自动控制系统的动态特性 331

第一节 励磁系统动态特性的一般评价 331

第二节 励磁控制系统中的校正环节 333

第三节 励磁控制系统的传递函数 334

第四节 励磁控制系统的稳定性分析 339

第五节 线性化的同步发电机动态方程 341

第六节 励磁调节 对发电机稳定性的影响 347

练习与思考题 354

第十六章 发电机的频率和有功功率的自动控制 355

第一节 概述 355

第二节 频率的一次调节 357

第三节 频率的二次调节 360

练习与思考题 365

第十七章 发电机操作的自动控制 366

第一节 发电机的准同期并列 366

第二节 发电机的自同期并列 372

第三节 发电机紧急状态时开关操作的自动控制 374

练习与思考题 375

参考文献 376