工业机器人技术及应用（KUKA）项目化教程PDF电子书下载
- 电子书积分：10 积分如何计算积分？
- 作 者：马志敏主编；杨伟，陈玉球副主编
- 出 版 社：北京：化学工业出版社
- 出版年份：2017
- ISBN：9787122295767
- 页数：247 页
图书介绍：本教材用5个项目、11个任务，完整介绍了工业机器人技术，既能使学生在课堂上真正做到“一体化”“与工厂无缝对接”，有效解决学用脱节问题，又能保证学生在今后的工作中灵活应对千变万化的工作现实，尤其是本教材以课程设计取代传统的考试，使对学生的考核能够做到“教”“学”“做”一致，避免传统考试模式下的“教”“学”“做”不一、甚至高分低能的现象发生。
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《工业机器人技术及应用（KUKA）项目化教程》目录
项目一 认识工业机器人 1
任务一 工业机器人的总体认识 1
任务二 认识库卡机器人 13
项目二 使用库卡工业机器人软件 25
任务一 使用库卡机器人在线软件 25
任务二 使用库卡机器人离线软件 35
项目三 库卡工业机器人的零点标定及相关测量 92
任务一 库卡工业机器人各轴单独运动 92
任务二 熟悉库卡工业机器人相关坐标系 96
任务三 库卡工业机器人的零点标定 108
任务四 库卡工业机器人的相关测量 117
项目四 库卡工业机器人的编程 138
任务一 库卡工业机器人在线编程 138
任务二 库卡工业机器人离线编程 184
项目五 课程设计 221
参考文献 247
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