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第一篇 电气控制技术 1

第1章 常用低压控制电器 1

1.1 开关电器 2

1.1.1 刀开关 2

1.1.2 组合开关 3

1.1.3 低压断路器 3

1.2 接触器 5

1.2.1 接触器的分类 5

1.2.2 接触器的结构及工作原理 5

1.2.3 接触器的主要技术参数及型号 6

1.2.4 接触器的维护、常见故障及处理 8

1.3 继电器 9

1.3.1 电磁式继电器 10

1.3.2 时间继电器 13

1.3.3 热继电器 16

1.3.4 速度继电器 17

1.3.5 固态继电器 18

1.4 熔断器 19

1.4.1 熔断器的结构、工作原理及保护特性 19

1.4.2 熔断器的型号和主要技术参数 20

1.4.3 常用的熔断器 21

1.4.4 熔断器的选择 22

1.5 主令电器 23

1.5.1 控制按钮 23

1.5.2 行程开关 24

1.5.3 接近开关 25

1.5.4 万能转换开关 26

1.5.5 主令控制器 27

1.6 项目单元1：常用低压电器的选型 28

练习题 29

第2章 继电器控制基本电路 30

2.1 三相异步电动机的启动控制 31

2.1.1 直接启动控制线路 31

2.1.2 降压启动控制线路 33

2.2 三相异步电动机的正反转控制 35

2.2.1 正反转控制线路 35

2.2.2 自动往复循环控制线路 36

2.3 三相异步电动机的调速控制 37

2.3.1 三相笼型异步电动机的变极调速 37

2.3.2 调压调速 38

2.3.3 变频调速 39

2.4 三相异步电动机的制动控制 40

2.4.1 三相异步电动机反接制动控制线路 40

2.4.2 三相异步电动机能耗制动控制线路 41

2.5 其他典型控制环节 43

2.5.1 点动控制 43

2.5.2 顺序控制 43

2.5.3 多地控制 44

2.6 项目单元2：工程实践应用 45

练习题 46

第3章 典型生产机械电气控制 47

3.1 电气控制线路的绘制 48

3.1.1 电气图的画法及阅读方法 48

3.1.2 机械电气控制线路分析基础 53

3.2 普通车床的电气控制 54

3.2.1 C650型卧式车床主要结构 54

3.2.2 C650型卧式车床的电气控制线路 55

3.3 铣床的电气控制 58

3.3.1 X62W型万能铣床主要结构 58

3.3.2 X62W型万能铣床的电气控制线路 59

3.4 镗床的电气控制 62

3.4.1 T68型卧式镗床主要结构 63

3.4.2 T68型卧式镗床的电气控制线路 63

3.5 项目单元3：典型机床的电气故障分析 66

3.5.1 常见电气故障及处理方法 67

3.5.2 C650型车床常见电气故障 68

3.5.3 X62W万能铣床电气故障分析 68

3.5.4 T68型卧式镗床电气故障分析 69

练习题 70

第二篇 可编程序控制器及其应用 71

第4章 可编程序控制器的基本结构与工作原理 71

4.1 可编程序控制器概述 72

4.1.1 可编程控制器的产生 72

4.1.2 可编程序控制器的主要功能及应用领域 72

4.1.3 可编程序控制器的优点 73

4.2 基本结构与工作原理 73

4.2.1 可编程序控制器的基本结构 73

4.2.2 可编程序控制器的工作原理 76

4.2.3 可编程序控制器的输入输出方式 77

4.3 可编程序控制器的性能指标及分类 79

4.3.1 可编程序控制器的性能指标 79

4.3.2 可编程序控制器的分类 79

4.4 可编程序控制器与其他工业控制系统的比较 80

4.5 可编程序控制器控制系统设计概述 81

4.5.1 可编程序控制器控制系统设计的原则和内容 81

4.5.2 可编程序控制器控制系统设计的一般步骤 82

4.5.3 数控机床的PLC控制实例 82

练习题 83

第5章 三菱FX系列可编程序控制器及其编程方法 84

5.1 FX系列PLC简介 84

5.1.1 FX系列PLC的特点、名称含义和技术指标 85

5.1.2 FX系列PLC的内部继电器 87

5.2 FX系列PLC编程指令 91

5.2.1 FX系列PLC的基本指令 91

5.2.2 FX系列PLC的功能指令 99

5.3 FX系列PLC编程设计方法 113

5.3.1 梯形图的编程 113

5.3.2 语句表编程 115

5.4 步进指令及其编程方法 116

5.4.1 步进指令 116

5.4.2 步进指令编程方法 117

5.5 项目单元4：组合机床的FX系列PLC编程 118

5.5.1 电路设计分析 119

5.5.2 程序设计 121

5.5.3 安装和调试 124

练习题 126

第6章 西门子S7系列可编程序控制器及其编程方法 127

6.1 S7系列PLC简介 127

6.1.1 西门子S7系列PLC型号 128

6.1.2 S7-200系列PLC的编程元件 130

6.2 S7-200系列PLC的编程指令 132

6.2.1 S7-200系列PLC的基本指令 133

6.2.2 S7-200系列PLC的功能指令 142

6.3 S7-200 PLC编程设计方法 157

6.3.1 基本电路编程 157

6.3.2 经验设计方法 159

6.3.3 顺序控制设计方法 160

6.4 项目单元5：天塔之光控制系统S7-200 PLC编程 163

练习题 164

第7章 PLC控制系统设计与应用实例 165

7.1 可编程序控制器设计方法 166

7.1.1 PLC控制系统的设计步骤和内容 166

7.1.2 PLC控制系统的设计流程 169

7.2 运料小车控制 170

7.3 机械手的PLC控制 172

7.4 三相异步电动机变频调速控制 177

练习题 180

附录1 常用电气图形及文字符号 181

附录2 FX2N系列、S7-200系列PLC基本逻辑指令对照表 184

参考文献 185