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第1章 气动技术基础 1

1.1气动技术概述 2

1.1.1气动系统组成及对应典型元件 2

1.1.2气动系统构成 2

1.1.3气动系统分类 2

1.1.4气动技术应用及发展趋势 2

1.1.5气动技术特点 3

1.1.6气动技术与其他传动技术的比较 4

1.2气动技术基础知识 5

1.2.1空气的物理性质 5

1.2.2气体的状态方程 6

1.2.3理想气体的状态变化过程 7

1.2.4气体流动规律 7

1.2.5气动元件的通流能力 8

1.3气动技术基础训练 8

第2章 气源装置及气动元件图形符号 10

2.1气源装置 11

2.1.1气源装置的组成 11

2.1.2气动发生装置 11

2.1.3气源装置应用训练 12

2.2常用气动元件图形符号及意义 13

2.2.1名词术语 13

2.2.2符号构成 13

2.2.3能量储存器及动力源符号 14

2.2.4流体调节元件及净化设备符号 14

2.2.5检测元件及其他元件符号 14

2.2.6气缸和特殊能量转换器符号 16

2.2.7控制机构和控制方法符号 16

2.2.8常用控制阀符号 17

2.2.9管路、管路连接口和接头符号 18

2.3管道系统 19

2.3.1管路的分类 19

2.3.2管道系统布置原则 19

2.4气动三联件和气动辅件 20

2.4.1气动三联件 20

2.4.2气动辅件 21

2.4.3分水过滤器的常见故障及排除方法 21

2.4.4气动辅助元件应用训练 22

2.5气动执行元件 22

2.5.1气缸的分类 23

2.5.2气缸的典型结构 23

2.5.3气缸的工作特性 25

2.5.4气缸的选择和使用要求 27

2.5.5气动马达 28

2.5.6气缸的常见故障及排除方法 30

2.6气动控制元件 31

2.6.1气动控制元件的分类及特性 31

2.6.2方向控制元件 31

2.6.3流量控制元件 36

2.6.4压力控制元件 37

2.7真空元件 39

2.7.1真空发生器 39

2.7.2真空吸盘 39

2.7.3真空顺序阀 40

2.8气动逻辑元件 40

2.8.1气动逻辑元件的分类 41

2.8.2气动逻辑元件的特点 41

2.8.3气动逻辑元件的使用要求及原则 41

2.8.4高压截止式逻辑元件 42

2.8.5其他逻辑元件 44

2.9气动系统主要元件常见故障及排除方法 45

2.9.1方向阀常见故障及排除方法 45

2.9.2压力阀常见故障及排除方法 45

2.10气动元件应用典型实例 46

2.10.1气动技术应用仿真软件介绍 46

2.10.2气动训练设备介绍 58

2.10.3梭阀应用 62

2.10.4快速排气阀应用 63

2.10.5双压阀应用 64

2.10.6延时阀应用 65

2.10.7压力顺序阀应用 67

第3章 气动基本回路和常用回路 69

3.1气动系统回路符号表示方法 70

3.1.1定位回路图符号绘制 70

3.1.2不定位回路图符号绘制 70

3.1.3气动元件与气动回路对应关系 70

3.1.4回路图内元件的命名 70

3.1.5元件的绘图规则及位置定义 72

3.1.6管路的表示 72

3.1.7气动回路的组成 73

3.2压力和力控制回路 73

3.2.1压力控制回路 73

3.2.2力控制回路 75

3.3方向控制回路 77

3.3.1单作用气缸换向回路 78

3.3.2双作用气缸换向回路 78

3.3.3气马达换向回路 80

3.4速度控制回路 80

3.4.1气阀控制调速回路 81

3.4.2气液联动速度控制回路 82

3.5气动逻辑回路 84

3.6常用回路 85

3.6.1安全保护回路 85

3.6.2振荡回路 87

3.7气动回路应用典型实例 88

3.7.1换向控制回路应用 88

3.7.2速度控制回路应用 90

3.7.3压力控制回路应用 91

第4章 气动逻辑控制系统设计 94

4.1非时序逻辑系统设计 95

4.1.1非时序逻辑设计步骤 95

4.1.2逻辑代数设计法 95

4.1.3卡诺图设计法 96

4.1.4非时序逻辑系统设计实例 97

4.2时序逻辑系统设计 99

4.2.1时序逻辑系统简介 99

4.2.2时序逻辑系统特点及组成 100

4.2.3气动行程程序控制系统设计简述 100

4.2.4障碍信号的消除方法 102

4.2.5气动行程程序设计步骤 104

4.2.6气动行程程序经验设计法 105

4.2.7气动行程程序串级设计法 108

4.3多执行元件逻辑回路应用实例 115

4.3.1元件分离气动系统设计 115

4.3.2塑料焊接机气动系统设计 117

4.3.3矿石分类气动系统设计 119

4.3.4压实机气动系统设计 121

4.3.5工件夹紧气动系统设计 122

4.3.6自动化磨床气动系统设计 124

4.3.7打标机应用实例 127

4.3.8二级管路时序逻辑系统设计 130

4.3.9三级管路时序逻辑系统设计 130

4.3.10多重复程序逻辑系统设计 131

4.3.11逻辑系统设计训练题 131

第5章 电气气动控制系统设计 133

5.1基本电气控制原理 134

5.1.1电气原理图设计原则 134

5.1.2电气原理图绘制方法和原则 137

5.1.3常用低压电气元件分类 138

5.1.4常用低压电气元件外形与符号 139

5.1.5常用控制线路基本回路 142

5.1.6电气控制典型电路 142

5.1.7典型继电器基本控制电路 145

5.1.8时间继电器和计数器控制电路 146

5.1.9 FESTO常用电气元件 147

5.2电气气动程序回路设计 149

5.2.1电气气动程序设计方法 149

5.2.2经验法设计电气控制回路 150

5.2.3逻辑法设计电气控制回路 155

5.2.4单缸缓冲回路电气气动程序设计 156

5.2.5单缸调速回路电气气动程序设计 159

5.2.6多缸电气气动程序设计 161

5.2.7多执行元件程序步进法设计 162

5.3电气气动行程程序系统设计应用实例 165

5.3.1经验法设计连续往复运动系统 165

5.3.2步进法设计双电控多缸时序系统 167

5.3.3步进法设计单电控电磁阀多缸电气气动系统 168

5.3.4步进法设计传感器、时间继电器控制时序系统 168

附录 170

参考文献 172