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0 绪论 1

0.1 工程力学的研究对象 1

0.2 工程力学的任务 2

0.3 学习工程力学的意义及方法 4

1 静力学基础 5

1.1 静力学基本概念 5

1.2 静力学基本公理 8

1.3 约束与约束反力 11

1.4 物体受力分析与受力图 14

小结 18

知识拓展 19

单元测试 21

2 平面汇交力系 23

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 23

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 26

小结 30

知识拓展 30

单元测试 31

3 力矩和平面力偶系 32

3.1 力矩 32

3.2 平面力偶系 34

小结 36

知识拓展 37

单元测试 38

4 平面任意力系 40

4.1 平面任意力系的简化 40

4.2 平面任意力系的平衡 44

4.3 物体系统的平衡 46

4.4 考虑摩擦时的平衡问题 50

小结 55

知识拓展 56

单元测试 57

5 材料力学的基本概念 60

5.1 变形固体及其基本假设 60

5.2 杆件变形的基本形式 61

5.3 内力与应力 63

5.4 变形与应变 65

小结 66

知识拓展 66

单元测试 68

6 轴向拉伸和压缩 69

6.1 轴向拉（压）杆的内力 69

6.2 轴向拉（压）杆横截面和斜截面上的应力 72

6.3 轴向拉（压）杆的变形与胡克定律 74

6.4 材料在拉伸和压缩时的力学性能 76

6.5 拉压杆的强度计算 80

6.6 应力集中的概念 83

小结 84

知识拓展 85

单元测试 86

7 剪切与挤压 88

7.1 剪切与挤压的概念 88

7.2 剪切的实用计算 89

7.3 挤压的实用计算 91

小结 93

知识拓展 93

单元测试 94

8 扭转 96

8.1 扭转的概念 96

8.2 圆轴扭转时横截面上的内力 97

8.3 圆轴扭转时的应力与强度计算 100

8.4 圆轴扭转时的变形与刚度计算 104

小结 106

知识拓展 107

单元测试 108

9 梁的弯曲 110

9.1 平面弯曲的概念 110

9.2 梁的内力计算 112

9.3 梁的内力图 117

9.4 梁横截面上的正应力及其强度条件 122

9.5 梁横截面上的切应力及其强度条件 129

9.6 梁的变形和刚度计算 133

9.7 提高梁的强度和刚度的措施 140

小结 143

知识拓展 144

单元测试 146

10 应力状态与强度理论 150

10.1 应力状态的概念 150

10.2 二向应力状态分析 152

10.3 强度理论 158

小结 161

知识拓展 162

单元测试 163

11 组合变形的强度计算 166

11.1 组合变形的概念 166

11.2 斜弯曲 167

11.3 偏心压缩（拉伸） 169

小结 173

知识拓展 174

单元测试 176

12 压杆稳定 178

12.1 压杆稳定的概念 178

12.2 细长压杆的临界力 180

12.3 欧拉公式的适用范围及经验公式 182

12.4 压杆的稳定计算 187

12.5 提高压杆稳定的措施 191

小结 192

知识拓展 192

单元测试 193

附录 195

附录Ⅰ 平面图形的几何性质 195

附录Ⅱ 材料力学试验 205

附录Ⅲ 型钢表 217

参考文献 230