SOLIDWORKS Motion运动仿真教程 2016版PDF电子书下载

绪论 1

0.1 SOLIDWORKS Motion概述 1

0.2 基本知识 1

0.3 SOLIDWORKS Motion机构设置基本知识 2

0.4 总结 3

第1章 运动仿真及力 4

1.1 基本运动分析 4

1.2 实例：千斤顶分析 4

1.2.1 问题描述 4

1.2.2 关键步骤 5

1.2.3 驱动 7

1.2.4 引力 8

1.3 力 8

1.3.1 外加力 9

1.3.2 力的定义 9

1.3.3 力的方向 9

1.4 结果 11

练习3D四连杆 15

第2章 建立运动模型及其后处理 18

2.1 生成本地配合 18

2.2 实例：曲柄滑块分析 18

2.2.1 问题描述 18

2.2.2 关键步骤 18

2.3 配合 19

2.4 本地配合 21

2.4.1 函数编制程序 24

2.4.2 输入数据点 26

2.5 能量 27

2.6 图解显示运动结果 29

2.6.1 绝对数值和相对数值的对比 29

2.6.2 输出坐标系 30

2.6.3 角位移图解 33

2.6.4 角速度及加速度图解 35

2.7 总结 35

练习2-1活塞 36

练习2-2跟踪路径 39

第3章 接触、弹簧及阻尼简介 43

3.1 接触及摩擦 43

3.2 实例：抛射器 43

3.2.1 问题描述 43

3.2.2 关键步骤 43

3.2.3 检查干涉 46

3.3 接触 47

3.4 接触组 48

3.5 接触摩擦 49

3.6 平移弹簧 50

3.7 平移阻尼 51

3.8 后处理 52

3.9 带摩擦的分析（选做） 55

3.10 总结 55

练习3-1甲虫 55

练习3-2 关门器 57

第4章 实体接触 60

4.1 接触力 60

4.2 实例：锁装置 60

4.2.1 问题描述 60

4.2.2 使用马达限定运动 61

4.2.3 马达输入和力输入的类型 63

4.2.4 函数表达式 63

4.2.5 力的函数 63

4.3 步进函数 63

4.4 接触：实体 66

4.4.1 泊松模型（恢复系数） 66

4.4.2 冲击模型 66

4.5 接触的儿何描述 69

4.6 积分器 70

4.6.1 GSTIFF 70

4.6.2 WSTIFF 70

4.6.3 SI2 71

4.7 失稳点 72

4.8 修改结果图解 72

4.9 总结 75

练习4-1掀背气动顶杆 76

练习4-2传送带（无摩擦） 82

练习4-3传送带（有摩擦） 89

第5章 曲线到曲线接触 94

5.1 接触力 94

5.2 实例：槽轮机构 94

5.3 曲线到曲线接触的定义 95

5.4 实体接触和曲线到曲线接触的比较 98

5.5 实体接触求解 99

5.6 总结 99

练习 传送带（带摩擦的曲线到曲线接触） 99

第6章 凸轮合成 102

6.1 凸轮 102

6.2 实例：凸轮合成 102

6.2.1 问题描述 102

6.2.2 关键步骤 103

6.2.3 生成一个凸轮轮廓 103

6.3 跟踪路径 104

6.4 输出跟踪路径曲线 105

6.5 基于循环的运动 107

练习6-1 Desmodromic凸轮 110

练习6-2摆动凸轮轮廓 114

第7章 运动优化 119

7.1 运动优化概述 119

7.2 实例：医疗检查椅 119

7.2.1 问题描述 119

7.2.2 关键步骤 120

7.3 传感器 121

7.4 优化分析 124

第8章 柔性接头 128

8.1 柔性接头简介 128

8.2 实例：带刚性接头的系统 128

8.2.1 问题描述 128

8.2.2 关键步骤 128

8.2.3 车轮输入运动的计算 131

8.2.4 理解前束角 132

8.3 阻尼 135

8.4 总结 138

第9章 冗余 139

9.1 冗余概述 139

9.1.1 冗余的概念 141

9.1.2 冗余的影响 141

9.1.3 使用积分器移除冗余 142

9.2 实例：门铰链 142

9.2.1 问题描述 142

9.2.2 自由度计算 144

9.2.3 实际自由度和估计的自由度 144

9.2.4 使用柔性连接选项移除冗余 146

9.2.5 柔性配合的局限 146

9.3 如何检查冗余 148

9.4 典型的冗余机构 149

9.4.1 双马达驱动机构 149

9.4.2 平行连杆机构 149

9.5 总结 149

练习9-1动力学系统1 150

练习9-2动力学系统2 151

练习9-3运动学机构 152

练习9-4零冗余模型——第一部分 155

练习9-5零冗余模型——第二部分（选做） 158

练习9-6使用套管移除冗余 159

练习9-7 抛射器 165

第10章 输出到FEA 168

10.1 输出结果 168

10.2 实例：驱动轴 168

10.2.1 问题描述 168

10.2.2 关键步骤 168

10.2.3 FE A输出 171

10.2.4 承载面 171

10.2.5 配合位置 171

10.3 输出载荷 171

10.4 在SOLIDWORKS Motion中直接求解 179

10.5 总结 182

练习 闭锁机构 182

第11章 基于事件的仿真 189

11.1 机构基于事件的仿真 189

11.2 实例：分类装置 189

11.3 伺服马达 189

11.4 传感器 190

11.5 任务 192

11.6 总结 196

第12章 设计项目（选做） 197

12.1 设计项目概述 197

12.2 实例：外科剪——第一部分 197

12.2.1 问题描述 197

12.2.2 切割导尿管的力 197

12.2.3 操作指导（一） 198

12.2.4 操作指导（二） 199

12.2.5 问题求解 200

12.2.6 创建力函数 202

12.2.7 力的表达式 205

12.3 实例：外科剪——第二部分 210

12.3.1 问题描述 210

12.3.2 关键步骤 210

12.4 总结 217

附录 218

附录A运动算例收敛解及高级选项 218

附录B配合摩擦 220