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第一章　绪论 1

§1.1　什么是力学 1

§1.2　力学发展简史 1

§1.3　力学与工程 4

§1.4　学科分类 6

§1.5　基本概念与基本方法 7

1.5.1 力和运动 7

1.5.2　研究方法 8

1.5.3　工程静力学的基本研究内容 9

思考题 10

小结 10

第二章　刚体静力学基本概念与理论 11

§2.1 力 12

2.1.1 力的合成（几何法） 12

2.1.2　力的合成（投影解析法） 13

2.1.3　二力平衡公理 16

§2.2　力偶 16

§2.3　约束与约束力 19

§2.4　受力图 22

§2.5　平面力系的平衡条件 26

2.5.1 力的平移与力对点之矩 26

2.5.2　平面一般力系的简化 28

2.5.3　平面力系的平衡条件 33

小结 36

思考题 37

习题 39

第三章　静力平衡问题 43

§3.1　平面力系的平衡问题 43

3.1.1 平面力系平衡问题的分析方法 43

3.1.2　静不定问题的概念 47

§3.2　含摩擦的平衡问题 48

3.2.1　静滑动摩擦 48

3.2.2　含摩擦的平衡问题的分析方法 50

§3.3 平面桁架 56

3.3.1 节点法 57

3.3.2　截面法 59

§3.4　空间力系的平衡问题 60

3.4.1 力在空间坐标轴上的投影 61

3.4.2　力对轴之矩 61

3.4.3 空间力系的平衡方程及其求解 63

3.4.4　重心 67

小结 70

思考题 71

习题 72

第四章　变形体静力学基础 79

§4.1　变形体静力学的一般分析方法 79

§4.2　基本假设 81

§4.3 内力、截面法 82

§4.4　杆件的基本变形 88

§4.5　杆的轴向拉伸和压缩 89

§4.6　一点的应力和应变 93

4.6.1 应力 93

4.6.2　应变 95

§4.7　变形体静力学分析 96

§4.8　应力集中的概念 101

小结 102

思考题 104

习题 104

第五章　材料的力学性能 108

§5.1 概述 108

§5.2　低碳钢拉伸应力-应变曲线 109

§5.3 不同材料拉伸压缩时的机械性能 112

§5.4　真应力、真应变 114

§5.5 应力-应变曲线的理想化模型 116

§5.6　不同材料模型下力学问题的分析 118

小结 122

思考题 123

习题 123

第六章　强度与连接件设计 125

§6.1 强度条件和安全因数 125

§6.2　拉压杆件的强度设计 127

§6.3　剪切及其实用计算 131

§6.4　挤压及其实用计算 135

§6.5　连接件的强度设计 138

小结 143

思考题 144

习题 145

第七章　流体力、容器 148

§7.1 流体的特征及其主要物理性能 148

7.1.1　流体的特征 148

7.1.2　流体的主要物理性能 148

§7.2　静止流体中的压强 151

7.2.1　流体静压强 151

7.2.2　静止流体内任一点的压强 152

§7.3　作用在壁面上的流体力 154

7.3.1 静止流体作用于平壁面上的压力 154

7.3.2　静止流体作用于曲壁面上的压力 159

7.4.1 圆筒形薄壁压力容器的应力 164

§7.4　薄壁容器 164

7.4.2　球形薄壁压力容器的应力 165

7.4.3　强度条件 166

小结 167

思考题 168

习题 169

第八章　圆轴的扭转 172

§8.1　扭转的概念和实例 172

§8.2　扭矩与扭矩图 173

§8.3 圆轴扭转时的应力和变形 177

8.3.1 圆轴扭转的应力公式 177

8.3.2　极惯性矩和抗扭截面系数的计算 180

8.3.3　扭转圆轴任一点的应力状态 181

8.3.4　圆轴扭转时的变形 183

§8.4　圆轴扭转的强度条件和刚度条件 185

8.4.1 强度条件 185

8.4.2　刚度条件 185

§8.5　静不定问题和弹塑性问题 188

小结 191

思考题 191

习题 192

第九章　梁的平面弯曲 196

§9.1　用截面法作梁的内力图 197

§9.2　利用平衡微分方程作梁的内力图 204

9.2.1 梁的平衡微分方程 205

9.2.2 梁的剪力图、弯矩图的简捷画法 205

§9.3　梁的应力与强度条件 212

9.3.1 变形几何分析 213

9.3.2　材料的物理关系 214

9.3.3　静力平衡条件 215

9.3.4 平面弯曲时的正应力公式及强度条件 217

9.3.5 矩形截面梁横截面上的切应力 221

9.4.2　梁的挠曲线微分方程 225

9.4.1 梁的挠度和转角 225

§9.4　梁的变形 225

9.4.3 用积分法求梁的变形 226

§9.5 弯曲静不定问题和弹塑性问题简介 233

小结 237

思考题 238

习题 239

第十章　应力状态、强度理论与组合变形 243

§10.1 应力状态 243

10.1.1 平面应力状态的一般分析 243

10.1.2　极限应力与主应力 244

10.1.3 广义胡克定理与应变能 248

§10.2　强度理论简介 250

10.2.1 关于破坏的强度理论 250

10.2.2　关于屈服的强度理论 251

§10.3　组合变形 254

10.3.1 拉（压）弯组合变形 255

10.3.2　弯扭组合变形 259

小结 263

思考题 264

习题 264

§11.1　稳定的概念 268

第十一章　压杆的稳定 268

§11.2　两端铰支细长压杆的临界载荷 269

§11.3　不同支承条件下压杆的临界载荷 271

§11.4 中小柔度杆的临界应力 275

§11.5　压杆的稳定计算 280

小结 283

思考题 284

习题 284

第十二章　疲劳与断裂 287

§12.1　疲劳破坏及其断口特征 287

12.1.1　什么是疲劳？ 287

12.1.2 疲劳断口特征 289

§12.2　S-N曲线及疲劳裂纹萌生寿命预测 292

12.2.1　基本S-N曲线 292

12.2.2　平均应力的影响 293

12.2.3 线性累积损伤理论和变幅载荷谱下的疲劳寿命 295

§12.3　断裂失效与断裂控制设计 299

12.3.1 结构中的裂纹 299

12.3.2　断裂控制参量和断裂判据 300

12.3.3　断裂控制设计的基本概念 303

§12.4　？-ΔK曲线及疲劳裂纹扩展寿命 305

12.4.1 疲劳裂纹扩展速率？ 306

12.4.2　疲劳裂纹扩展寿命预测 308

小结 311

思考题 312

习题 313

附录　型钢表 315

部分习题参考答案 321

索引 325

主要参考文献 331

Synopsis 332

Contents 333

作者简介 337