自动控制原理PDF电子书下载

1.1 自动控制的基本方式 1

1 自动控制的一般概念 1

1.2 自动控制系统的示例 3

1.3 控制系统的性能要求 6

习题 8

2 自动控制系统的数学模型 10

2.1 自动控制系统的微分方程 10

2.2 传递函数 14

2.3 自动控制系统的动态结构图 22

2.4 系统动态结构图的简化 26

2.5 控制系统的传递函数 35

习题 38

3.1 典型输入信号和时域性能指标 42

3 时域分析法 42

3.2 一阶系统的瞬态响应 44

3.3 二阶系统的瞬态响应 46

3.4 系统的稳定性分析 53

3.5 稳态误差分析 57

习题 62

4 根轨迹法 66

4.1 根轨迹与根轨迹方程 66

4.2 绘制根轨迹的基本法则 67

4.3 系统阶跃响应的根轨迹分析 72

习题 76

5 频域分析法 78

5.1 频率特性 78

5.2 典型环节的频率特性 83

5.3 系统的开环频率特性 92

5.4 奈奎斯特稳定判据 100

5.5 系统的相对稳定性 107

5.6 闭环频率特性与系统阶跃响应的关系 110

5.7 开环频率特性与系统阶跃响应的关系 113

习题 118

6 控制系统的校正 123

6.1 概述 123

6.2 PD控制（比例＋微分控制）和超前校正 124

6.3 PI控制（比例＋积分控制）和滞后校正 127

6.4 PID控制（比例＋积分＋微分控制）和滞后超前校正 130

6.5 反馈校正 131

6.6 复合校正 134

习题 138

7 非线性系统分析 140

7.1 非线性系统动态过程的特点 140

7.2 非线性系统的描述函数及性能分析 141

习题 148

8 采样系统分析 150

8.1 采样过程和采样定理 151

8.2 信号复现与零阶保持器 153

8.3 采样系统的数学模型 154

8.4 脉冲传递函数 162

8.5 采样系统性能分析 167

习题 171

附录 常用函数拉氏变换对照表 172

参考文献 175