机械系统设计及其控制技术PDF电子书下载

第一章 绪论 1

第一节 概述 1

第二节 机械系统设计的一般要求 4

第二章　机械系统总体设计 12

第一节 概述 12

第二节 机械系统总体方案设计 12

第三节 机械系统总体设计 22

第三章　驱动系统设计 31

第一节 概述 31

第二节 动力机的种类及其机械特性 31

第三节 动力机的联合工作机械特性 47

第四节 动力机的选择和计算 53

第四章　传动系统设计 62

第一节 概述 62

第二节 传动系统的组成 76

第三节 传动系统设计基本原则 100

第四节 液压传动和气压传动系统 105

第五章　执行系统设计 112

第一节 执行系统的功能 112

第二节 执行系统的设计 120

第六章　操纵系统设计 123

第一节 概述 123

第二节 操纵系统的设计 133

第二节 支承件结构设计 135

第七章　支承系统设计 135

第一节 概述 135

第三节 支承导轨设计 142

第八章　机械系统安装基础设计 152

第一节 机械系统安装基础设计基本要求 152

第二节 机械系统安装基础静力学计算 154

第三节 机械系统安装基础动力学计算 156

第四节 机械系统安装基础的减振与隔振 161

第九章　控制系统设计 168

第一节 概述 168

第二节 经典控制技术 174

第三节 伺服控制系统 181

第一节 机械系统噪声的分类和特性 218

第十章　机械系统噪声控制 218

第二节 机械系统噪声控制 223

第十一章　机械系统制动与过载控制 234

第一节 制动系统的功能 234

第二节 制动装置的类型 236

第三节 制动器的计算 246

第四节 机械系统的过载控制 249

第十二章　机械系统设计评价 252

第一节 机械系统设计评价一般原则 252

第二节 技术经济评价 253

参考文献 263