光纤陀螺环境适应性分析与应用技术PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 光纤陀螺的特点 1

1.2 光纤陀螺环境适应性研究现状 2

1.3 光纤陀螺随机误差建模分析技术研究现状 4

1.4 光纤陀螺在惯性导航系统中的应用技术研究现状 6

1.5 本书内容安排 8

参考文献 9

第2章 光纤陀螺性能分析 12

2.1 光纤陀螺工作原理 12

2.2 光纤陀螺性能指标 13

2.3 光纤陀螺性能测试及分析 15

2.3.1 测试系统组建 15

2.3.2 光纤陀螺性能分析 17

2.4 本章小结 21

参考文献 22

第3章 光纤陀螺随机漂移分析与建模补偿 23

3.1 随机误差的Allan方差分析 23

3.1.1 Allan方差法基本原理 23

3.1.2 基于Allan方差的光纤陀螺的随机误差分析 24

3.1.3 光纤陀螺Allan方差分析实验 28

3.2 光纤陀螺随机漂移时间序列建模方法 30

3.2.1 随机序列的检验 30

3.2.2 建模数据长度的选择 32

3.2.3 随机序列建模 32

3.2.4 模型定阶方法 36

3.2.5 模型的检验 37

3.2.6 实验验证 38

3.3 光纤陀螺随机漂移的强跟踪自适应卡尔曼滤波 43

3.3.1 改进的光纤陀螺ARMA模型 43

3.3.2 状态方程的建立 44

3.3.3 实测数据仿真验证 46

3.3.4 运用Allan方差法提取滤波前后的误差项 47

3.4 本章小结 49

参考文献 49

第4章 光纤陀螺温度误差建模与补偿 51

4.1 光纤陀螺温度特性分析与实验 51

4.2 光纤陀螺温度漂移建模方法分析 53

4.2.1 线性模型或多项式模型 53

4.2.2 马尔可夫链模型 54

4.2.3 神经网络模型 54

4.2.4 小波网络模型 55

4.2.5 支持向量机（SVM）模型 56

4.2.6 模糊模型 57

4.2.7 高斯过程回归（GPR）模型 57

4.3 基于改进模糊推理的光纤陀螺温度漂移建模 58

4.3.1 模糊辨识 58

4.3.2 光纤陀螺温度试验及模型分析 59

4.3.3 系统参数对响应的影响 65

4.3.4 模型检验 67

4.3.5 结论 71

4.4 光纤陀螺静态温度综合误差建模与补偿 71

4.4.1 建模分析 71

4.4.2 测试数据处理 72

4.4.3 模型辨识 73

4.4.4 光纤陀螺静态温度综合模型补偿 81

4.5 本章小结 87

参考文献 87

第5章 光纤陀螺电磁环境适应性分析 89

5.1 基于强度的电磁敏感性研究 89

5.1.1 基于强度的电磁敏感分析 89

5.1.2 基于强度的电磁敏感性试验 91

5.2 基于频率的电磁干扰分析 93

5.2.1 单频率点电磁敏感性分析 93

5.2.2 频率扫描电磁敏感性分析 95

5.3 本章小结 101

参考文献 102

第6章 光纤陀螺振动环境适应性分析 103

6.1 应用振动环境分析 103

6.2 光纤陀螺振动干扰分析 104

6.2.1 振动条件 104

6.2.2 光纤陀螺振动干扰 105

6.3 试验分析 107

6.4 本章小结 108

参考文献 109

第7章 光纤陀螺在捷联惯导系统中的应用 110

7.1 应用中的问题 110

7.2 光纤捷联惯组静态误差模型 111

7.3 十二位置高精度快速标定技术 112

7.3.1 不对北标定原理 112

7.3.2 快速标定流程 114

7.3.3 惯组误差系数辨识 116

7.4 标定精度分析 119

7.4.1 量化误差影响 120

7.4.2 转台误差影响 123

7.4.3 单速率标定影响 123

7.4.4 十二位置标定影响 124

7.5 试验结果与分析 125

7.5.1 仿真试验 125

7.5.2 实物验证 126

7.6 本章小结 130

参考文献 131

第8章 光纤陀螺仪在平台惯导系统中的应用 132

8.1 应用中的问题 132

8.2 传统转子式陀螺稳定平台伺服回路工作过程 133

8.3 光纤陀螺稳定平台数字伺服回路设计 134

8.3.1 设计总体方案 134

8.3.2 数字光纤陀螺的模型建立 135

8.3.3 伺服回路硬件设计 137

8.3.4 回路性能试验分析 149

8.4 平台伺服回路的模糊PID控制 150

8.4.1 PID控制算法 151

8.4.2 模糊控制算法 154

8.4.3 模糊PID控制设计 157

8.5 光纤陀螺平台数字稳定系统测试及结果分析 162

8.5.1 平台静态漂移测试 162

8.5.2 伺服回路精度测试 166

8.5.3 动态特性测试 167

8.6 本章小结 168

参考文献 168