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第1章 绪论 1

1.1 时滞系统 1

1.2 时滞系统的稳定性研究概述 2

1.3 时滞系统的控制研究概述 4

1.4 时滞系统故障诊断研究概述 5

1.5 本书的主要研究工作 6

第2章 时滞线性系统时滞相关稳定性分析——增广L-K泛函法 9

2.1 引言 9

2.2 系统描述 10

2.3 标称时滞系统的稳定性 12

2.3.1 含自由权矩阵的增广型L-K泛函法 13

2.3.2 不含自由权矩阵的增广型L-K泛函法 17

2.3.3 仿真与案例研究 23

2.4 线性分式型不确定时滞系统的稳定性 25

2.4.1 鲁棒稳定性分析 25

2.4.2 数值算例 29

2.5 本章小结 30

第3章 时滞神经网络系统时滞相关稳定性分析——多界依赖法 31

3.1 引言 31

3.2 连续时间系统情形 31

3.2.1 系统描述 31

3.2.2 渐近稳定性分析 33

3.2.3 数值例子 39

3.3 离散时间系统情形 41

3.3.1 系统描述 41

3.3.2 指数稳定性判据 43

3.3.3 数值算例 51

3.4 本章小结 52

第4章 时滞相关稳定判据的等价性分析 53

4.1 引言 53

4.2 线性时滞系统稳定判据等价性 53

4.2.1 系统描述 53

4.2.2 区间变时滞类型 54

4.2.3 区间快变时滞类型 59

4.2.4 常时滞类型 61

4.2.5 数值算例 62

4.3 时滞神经网络系统稳定判据等价性 63

4.3.1 不含自由权矩阵的稳定判据 63

4.3.2 等价性分析 67

4.3.3 数值例子 71

4.4 本章小结 72

第5章 线性时不变系统的时滞相关稳定与控制 73

5.1 引言 73

5.2 连续时间系统情形 73

5.2.1 问题描述 73

5.2.2 稳定性分析 74

5.2.3 H∞控制器设计 78

5.2.4 数值算例 86

5.3 离散时间系统情形 88

5.3.1 系统描述 88

5.3.2 稳定性判据 89

5.3.3 有记忆控制器设计 92

5.3.4 数值算例 94

5.4 本章小结 95

第6章 时滞马尔可夫跳变系统的时滞相关稳定与控制 97

6.1 引言 97

6.2 稳定性分析 99

6.2.1 系统描述 99

6.2.2 稳定性判据 100

6.2.3 数值算例 103

6.3 输入饱和约束下的镇定 104

6.3.1 问题描述 104

6.3.2 状态反馈控制器设计 106

6.3.3 输出反馈控制器设计 108

6.4 无源化控制 111

6.4.1 问题描述 111

6.4.2 无源性分析 113

6.4.3 状态反馈控制器设计 117

6.4.4 输出反馈控制器设计 121

6.4.5 数值算例 126

6.5 本章小结 129

第7章 离散时间T-S模糊时滞系统的时滞相关控制 130

7.1 引言 130

7.2 广义H2控制 131

7.2.1 问题描述 131

7.2.2 广义H2性能分析 134

7.2.3 模糊控制器设计 141

7.2.4 数值算例 144

7.3 鲁棒H∞控制 145

7.3.1 问题描述 145

7.3.2 H∞性能分析 148

7.3.3 模糊控制器设计 157

7.3.4 数值算例 163

7.4 本章小结 167

第8章 含输入时滞的挠性航天器时滞相关抗干扰姿态控制 168

8.1 引言 168

8.2 基于H∞的抗干扰控制 169

8.2.1 含单一干扰的航天器模型 169

8.2.2 H∞控制器设计 170

8.2.3 时滞相关H∞控制器增益求解 170

8.3 复合抗干扰姿态控制 175

8.3.1 含两类干扰的航天器模型 175

8.3.2 干扰观测器设计 175

8.3.3 复合控制器设计与求取 176

8.4 数值仿真与结果分析 182

8.4.1 时滞大小对姿态控制效果的影响 182

8.4.2 分解参数a对姿态控制效果的影响 183

8.4.3 复合控制对姿态的影响 184

8.5 本章小结 185

第9章 延时网络控制系统的故障检测 186

9.1 引言 186

9.2 延时网络控制系统模型 187

9.2.1 一般结构 187

9.2.2 含延时、丢包、量化的模型 188

9.3 含网络信息的故障检测观测器 190

9.3.1 复合性能指标 190

9.3.2 故障检测滤波器 190

9.4 故障检测阈值 195

9.4.1 阈值选取 195

9.4.2 检测算法优化 196

9.5 数值仿真 198

9.6 本章小结 200

第10章 时滞非高斯随机分布系统的故障诊断 201

10.1 引言 201

10.2 系统描述 202

10.3 故障检测 203

10.3.1 残差生成器 204

10.3.2 故障评估器 210

10.3.3 故障检测基于优化算法 210

10.4 含时滞和建模误差的故障检测 212

10.4.1 系统描述 212

10.4.2 时滞相关故障鲁棒检测观测器设计 212

10.4.3 故障检测阈值 216

10.5 故障估计 216

10.5.1 故障估计器设计 216

10.5.2 故障估计算法 217

10.6 仿真与结果分析 219

10.7 本章小结 221

参考文献 222