西门子SINUMERIK数控系统维修调试工程师手册PDF电子书下载

第1章 概述 1

1.1 最新数控系统介绍 1

1.1.1 SINUMERIK 808D 1

1.1.2 SINUMERIK 828D 1

1.1.3 SINUMERIK 840D sl 3

1.2 SINUMERIK 840D sl/828D学习流程与调试工具 4

1.2.1 学习流程 4

1.2.2 调试工具与调试步骤 5

第2章 SINUMERIK 840D sl/828D数控系统组件 8

2.1 Drive-CLiQ网络 8

2.1.1 Drive-CLiQ网络连接规则 8

2.1.2 Drive-CLiQ电缆 11

2.2 OP/TP操作面板 13

2.2.1 OP/TP操作面板概述 13

2.2.2 直接按键模块 15

2.3 面板控制面板 15

2.3.1 MCP483C PN特性 15

2.3.2 MCP483C PN接口功能 16

2.4 面板控制单元 17

2.4.1 PCU硬件特性 17

2.4.2 PCU50.3 设置 20

2.4.3 TCU 20

2.5 手持操作单元 21

2.5.1 HT2 21

2.5.2 HT8 22

2.5.3 Mini HHU 23

2.6 NCU与NX模块 24

2.6.1 NCU模块 24

2.6.2 NCK/PLC总清 29

2.6.3 NX模块 30

2.7 828D数控系统PPU 31

2.8 SINAMICS S120驱动的基本原理 35

2.8.1 PWM控制技术基础 36

2.8.2 二极管整流电路 39

2.8.3 晶闸管整流电路 39

2.8.4 PWM整流电路 39

2.8.5 直流中间电路 40

2.8.6 开关电源电路 40

2.8.7 逆变电路 41

2.8.8 伺服控制回路 41

2.9 电源供电系统及外围部件 43

2.9.1 电源供电系统 43

2.9.2 电源滤波器与电抗器 45

2.10 电源模块 49

2.10.1 调节型电源模块 50

2.10.2 智能型电源模块 53

2.10.3 S120单轴驱动器 55

2.11 电机模块 56

2.12 直流母线组件 61

2.12.1 制动模块 61

2.12.2 电容模块 63

2.12.3 控制电源模块 64

2.12.4 电压钳位模块 65

2.13 测量系统连接组件 68

2.13.1 SMC模块 68

2.13.2 SME模块 68

2.14 端子扩展模块 69

2.14.1 TM15端子模块 69

2.14.2 TM31模块 69

2.14.3 TM41模块 70

2.15 PLC I/O扩展模块 72

2.16 SINAMICS S120的电机系统 74

2.16.1 典型工作制 74

2.16.2 进给电机的特性 75

2.16.3 SINAMICS S120驱动系统常用的进给电机 77

2.16.4 主轴电机 85

2.16.5 力矩电机 90

2.16.6 直线电机 94

第3章 数据管理 99

3.1 数据与文件系统 99

3.1.1 数据结构 99

3.1.2 文件格式 102

3.2 系统总清与权限 104

3.2.1 NCK与PLC总清 104

3.2.2 驱动总清 104

3.2.3 数控系统的权限 105

3.3 数据备份与恢复 107

3.3.1 界面操作与系列备份 107

3.3.2 系列数据恢复 108

3.4 PCU50网络连接与镜像操作 110

3.4.1 配置TCP/IP网络 110

3.4.2 Service Center执行硬盘镜像 112

3.4.3 拆硬盘镜像 113

3.4.4 连接网络驱动盘 114

3.5 西门子828D数据管理 115

3.5.1 数据内部备份 115

3.5.2 批量调试数据 115

第4章 典型机床数据与NC启动 117

4.1 机床数据的概述 117

4.2 轴的启动与调整 121

4.2.1 坐标系与轴的概念 121

4.2.2 轴的配置 123

4.2.3 参数设置与监控功能 125

4.2.4 参考点调整 131

4.3 主轴运行 140

4.3.1 主轴运行模式 141

4.3.2 齿轮级与主轴换挡 142

4.3.3 主轴测量系统调整 146

4.4 SINAMICS驱动调整 146

4.4.1 SINAMICS驱动启动基本流程 146

4.4.2 SINAMICS驱动固件升级与配置 147

4.5 授权与保护 150

4.5.1 授权分配 150

4.5.2 循环保护 150

第5章 PLC启动调试与标准功能应用 152

5.1 Toolbox安装 152

5.1.1 840D sl安装Toolbox 152

5.1.2 安装828DToolbox 153

5.2 联机通信设置 153

5.2.1 MPI/PROFIBUS通信设置 153

5.2.2 以太网通信设置 154

5.2.3 程序上传与下载 155

5.3 840D sl的PLC基本启动 155

5.3.1 PLC基本程序 155

5.3.2 PLC启动与硬件组态 158

5.3.3 PLC基本启动 159

5.3.4 理解启动组织块OB100 160

5.4 PLC基本程序块的应用 162

5.4.1 FB2的应用 162

5.4.2 FB3的应用 168

5.4.3 FB4/FC9的应用 171

5.4.4 FB5的应用 174

5.4.5 FB7的应用 175

5.4.6 PLC轴的控制 177

5.5 PLC机床数据的应用 180

5.6 HT2控制 181

5.6.1 HT2连接 181

5.6.2 HT2 PLC调试 182

5.7 828D的PLC基本启动 182

5.7.1 PLC基本概念 182

5.7.2 轴使能控制 183

5.7.3 手轮 184

5.7.4 回参考点 184

第6章 PLC接口信号及应用 185

6.1 接口信号基本概念 185

6.2 常用接口信号的查询 187

6.2.1 MCP地址的定义 187

6.2.2 PLC信息（DB 2 ） 192

6.2.3 方式组信号（DB 11） 194

6.2.4 操作面板信号（DB 19） 195

6.2.5 NCK通道信号（DB 21～ DB30 ） 197

6.2.6 进给轴／主轴信号（DB 31～DB 61） 203

6.3 接口信号的应用实例 208

6.3.1 轴／主轴PLC使能 208

6.3.2 MCS/WCS切换显示 209

6.3.3 倍率调修接口信号 209

6.3.4 手轮激活接口信号 211

6.3.5 M代码及读入封锁功能 211

6.3.6 急停控制 214

6.4 PLC用户报警 215

6.4.1 PLC程序中评估报警 216

6.4.2 编写报警文本 217

6.4.3 828D PLC用户报警定义 218

第7章 系统补偿功能与驱动优化 220

7.1 螺距误差补偿 220

7.2 反向间隙补偿 222

7.3 垂度补偿 223

7.4 温度补偿 225

7.5 驱动优化基础 227

7.5.1 基本概念 227

7.5.2 机械建模分析 230

7.5.3 频率响应的测量点 233

7.6 驱动优化说明 237

7.6.1 速度环的优化说明 237

7.6.2 位置环的优化说明 238

7.6.3 驱动优化基本功能 241

7.6.4 自动优化操作步骤 242

7.6.5 速度控制环优化 243

7.6.6 位置环优化 243

7.6.7 圆度测试测量 244

7.7 过象限误差补偿 244

第8章 数控机床故障诊断与报警 246

8.1 数控机床维修的思路 246

8.1.1 故障排除思路 246

8.1.2 故障排除的原则 247

8.1.3 采用PLC状态诊断 247

8.1.4 硬件与软件故障 248

8.2 资料与报警查阅 248

8.2.1 DOC on CD介绍 248

8.2.2 报警查阅 249

参考文献 252