机电一体化系统实验教程PDF电子书下载

上篇 理 论篇 3

第1章 单片机原理及应用 3

1.1单片机的指令系统 3

1.2输入/输出端口 9

第2章 机床电气自动控制理论 13

2.1 FP1系列可编程控制器 13

2.2交流异步电动机变频调速 27

第3章 计算机辅助设计与制造 32

3.1计算机图形变换原理 32

3.2机械零件的三维CAD造型 37

3.3 CAD/CAM的综合设计 38

第4章 机器人的结构分析 41

4.1机器人的组成 41

4.2机器人的结构类型 43

第5章 数控技术 48

5.1数控装置的轨迹控制原理 48

5.2数控机床中的进给伺服系统 54

第6章 机电一体化系统设计 56

6.1概述 56

6.2机电一体化系统的稳态设计 57

6.3机电一体化系统的动态设计 66

下篇 实验篇 73

第7章 机械电子工程专业实验 73

学生实验守则 73

实验一 可编程序控制器编程及运行操作实验 74

实验二 组合机床顺序控制系统设计及模拟调试实验 75

实验三 机械手时间顺序控制系统设计及模拟调试实验 77

实验四 异步电动机变频调速实验 79

实验五 插值算法及复合变换程序实验 80

实验六 机械零件的三维CAD造型实验 82

实验七 教学机械手机械结构分析及组装 83

实验八 气动机械手检测装置分析 86

实验九 混合驱动机械手的PLC控制 88

实验十 步进电动机基本原理和使用及PLC控制 92

实验十一 混合驱动机械手的单片机控制 95

实验十二 全气动机械手的PLC点位控制式数字控制 97

实验十三 步进脉冲分配器电路设计 99

实验十四 步进电动机脉冲分配程序设计 105

实验十五 步进电动机PLC软件环分实验 108

实验十六 逐点比较法直线插补程序设计 110

实验十七 逐点比较法圆弧插补程序设计 113

实验十八 立体仓库机械结构分析 119

实验十九 用PLC控制交流异步电动机变频调速 123

实验二十 立体仓库运动速度控制 127

实验二十一 确定位置物料搬送实验 130

实验二十二 立体仓库控制系统综合设计 132

实验二十三 AGV结构原理的了解与分析 136

实验二十四 AGV轨迹编程及安全避障实验 138

实验二十五 六自由度机器人的结构分析与拆装 142

实验二十六 一维精密运动平台控制实验 144

实验二十七 嵌入式系统开发 154

实验二十八 嵌入式数控系统读写双口RAM驱动程序实验 165

参考文献 178