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第1章 绪论 1

1.1 信号的概念 1

1.1.1 信号的分类 1

1.1.2 连续时间信号的基本运算 5

1.1.3 常用连续时间信号 8

1.2 线性时不变（LTI）连续时间系统的概念 19

1.2.1 系统的概念 19

1.2.2 系统的数学模型 19

1.2.3 系统的初始状态的概念 20

1.2.4 5个基本概念 21

1.2.5 系统的分类 22

1.2.6 线性时不变系统的性质及描述 23

1.3 信号与系统分析概述 23

1.3.1 信号分析概述 23

1.3.2 LTI连续时间系统的系统分析概述 24

习题A 25

习题B 28

第2章 连续时间信号和LTI连续时间系统的时域分析 30

2.1 LTI连续时间系统的零输入响应ys（t） 30

2.2 LTI连续时间系统的零状态响应yf（t） 32

2.2.1 LTI连续时间系统的零状态响应yf（t）的定义 32

2.2.2 LTI连续时间系统的单位冲激响应h（t） 32

2.2.3 LTI连续时间系统的零状态响应yf（t）的求法 33

2.2.4 LTI连续时间系统的单位阶跃响应s（t） 34

2.3 卷积积分 34

2.3.1 卷积积分的定义 34

2.3.2 卷积积分的性质 36

2.4 LTI连续时间系统时域分析举例 40

习题A 46

习题B 49

第3章 连续时间信号与LTI连续时间系统的频域分析 50

3.1 周期信号的频谱分析——傅里叶级数 50

3.1.1 三角函数形式的FS 50

3.1.2 指数函数形式的傅里叶级数 51

3.1.3 周期信号的频谱 53

3.1.4 周期信号的带宽 53

3.2 傅里叶变换（FT） 54

3.2.1 FT的引入 54

3.2.2 FT的定义 55

3.2.3 傅里叶变换（FT）的性质 57

3.2.4 有理真分式的部分分式展开 76

3.3 LTI连续时间系统的频域分析 79

3.3.1 LTI连续时间系统的频率响应H（ω） 79

3.3.2 LTI连续时间系统的频域分析 81

3.3.3 周期信号通过LTI连续时间系统的响应 82

3.3.4 无失真传输系统 85

3.3.5 调制、解调的概念 85

3.3.6 理想低通滤波器 87

3.3.7 时域取样 90

习题A 93

习题B 95

第4章 连续时间信号与LTI连续时间系统的复频域分析 98

4.1 双边拉普拉斯变换 98

4.1.1 由傅里叶变换引入双边拉普拉斯变换 98

4.1.2 双边拉普拉斯变换的定义 99

4.1.3 双边LT的收敛域 101

4.1.4 双边拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 102

4.1.5 双边拉普拉斯变换（双边LT）的性质 103

4.1.6 拉普拉斯逆变换（ILT） 111

4.2 单边拉普拉斯变换 114

4.2.1 单边拉普拉斯变换的定义 114

4.2.2 单边拉普拉斯变换的性质 115

4.3 LTI连续时间系统的复频域分析 121

4.3.1 LTI连续时间系统的系统函数H（s） 121

4.3.2 LTI连续时间系统对输入信号f（t）＝es0t的响应 124

4.3.3 LTI连续时间系统零状态响应yf（t）的复频域分析 124

4.3.4 单边拉普拉斯变换（单边LT）解微分方程 130

4.3.5 电路的复频域分析 133

4.4 LTI连续时间系统的模拟 138

4.4.1 子系统的简单连接 138

4.4.2 LTI连续时间系统模拟所用基本器件 140

4.4.3 LTI连续时间系统的模拟 140

4.5 LTI连续时间系统的因果性、零极图及稳定性 144

4.5.1 LTI连续时间系统的因果性 144

4.5.2 LTI连续时间系统的零极图 144

4.5.3 因果LTI连续时间系统的稳定性判定 146

习题A 148

习题B 152

第5章 LTI离散时间系统的时域分析 154

5.1 离散时间信号 154

5.1.1 离散时间信号的概念 154

5.1.2 离散时间信号的描述 155

5.1.3 离散时间信号的基本运算 155

5.1.4 常用离散时间信号 159

5.2 LTI离散时间系统 162

5.2.1 LTI离散时间系统的性质 162

5.2.2 LTI离散时间系统的差分方程 162

5.3 LTI离散时间系统的时域分析 164

5.3.1 LTI离散时间系统的零输入响应ys［n］ 164

5.3.2 LTI离散时间系统的零状态响应yf［n］ 165

5.4 卷和（卷积和） 167

5.4.1 离散信号卷和的定义 167

5.4.2 离散信号卷和的性质 169

5.4.3 短序列间的卷和——列竖式法 171

5.5 LTI离散时间系统时域分析举例 173

5.6 小结 176

习题A 177

习题B 178

第6章 LTI离散时间系统的Z域分析 180

6.1 双边Z变换（双边ZT） 180

6.1.1 双边Z变换的定义 180

6.1.2 双边Z变换的收敛域 182

6.1.3 双边Z变换的性质 184

6.2 Z变换的逆变换 190

6.3 单边Z变换 191

6.3.1 单边Z变换（单边ZT）的定义 191

6.3.2 单边Z变换的性质 192

6.4 LTI离散时间系统的Z变换（ZT）分析 195

6.4.1 LTI离散时间系统的系统函数H（s） 195

6.4.2 LTI离散时间系统零状态响应yf［n］的Z域（ZI）分析 198

6.4.3 用单边Z变换求解差分方程 200

6.4.4 LTI离散时间系统的模拟 202

6.4.5 LTI离散时间系统的零极图、因果性及稳定性 204

6.5 离散时间信号的傅里叶变换 208

6.6 离散时间系统的频率响应 209

习题A 211

习题B 213

习题答案 215

参考文献 230