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第1章 绪论 1

1.1本课程研究的对象及内容 1

1.2本课程的地位、学习本课程的目的及学习时应注意的问题 3

1.3机械零件的失效形式及设计准则 4

1.4机械零件常用材料及其选用原则 12

1.5公差与配合、表面粗糙度和优先数系 16

1.6机械零件的工艺性及标准化 20

1.7机械设计的基本要求及程序 21

第2章 机构组成和机构分析基础知识 24

2.1运动副及其分类 24

2.2平面机构运动简图 27

2.3平面机构自由度计算及机构运动确定的条件 30

2.4速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 35

第3章 平面连杆机构 40

3.1连杆传动的组成、应用及特点 40

3.2平面四杆机构的基本形式及其特性 41

3.3平面四杆机构的尺寸关系及其演化形式 48

3.4平面四杆机构设计 54

第4章 凸轮机构 60

4.1凸轮传动的组成、应用和类型 60

4.2从动件的常用运动规律及其选择 62

4.3凸轮机构基本尺寸的确定及其压力角 65

4.4用作图法设计凸轮轮廓曲线 66

4.5用解析法设计凸轮轮廓曲线 71

4.6凸轮传动常用的材料与结构 74

第5章 齿轮机构 78

5.1齿轮机构的特点和类型 78

5.2渐开线齿轮的齿廓及其啮合特性 80

5.3渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸计算 82

5.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合 86

5.5渐开线齿轮的加工方法与根切现象 89

5.6变位齿轮简介 93

5.7斜齿圆柱齿轮机构 95

5.8圆锥齿轮机构 101

第6章 轮系、减速器及机械无级变速传动 108

6.1轮系的应用及分类 108

6.2定轴轮系及其传动比 109

6.3周转轮系及其传动比 112

6.4混合轮系及其传动比 115

6.5几种特殊形式的行星传动简介 116

6.6减速器简介 118

6.7摩擦轮传动和摩擦无级变速传动简介 121

第7章 间歇运动机构与组合机构 126

7.1槽轮机构 126

7.2棘轮机构 128

7.3不完全齿轮机构 130

7.4组合机构 131

第8章 机械速度波动与调节 135

8.1机械速度波动与调节 135

第9章 回转件的平衡 140

9.1回转件平衡的目的 140

9.2回转件的平衡计算 140

第10章 机械传动效率与自锁 147

10.1机械传动效率 147

10.2机械的自锁 150

第11章 机械与机械创新设计 153

11.1机械及其创新设计概述 153

11.2机械功能原理设计及创新 156

11.3传动方案及机构创新 165

11.4机械结构的改进与创新 177

11.5机械现代设计与机电一体化 185

11.6机械创新设计方案的评价与决策 194

11.7创新设计的一般技法 197

第12章 连接 205

12.1螺纹连接 205

12.2螺旋副的受力分析及自锁条件 207

12.3机械制造中常用的螺纹 209

12.4螺纹连接的基本类型和螺纹紧固件 210

12.5螺纹连接的预紧和防松 213

12.6螺栓连接的强度计算 216

12.7螺栓的材料和许用应力 220

12.8提高螺栓连接强度的措施 223

12.9螺旋传动 225

12.10轴轂连接 228

12.11其他连接简介 233

第13章 齿轮传动 237

13.1齿轮传动的失效形式与设计准则 237

13.2齿轮常用材料、热处理方法及传动精度 239

13.3直齿圆柱齿轮传动的受力分析及强度计算 241

13.4斜齿圆柱齿轮传动 249

13.5直齿锥齿轮传动 252

13.6齿轮的结构设计 253

13.7齿轮传动的润滑和效率 255

第14章 蜗杆传动 259

14.1 蜗杆传动的特点及类型 259

14.2圆柱蜗杆传动的几何参数 261

14.3圆柱蜗杆传动的受力分析 265

14.4蜗杆传动的失效形式、材料及其几何结构 266

14.5圆柱蜗杆传动的强度计算 268

14.6圆柱蜗杆传动的效率、润滑及其热平衡计算 270

第15章 挠性传动 277

15.1带传动的类型和应用 277

15.2 V带和V带轮 280

15.3带传动的受力分析和应力状态 283

15.4带传动的弹性滑动和打滑 287

15.5普通V带传动的设计计算 287

15.6其他带传动简介 294

15.7链传动的组成、特点和应用 295

15.8链条和链轮 296

15.9链传动的运动特性和受力分析 299

15.10滚子链传动的失效分析和设计计算 302

15.11链传动的布置和润滑 306

第16章 轴 312

16.1轴的功用和分类 312

16.2轴的材料 313

16.3轴的结构设计 314

16.4轴的强度计算 319

16.5轴的刚度计算 324

16.6轴的振动及振动稳定性的概念 326

第17章 滑动轴承 328

17.1概述 328

17.2滑动轴承的结构形式 328

17.3轴瓦结构和轴承材料 330

17.4滑动轴承的润滑 332

17.5非液体摩擦滑动轴承计算 334

17.6液体摩擦滑动轴承和气体轴承简介 336

第18章 滚动轴承 338

18.1滚动轴承的构造、类型及代号 338

18.2滚动轴承的失效形式和承载能力计算 345

18.3滚动轴承的组合设计 351

18.4滚动轴承和滑动轴承的比较及其选择 358

第19章 联轴器、离合器和制动器 361

19.1联轴器 361

19.2离合器 369

19.3制动器 375

第20章 弹簧 378

20.1弹簧的应用及类型 378

20.2圆柱螺旋弹簧 379

20.3弹簧常用材料 382

20.4圆柱螺旋扭转弹簧的设计计算 383

第21章 机械系统的组成及方案设计 387

21.1机械系统的组成 387

21.2机械系统总体方案设计 390

21.3执行系统的方案设计 393

21.4传动系统的方案设计 410

21.5辅助控制系统设计简介 421

参考文献 425