国家军用标准 军用直升机飞行品质规范 背景材料和使用说明PDF电子书下载

1 主题内容和适用范围 1

1.1 主题内容 1

1.2 适用范围 1

1.2.1 地面效应 2

1.2.2 仪表飞行 2

1.2.3 直升机分类 3

1.2.4 飞行阶段种类 4

1.2.5 飞行品质等级 5

2 引用标准 8

3 术语 9

4 要求 10

4.1 一般要求 10

4.1.1 使用任务 10

4.1.2 装载 10

4.1.3 惯性矩和惯性积 10

4.1.4 外挂物 11

4.1.5 直升机构形 11

4.1.6 直升机状态 12

4.1.6.1 直升机正常状态 12

4.1.6.2 直升机故障状态 13

4.1.6.3 直升机特殊故障状态 13

4.1.7 直升机飞行包线 13

4.1.7.1 使用飞行包线 14

4.1.7.2 可用飞行包线 15

4.1.7.2.1 最大可用速度 16

4.1.7.2.2 最小可用速度 16

4.1.7.2.3 可用侧向速度 16

4.1.7.2.4 最大可用高度 16

4.1.7.2.5 可用过载系数 16

4.1.7.3 允许飞行包线 17

4.1.7.3.1 最大允许速度 17

4.1.7.3.2 最小允许速度 17

4.1.8 环境 18

4.1.8.1 正常环境 18

4.1.8.2 恶劣环境 18

4.1.9 飞行品质等级的应用 19

4.1.9.1 直升机正常状态的要求 19

4.1.9.2 直升机故障状态的要求 20

4.1.9.3 特种故障状态的要求 20

4.1.9.4 例外情况 20

4.1.9.4.1 地面使用情况 20

4.1.9.4.2 未规定等级的情况 20

4.1.9.4.3 可用飞行包线以外的飞行 21

4.1.9.4.4 在临界高度－速度状态下飞行 21

4.2 悬停、小速度和垂直飞行特性 24

4.2.1 悬停和小速度 24

4.2.1.1 平衡特性 24

4.2.1.1.1 改变配平 25

4.2.1.1.2 固定配平 26

4.2.1.1.3 随功率或总距的配平变化 27

4.2.1.1.4 操纵梯度 27

4.2.1.2 动态响应要求 29

4.2.1.2.1 俯仰（滚转） 29

4.2.1.2.2 航向阻尼 31

4.2.1.3 目标跟踪 32

4.2.1.4 载荷的精确置位 33

4.2.1.5 操纵特性 33

4.2.1.5.1 操纵功效 33

4.2.1.5.2 对操纵输入的响应 35

4.2.1.5.3 操纵滞后 36

4.2.1.5.4 机动飞行的操纵余量 37

4.2.2 垂直飞行特性 38

4.2.2.1 总距操纵功效 38

4.2.2.2 总距操纵滞后 40

4.2.2.3 对总距操纵输入的响应 41

4.2.2.4 垂直阻尼 42

4.2.2.5 垂直振荡 43

4.2.2.6 旋翼转速变化 43

4.2.3 注释 43

4.2.3.1 术语和符号 43

4.3 前飞纵向特性 45

4.3.1 纵向平衡特性 45

4.3.1.1 定常前飞纵向操纵余量 45

4.3.1.2 纵向静稳定性 48

4.3.1.3 纵向平衡 49

4.3.1.4 配平特性 49

4.3.1.5 侧滑时的纵向操纵 50

4.3.2 纵向动态响应 50

4.3.2.1 短周期响应 51

4.3.2.2 长周期响应 53

4.3.2.3 非周期响应 54

4.3.3 纵向操纵特性和机动性 56

4.3.3.1 纵向操纵特性 59

4.3.3.2 机动性 59

4.3.3.2.1 机动稳定性 60

4.3.3.2.2 机动飞行操纵余量 60

4.3.3.2.3 机动飞行中的俯仰操纵效率 61

4.3.4 剩余振荡 61

4.3.5 目标跟踪 61

4.3.6 操纵滞后及其他要求 64

4.4 前飞横向－航向特性 64

4.4.1 横向－航向模态特性 64

4.4.1.1 横向－航向振荡（荷兰滚） 65

4.4.1.2 滚转模态时间常数 75

4.4.1.3 螺旋稳定性 80

4.4.2 滚转－侧滑耦合 83

4.4.2.1 倾斜角振荡 84

4.4.2.2 侧滑幅值 86

4.4.2.3 滚转中的侧滑操纵 91

4.4.2.4 协调转弯 92

4.4.2.5 侧滑转弯 93

4.4.3 滚转操纵效率 94

4.4.3.1 滚转操纵力 97

4.4.3.2 滚转反应的线性 98

4.4.3.3 偏航操纵引起的滚转 98

4.4.3.4 滚转操纵灵敏性 99

4.4.4 航向操纵效率 99

4.4.4.1 对偏航操纵输入的航向响应 100

4.4.4.2 偏航操纵产生的定常侧滑角 102

4.4.4.3 偏航操纵力 103

4.4.4.4 航向反应的线性 103

4.4.4.5 横向－航向配平随功率或总距的变化 103

4.4.4.6 不对称装载时的航向操纵 104

4.4.5 定常侧滑时的横向－航向特性 104

4.4.5.1 定常侧滑时的偏航力矩 105

4.4.5.2 定常侧滑时的倾斜角 112

4.4.5.3 定常侧滑时的滚转力矩 112

4.4.5.3.1 正的有效上反效应限制 113

4.4.6 目标跟踪 115

4.4.7 注释 115

4.4.7.1 术语和符号 115

4.5 飞行操纵系统特性 120

4.5.1 机械特性 120

4.5.1.1 操纵回中和启动力 120

4.5.1.2 座舱操纵机构力－位移梯度 123

4.5.1.3 座舱操纵的空行程 125

4.5.1.4 操纵位移速率 125

4.5.1.5 操纵机构的调整 126

4.5.1.6 操纵协调 126

4.5.1.7 机械耦合 127

4.5.2 动态特性 127

4.5.2.1 操纵系统阻尼 129

4.5.3 极限操纵力 129

4.5.4 增益系统 131

4.5.4.1 增益系统的性能 131

4.5.5 飞行操纵系统故障 132

4.5.5.1 抑制瞬态过程的操纵力 132

4.5.6 瞬态过程和配平变化 133

4.5.6.1 向替换操纵型式转换 133

4.5.7 配平系统 134

4.5.7.1 配平操纵速率 134

4.5.7.2 配平系统的不可逆性 135

4.5.8 总距操纵的不可逆性 135

4.6 起飞、着陆、地面操纵、过渡飞行、自转及其它要求 137

4.6.1 起飞、着陆和地面操纵 137

4.6.1.1 垂直起飞和着陆能力 137

4.6.1.2 滑跑起飞和着陆 137

4.6.1.3 自转着陆 138

4.6.1.4 起飞时的操纵功效 138

4.6.1.5 着陆时的操纵功效 138

4.9.1.6 起飞和着陆时的操纵力 139

4.6.1.7 侧风使用 140

4.6.1.7.1 起飞和着陆 140

4.6.1.7.2 进场 141

4.6.1.7.3 在寒冷和潮湿气候下使用 141

4.6.1.8 地面操纵 141

4.6.1.8.1 保持直线滑行 141

4.6.1.8.2 360°转弯 142

4.6.1.9 旋翼的起动和停转 142

4.6.2 加速和减速过渡飞行 142

4.6.2.1 加速－减速能力 143

4.6.2.2 操纵灵活性 143

4.6.2.3 加速－减速时的操纵 144

4.6.2.4 操纵余量 144

4.6.2.5 配平变化 144

4.6.2.6 纵向操纵位移速度 145

4.6.3 自转 146

4.6.3.1 自转能力 146

4.6.3.2 驾驶员反应滞后 146

4.6.3.3 初始状态的姿态变化 147

4.6.3.4 高度损失 147

4.6.3.5 旋翼转速限制 148

4.6.3.6 操纵余量 148

4.6.3.7 操纵力的变化 148

4.6.3.8 自转飞行旋翼转速的控制 149

4.6.3.9 稳定自转中的动稳定性 149

4.6.4 其它要求 149

4.6.4.1 临近危险的飞行情况 149

4.6.4.1.1 警告和指示 149

4.6.4.1.2 预防 150

4.6.4.2 气动升力损失 151

4.6.4.2.1 警告 151

4.6.4.2.2 气动升力损失的预防 151

4.6.4.2.3 气动升力损失后的操纵和恢复 151

4.6.4.3 驾驶员诱发振荡 152

4.6.4.4 抖振 153

4.6.4.5 外挂物的投放 153

4.6.4.6 武器发射和特殊装置的影响 154

4.6.4.7 耦合影响 154

4.6.4.7.1 陀螺效应 154

4.6.4.7.2 惯性和气动力耦合 154

4.6.4.8 故障 156

4.6.4.8.1 故障后的瞬态 156

4.6.4.9 动力装置故障 157

4.6.4.9.1 单发直升机 157

4.6.4.9.2 多发直升机 157

4.6.4.10 尾桨故障 158

4.6.5 注释 158

4.6.5.1 术语和符号 158

4.7 飞行振动特性 160

4.7.1 振动特性的一般要求 160

4.7.2 影响乘员工作效率的振动类型 160

4.7.3 作用于乘员全身的振动 161

4.7.4 作用于乘员局部的振动 164

4.7.5 影响目视判读的仪表振动 164

4.7.6 机械及气动弹性不稳定性 164

4.7.7 座舱内噪声 165

4.8 直升机水上使用和舰载直升机的补充要求 166

4.8.1 适用要求和环境条件 166

4.8.1.1 适用要求 166

4.8.1.2 环境条件 166

4.8.2 舰载直升机的补充要求 168

4.8.2.1 舰载直升机的操纵和稳定性要求 168

4.8.2.2 机舰配合的品质等级要求 169

4.8.2.3 直升机在行进舰船甲板上的固定 172

4.8.2.4 发动机故障情况下的着舰要求 172

4.8.3 直升机水上使用操纵和稳定性要求 172

4.8.3.1 水面滑行要求 173

4.8.3.2 水上起飞和降落要求 173

4.8.3.3 水上迫降要求 174

4.8.3.4 漂浮和配平要求 174

4.8.3.4.1 漂浮时间要求 175

4.8.4 悬停和垂直飞行 176

4.8.4.1 悬停和垂直飞行 176

4.8.4.2 救生和吊挂装载飞行 176

4.8.5 注释 177

4.9 大气扰动及其它环境条件 178

4.9.1 连续紊流模型 178

4.9.1.1 紊流尺度 179

4.9.1.2 紊流均方根强度 180

4.9.1.3 大气扰动模型在分析中应用 183

4.9.2 离散突风模型 185

4.9.2.1 突风长度 186

4.9.2.2 突风大小 186

4.9.3 平均风模型 186

4.9.3.1 地面风 187

4.9.3.2 水平风的垂直切变 188

4.9.3.3 下降气流 190

4.9.4 树列尾流 190

4.9.5 降雨模型 191

4.9.6 大气温度、压强和密度 192

4.9.7 周围光线 192

4.9.8 在斜坡上起飞和着陆 193

4.9.9 水上使用直升机和舰载直升机的环境要求 193

4.9.9.1 海况 193

4.9.9.2 舰船空气尾流模型 195

4.9.9.3 舰船运动模型 196

4.9.9.4 飞行甲板环境 197

4.9.10 核环境 198

4.9.11 其它环境要求 198

5 质量保证 200

5.1 证明合格的程序 200

5.1.1 分析 202

5.1.2 模型试验 202

5.1.3 模拟 202

5.1.4 飞行试验 203

5.2 设计和试验情况 203

5.3 文件 203