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绪论 1

第一篇 采掘运机械的液压传动 1

第一章液压传动的基本知识 1

1—1 液压传动的基本概念 1

一、什么是液压传动 1

二、容积式液压传动构主要组成部分 2

三、液压传动的优缺点 2

1—2 液压油 3

一、液压油的物理性质 3

二、液压传动对液压油的要求 7

三、液压油的选择 7

四、乳化液 9

1—3 静止液体的性质 10

一、液体的压力 10

二、巴斯加原理 12

三、液压系统中压力的形成 13

四、能量转换及液压功、功率公式 13

1—4 流动液体的性质 14

一、理想液体和稳定流动 14

二、流动液体的连续性 15

三、流动液体的能量方程——伯努利方程 16

1—5 液体流动中的压力损失 17

一、液体运动的两种状态 17

二、沿程压力损失 18

三、局部压力损失 18

四、管路系统中的总压力损失与推荐流速 18

1—6 液压冲击和气穴现象 19

一、液压冲击 19

二、气穴现象 19

复习与思考题 20

第二章液压泵 21

2—1 概述 21

一、液压泵的工作原理及其分类 21

二、液压泵的基本参数 21

2—2 齿轮泵 23

一、外啮合齿轮泵 24

二、内啮合齿轮泵—转子泵 27

三、齿轮油泵的流量 29

2—3 叶片泵 29

一、叶片泵的工作原理 29

二、关于叶片泵几个问题的分析 31

三、叶片泵的流量计算 32

2—4 柱塞泵 34

一、轴向柱塞式油泵 34

二、径向柱塞式油泵 41

2—5 液压泵的选择及使用中注意事项 43

一、液压泵的选择 43

二、液压泵使用中注意事项 44

复习题 44

第三章液压马达 45

3—1 概述 45

一、液压马达的分类 45

二、液压马达的主要参数 46

3—2 叶片式、齿轮式、轴向柱塞式液压马达（高速小转矩液压马达） 47

一、叶片式液压马达 47

二、齿轮式液压马达 49

三、轴向柱塞式液压马达 50

3—3 径向柱塞式液压马达（低转速大转矩液压马达） 50

一、曲轴单作用连杆式径向柱塞液压马达 51

二、曲轴单作用无连杆式径向柱塞液压马达（静力平衡液压马达） 52

三、内曲线多作用径向柱塞液压马达 55

复习题 60

第四章液压缸 61

4—1 概述 61

一、液压缸的分类及工作原理 61

二、液压缸的主要零件 63

4—2 液压缸的基本参数 65

一、液压缸推力的计算 65

二、液压缸内径的计算 65

三、活塞杆直径的确定 66

四、活塞行程的确定 66

五、液压缸壁厚（缸体外径）的计算 66

六、液压缸所需流量Q和运动速度V的计算 67

复习题 68

第五章液压阀 69

5—1 概述 69

一、液压阀的分类 69

二、对液压阀的基本要求 69

三、液压阀的一般结构形式 69

5—2 方向控制阀 70

一、单向阀 70

二、换向阀 72

三、方向控制阀的应用 75

5—3 压力控制阀 75

一、溢流阀 76

二、减压阀 79

三、顺序阀 81

5—4 流量控制阀 83

一、节流阀 83

二、调速阀 84

复习题 86

第六章辅助元件 87

6—1 油管和管接头 87

一、油管 87

二、油管的选择和计算 87

三、管接头 88

6—2 密封元件 89

一、O形密封圈 89

二、Y形密封圈 90

三、V形密封圈 90

6—3 滤油器 91

一、滤油器的作用及其类型与特性 91

二、滤油器的结构 91

三、滤油器的使用 92

6—4 蓄能器 94

一、蓄能器的作用 94

二、蓄能器的类型及工作原理 94

6—5 冷却器 95

6—6 油箱 95

复习题 96

第七章液压系统 97

7—1 液压系统常用图形符号及液压系统基本型式 97

一、液压系统常用图形符号（根据GB785—65） 97

二、液压系统基本型式 98

7—2 液压系统的基本回路 99

一、主回路 100

二、压力控制回路 100

三、速度控制回路 103

四、方向控制回路 107

五、闭式系统的补油和热交换回路 108

复习题 109

第二篇 浅截式联合采煤机 110

第八章MLQ1—80型联合采煤机 110

8—1 概述 110

一、MLQ1—80型联合采煤机的用途和使用范围 110

二、MLQ1—80型采煤机的主要组成及功用 110

三、MLQ1—80型采煤机的特点及技术特征 111

四、MLQ1—80型采煤机的传动系统及其原理 112

8—2 MLQ1—80型采煤机牵引部 115

一、液压传动部分 116

二、齿轮传动部 118

三、导绳轮架 121

四、卷筒摩擦牵引原理 121

8—3 MLQ1—80型采煤机截割部 123

一、截割部减速装置 123

二、滚筒液压调高装置 124

三、滚简 128

四、弧形挡煤板 131

8—4 辅助装置 132

一、底托架 132

二、电缆架 132

三、紧绳装置 132

四、喷雾装置 132

8—5 采煤机的使用及维修 133

一、采煤机地面检查及试运转 133

二、采煤机下井及其组装 133

三、更换工作面方向时采煤机的地面改装 133

四、井下操作 133

五、采煤机的润滑 134

六、采煤机主要故障检查与预防处理 136

复习与思考题 137

第九章MLS，—170型采煤机 138

9—1 概述 138

一、用途和使用范围 138

二、主要组成部分和传动系统 138

三、机器的特点 139

四、主要技术特征 141

9—2 牵引部 142

一、牵引部的传动装置 143

二、液压系统的主要元件 145

三、牵引部液压系统 149

9—3 截割部 152

一、截割部的减速箱 152

二、摇臂 152

三、滚筒与截齿 152

9—4 辅助装置 154

一、挡煤板及其翻转装置 154

二、底托架 154

三、抱管防滑装置 155

四、液压紧链装置 156

五、电缆拖移装置 157

六、冷却喷雾系统 157

七、辅助装置的液压系统 158

9—5 机器的维护与使用 160

一、机器的操作 160

二、采煤机的润滑 160

三、机器的主要故障及处理 161

复习与思考题 163

第十章浅截式采煤机主要机构的简析 164

10—1 概述 164

一、回采工艺对采煤机的要求 164

二、采煤机的组成 164

三、采煤机的主要技术参数 164

四、国内外主要采煤机技术特征 165

10—2 采煤机的截割部 168

一、工作机构 168

二、截割部的传动装置 171

10—3 采煤机的牵引部 173

一、牵引机构 173

二、牵引部的传动装置 175

复习与思考题 185

第十一章刨煤机 186

11—1 概述 186

11—2 MBJ—2型拖钩式刨煤机 187

一、适用范围与主要技术特征 187

二、主要组成部分及结构 187

三、传动系统 189

四、使用中注意事项 189

五、机组的润滑 190

11—3 快速刨与滑行刨简介 191

11—4 刨煤机的基本参数 192

一、刨速 192

二、牵引力与截深 192

三、驱动功率 193

复习与思考题 193