自动控制理论PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:李天云,张宇辉编
- 出 版 社:北京:中国电力出版社
- 出版年份:2007
- ISBN:7508349822
- 页数:274 页
第一章 自动控制概述 1
第一节 引言 1
第二节 自动控制及其基本方式 1
第三节 自动控制的基本要求 5
小结 6
习题 6
第二章 控制系统的数学模型 7
第一节 列写微分方程的一般方法 7
第二节 利用拉普拉斯变换求解线性微分方程 11
第三节 传递函数 20
第四节 控制系统的动态结构图 25
第五节 反馈控制系统的传递函数 37
第六节 信号流图与梅森(Mason)公式 42
第七节 PID基本控制规律 47
小结 51
习题 51
第三章 控制系统的时域分析 55
第一节 控制系统时域性能概述 55
第二节 一阶系统时域分析 59
第三节 二阶系统时域分析 62
第四节 系统闭环零、极点分布与阶跃响应之间的关系 73
第五节 稳定性与劳斯(Routh)判据 77
第六节 稳态误差分析与误差系数 82
小结 90
习题 91
第四章 控制系统的频域分析 96
第一节 频率特性 96
第二节 频率特性的极坐标图 100
第三节 频率特性的对数坐标图 107
第四节 频域分析中的Nyquist稳定判据 117
第五节 频域性能指标和时域性能指标之间的关系 129
小结 133
习题 134
第五章 控制系统的根轨迹分析 138
第一节 根轨迹的基本概念 138
第二节 根轨迹方程 141
第三节 绘制根轨迹的基本规则和方法 142
第四节 系统阶跃响应的根轨迹分析 152
小结 163
习题 164
第六章 控制系统的设计与校正 167
第一节 设计概述 167
第二节 串联校正 170
第三节 反馈校正 193
第四节 复合校正 196
小结 201
习题 202
第七章 线性系统状态空间分析法 205
第一节 概述 205
第二节 线性定常系统状态空间表达式的建立 208
第三节 线性定常系统状态方程的求解 228
第四节 线性定常系统的能控性与能观测性 237
第五节 线性控制系统状态空间的综合 251
小结 258
习题 258
习题答案 262
参考文献 274
- 《SQL与关系数据库理论》(美)戴特(C.J.Date) 2019
- 《联吡啶基钌光敏染料的结构与性能的理论研究》李明霞 2019
- 《情报学 服务国家安全与发展的现代情报理论》赵冰峰著 2018
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《新课标背景下英语教学理论与教学活动研究》应丽君 2018
- 《党员干部理论学习培训教材 理论热点问题党员干部学习辅导》(中国)胡磊 2018
- 《虚拟流域环境理论技术研究与应用》冶运涛蒋云钟梁犁丽曹引等编著 2019
- 《当代翻译美学的理论诠释与应用解读》宁建庚著 2019
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《环境影响评价公众参与理论与实践研究》樊春燕主编 2019
- 《国家执业药师考试必备考点速记掌中宝 药学专业知识 1 第3版 2017版》吴从敏,张宇 2017
- 《京剧打击乐总谱及运用说明》(中国)张宇慈,屠楚材,吴春礼 2019
- 《销售与口才》李天著 2018
- 《盛世天光》(马来西亚)李天葆著 2019
- 《竹不如肉 西方古代艺术史上的权力和身体》张宇凌著 2020
- 《张宇考研数学真题大全解 试卷分册·数学一 下册》张宇主编 2019
- 《张宇考研数学真题大全解 解析分册·数学一 上册》张宇主编 2019
- 《小学写字课课练 湘教版 六年级 下》黄文泉,李军辉编 2015
- 《小学写字课课练 湘教版 五年级 下》黄文泉,李军辉编 2015
- 《小学写字课课练 人教版 五年级 下》黄文泉,李军辉编 2015
- 《中国当代乡土小说文库 本乡本土》(中国)刘玉堂 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《中国铁路人 第三届现实主义网络文学征文大赛一等奖》恒传录著 2019
- 《莼江曲谱 2 中国昆曲博物馆藏稀见昆剧手抄曲谱汇编之一》郭腊梅主编;孙伊婷副主编;孙文明,孙伊婷编委;中国昆曲博物馆编 2018
- 《中国制造业绿色供应链发展研究报告》中国电子信息产业发展研究院 2019
- 《中国陈设艺术史》赵囡囡著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《清至民国中国西北戏剧经典唱段汇辑 第8卷》孔令纪 2018
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018