机械系统计算动力学与建模PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:洪嘉振,刘锦阳编著
- 出 版 社:北京:高等教育出版社
- 出版年份:2011
- ISBN:7040315219
- 页数:287 页
绪论 1
第1章 平面运动多刚体系统运动学仿真 4
1.1 平面运动多刚体系统位形的描述 4
1.2 系统的运动学和驱动约束方程 5
1.3 常见平面铰的运动学约束方程 7
1.4 平面驱动约束方程 20
1.5 平面运动学方程的求解算法和多刚体模型的定义 23
1.6 平面速回机构的运动学仿真 27
1.7 凸轮-气门机构的运动学仿真 44
1.8 齿轮机构的运动学仿真 56
1.9 平面运动机械手的运动学仿真 68
第2章 空间运动多刚体系统运动学仿真 78
2.1 空间运动多刚体系统位形的描述 78
2.2 系统的运动学和驱动约束方程 81
2.3 常见空间铰的运动学约束方程 82
2.4 空间驱动约束方程 97
2.5 空间机械系统多刚体模型的定义 100
2.6 空间曲柄-滑块机构的运动学仿真 101
2.7 挖掘机运动机构的运动学仿真 118
2.8 空间并联机械臂的运动学仿真 131
第3章 平面运动多刚体系统动力学仿真 150
3.1 平面运动多刚体系统的动力学方程 150
3.2 系统的外力和力元 152
3.3 动力学逆问题与静力学问题 155
3.4 理想约束力(矩)与拉格朗日乘子的关系 156
3.5 动力学模型的定义和数值计算方法 158
3.6 平面速回机构的动力学仿真 166
3.7 滑杆-滑块机构的动力学仿真和静平衡分析 183
3.8 齿轮-齿条机构的动力学仿真 200
第4章 空间运动多刚体系统动力学仿真 210
4.1 空间运动多刚体系统的运动学描述 210
4.2 系统的外力和力元 214
4.3 空间多刚体系统的动力学方程 216
4.4 空间并联机械臂的动力学仿真 218
第5章 柔性多体系统动力学仿真 226
5.1 柔性多体系统的运动学描述 226
5.2 系统的外力和力元 228
5.3 柔性多体系统的动力学方程 230
5.4 刚-柔耦合多体系统的动力学仿真 233
附录A ADAMS/View界面及基本功能 245
A.1 启动ADAMS/View 245
A.2 ADAMS/View程序屏幕 246
A.3 ADAMS/View命令的基本操作 247
A.4 ADAMS/View的文件操作 249
A.5 定义建模环境 251
A.6 视图窗口设置 254
附录B ADAMS/View实体建模与仿真 257
B.1 几何建模的预备知识 257
B.2 几何建模 257
B.3 约束建模 263
B.4 施加外力 271
B.5 ADAMS/Flex柔性体模块 278
中英文名词对照表 281
参考文献 285
作者简介 286
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《工程静力学》王科盛主编 2019
- 《计算机辅助平面设计》吴轶博主编 2019
- 《计算机组成原理解题参考 第7版》张基温 2017
- 《云计算节能与资源调度》彭俊杰主编 2019
- 《Helmholtz方程的步进计算方法研究》李鹏著 2019
- 《空气动力学 7 飘浮的秘密》(加)克里斯·费里著 2019
- 《中国退役动力电池循环利用技术与产业发展报告》中国科学院过程工程研究所,资源与环境安全战略研究中心,中国物资再生协会编著 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《全国高等中医药行业“十三五”创新教材 中医药学概论》翟华强 2019
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《习近平总书记教育重要论述讲义》本书编写组 2020
- 《办好人民满意的教育 全国教育满意度调查报告》(中国)中国教育科学研究院 2019
- 《高等数学试题与详解》西安电子科技大学高等数学教学团队 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《教育学考研应试宝典》徐影主编 2019
- 《语文教育教学实践探索》陈德收 2018
- 《家庭音乐素养教育》刘畅 2018