嵌入式操作系统原理与应用PDF电子书下载

第1章 嵌入式操作系统基本概念 1

1.1 嵌入式系统的基本概念 1

1.1.1 现代计算机发展的历史 1

1.1.2 嵌入式系统的定义和特点 1

1.1.3 嵌入式系统的独立发展 3

1.2 嵌入式系统的架构 4

1.3 嵌入式处理器 4

1.3.1 嵌入式处理器分类 5

1.3.2 典型嵌入式微处理器介绍 6

1.3.3 嵌入式处理器选型原则 8

1.4 嵌入式操作系统 10

1.4.1 概述 10

1.4.2 典型的嵌入式操作系统 10

1.5 嵌入式系统的开发方法 11

1.6 嵌入式系统的现状和发展趋势 15

思考题 18

第2章 嵌入式软件设计——结构与方法 19

2.1 嵌入式软件系统结构 19

2.1.1 嵌入式系统软件 19

2.1.2 板级支持包BSP 25

2.1.3 轮转结构 26

2.1.4 带有中断的轮转结构 28

2.1.5 实时操作系统结构 33

2.1.6 嵌入式软件结构的选择 35

2.2 嵌入式软件开发工具 35

2.2.1 宿主机与目标机 35

2.2.2 嵌入式系统的链接器和定位器 39

2.2.3 调试技术 47

2.3 嵌入式系统的软件设计方法 52

2.3.1 无嵌入式操作系统的软件设计方法 52

2.3.2 有嵌入式操作系统的软件设计方法 55

思考题 59

第3章 嵌入式操作系统服务 60

3.1 嵌入式操作系统服务 60

3.1.1 消息队列、信箱和管道 60

3.1.2 定时器服务 69

3.1.3 事件 73

3.1.4 存储管理 75

3.1.5 中断服务 78

3.1.6 进程间通信 82

3.1.7 设备管理与驱动 85

3.2 调度器 87

3.2.1 可调度实体 87

3.2.2 多任务 88

3.2.3 上下文切换 88

3.2.4 调度算法 88

3.2.5 Linux任务调度 90

3.3 操作系统性能 94

3.4 设计实例：嵌入式Linux中的进程管理 95

3.5 完全公平调度程序 100

3.5.1 概述 100

3.5.2 CFS原理 100

思考题 101

第4章 嵌入式系统软件设计——异常和中断 102

4.1 异常和中断的基本概念 102

4.2 异常的分类和优先级 104

4.2.1 异常的分类 104

4.2.2 异常的优先权 105

4.3 可编程中断控制器和外部中断 106

4.4 异常和中断的处理 108

4.4.1 异常和中断处理程序的安装 109

4.4.2 保存处理器状态 110

4.4.3 装入和调用异常处理程序 111

4.5 ARM异常中断机制 112

4.5.1 概述 112

4.5.2 ARM的异常中断响应过程 113

4.5.3 ARM异常中断优先级 117

4.5.4 中断控制寄存器 117

4.6 操作系统对中断的支持 132

4.6.1 嵌入式Linux异常和中断的处理 132

4.6.2 设计实例：μC/OS-Ⅱ异常和中断的处理 135

4.6.3 设计实例：WinCE异常和中断的处理 138

4.7 中断编程实例 138

4.7.1 中断编程模式 139

4.7.2 实例 139

思考题 144

第5章 嵌入式软件设计中的普遍问题 145

5.1 同步与通信 145

5.1.1 资源同步 145

5.1.2 关键段重访问 147

5.1.3 特殊解决方案的设计模式 147

5.1.4 应用实例 151

5.2 死锁及处理 156

5.2.1 死锁检测 157

5.2.2 死锁恢复 160

5.2.3 死锁避免 160

5.2.4 死锁预防 161

5.2.5 应用实例——银行家算法 162

5.3 优先权倒置 175

5.3.1 资源共享引发的问题 175

5.3.2 优先级倒置技术 175

5.3.3 两种优先级倒置方案 176

5.4 堆栈溢出 176

思考题 179

第6章 Android系统 180

6.1 Android系统架构 180

6.1.1 软件结构 180

6.1.2 开发环境及工具 183

6.1.3 Android的底层库libutils介绍 186

6.2 Android的Linux内核与驱动程序 194

6.2.1 Linux内核特性 194

6.2.2 设备管理方法 197

6.2.3 Android专用驱动 200

思考题 201

第7章 Android系统驱动设计 202

7.1 Framebuffer显示驱动 202

7.1.1 驱动架构 202

7.1.2 注册与注销方法 205

7.2 MTD驱动 205

7.2.1 驱动架构 206

7.2.2 注册与注销方法 208

7.3 蓝牙驱动 209

7.3.1 驱动架构 209

7.3.2 注册与注销方法 211

思考题 211

第8章 Android ARM平台移植 212

8.1 ARM 11平台 212

8.1.1 平台组成 212

8.1.2 移植需求 215

8.2 移植LCD double buffer驱动 216

8.2.1 Android图形显示原理 216

8.2.2 Android的双缓冲技术 217

8.2.3 底层驱动与驱动移植 218

8.3 移植触摸屏驱动 219

8.4 移植电源管理驱动，支持Android电池／能源管理 221

8.5 Android系统部署 225

思考题 227

第9章 基于Android的应用程序开发 228

9.1 程序框架 228

9.1.1 程序目录结构 228

9.1.2 Android应用解析 230

9.2 多线程程序设计 232

9.3 多媒体应用程序设计 234

9.4 网络服务 241

思考题 244

第10章 应用实例 245

10.1 记事本 245

10.1.1 UI设计 245

10.1.2 数据库设计 245

10.2 手机信息查看助手 248

10.2.1 功能设计 248

10.2.2 性能规定 248

10.2.3 系统分析 249

10.2.4 界面设计 251

10.2.5 代码结构设计 254

10.2.6 代码各模块的主要功能及主要函数 255

10.3 smart电子词典 261

10.3.1 系统设计 262

10.3.2 系统实现 265

10.3.3 具体技术分析 270

参考文献 276