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第一节 静力学公理 3

目 录 3

小结 21 3

第一篇理论力学 3

第一章物体的受力分析和力系的简化 3

第二节 约束和约束力 5

第三节 受力图 8

第四节 平面汇交力系的合成 10

第五节 力对点之矩 12

第六节 平面力偶 13

第七节 力的平移定理 15

第八节 平面一般力系向作用面内一点简化 16

小结 18

思考题 19

习题 21

第一节 平面汇交力系的平衡 25

第二章平面力系的平衡 25

第二节 平面力偶系和平面平行力系的平衡 27

第三节 平面一般力系平衡 30

第四节 物体系统的平衡 33

第五节 平面静定桁架的内力计算 36

小结 39

思考题 39

习题 41

第三章空间力系 47

第一节 力在空间直角坐标系中的投影 47

第二节 力对轴之矩 50

第三节 空间力系的平衡 51

第四节 形心和重心 56

小结 60

思考题 61

习题 61

第四章摩擦 66

第一节 滑动摩擦 66

第二节 考虑摩擦时的平衡问题 69

第三节 滚动摩擦简介 72

小结 73

思考题 74

习题 74

第一节 用自然法研究点的平面曲线运动 78

第五章点的运动 78

第二节 用直角坐标法研究点的平面曲线运动 83

小结 86

思考题 87

习题 88

第六章刚体的简单运动 91

第一节 刚体的平行移动 91

第二节 刚体的定轴转动 92

第三节 定轴转动刚体上各点的速度和加速度 94

第四节 定轴传动系统传动比的计算 96

小结 97

思考题 98

习题 98

思考题 1 99

第七章点的合成运动 101

第一节 点的合成运动概念 101

第二节 点的速度合成定理 102

第三节 点的加速度合成定理 105

小结 108

思考题 109

习题 110

第八章刚体的平面运动 114

第一节 刚体平面运动的概念和分解 114

第二节 求平面图形各点速度的基点法和速度投影法 116

第三节 求平面图形内各点速度的瞬心法 117

第四节 用基点法求平面图形内各点的加速度 122

小结 123

思考题 124

习题 125

第九章质点动力学基础 130

第一节 动力学的基本定律 130

第二节 质点动力学基本方程 131

小结 134

思考题 134

习题 135

第十章刚体定轴转动动力学基本方程 139

第一节 刚体定轴转动动力学基本方程 139

第二节 刚体对轴的转动惯量 139

第三节 刚体定轴转动动力学基本方程的应用 142

小结 143

思考题 144

习题 144

第十一章动静法 147

第一节 达朗伯原理 147

第二节 刚体惯性力系的简化 149

小结 152

习题 153

思考题 153

第十二章动能定理 156

第一节 力的功 156

第二节 动能 159

第三节 质点的动能定理 160

第四节 质点系的动能定理 161

第五节 功率和机械效率 164

小结 166

习题 167

思考题 167

材料力学的内容和任务 170

第二篇材料力学 170

第十三章轴向拉伸与压缩 173

第一节 轴向拉伸与压缩的概念 173

第二节 拉压杆横截面上的内力 173

第三节 拉、压杆横截面和斜截面上的应力 175

第四节 拉、压杆的变形及虎克定律 180

第五节 材料拉、压时的力学性能 183

第六节 拉、压杆的强度计算 188

第七节 拉、压静不定问题 192

第八节 应力集中的概念 198

小结 199

习题 200

第十四章剪切与挤压 206

第一节 剪切与挤压的概念、剪切虎克定律 206

第二节 剪切和挤压的实用计算 207

思考题 214

习题 215

第十五章圆轴扭转 218

第一节 扭转的概念 218

第二节 扭矩和扭矩图 219

第三节 圆轴扭转时的应力 221

第四节 圆轴扭转的强度计算 223

第五节 圆轴扭转时的变形与刚度计算 225

小结 226

思考题 227

习题 228

第十六章弯曲内力 233

第一节 梁和平面弯曲 233

第二节 梁横截面上的内力 234

第三节 剪力图和弯矩图 236

第四节 简捷法绘剪力图和弯矩图 240

小结 245

思考题 246

习题 247

第十七章弯曲应力 251

第一节 平面图形的几何参数 251

第二节 弯曲正应力 254

第三节 弯曲剪应力 258

第四节 梁的强度计算 260

第五节 提高梁抗弯强度的途径 263

小结 266

思考题 267

习题 269

第十八章弯曲变形 275

第一节 梁的弯曲变形 275

第二节 积分法求梁的变形 276

第三节 叠加法求梁的变形 278

第四节 梁的刚度校核及提高弯曲刚度的措施 282

第五节 简单的静不定梁 283

小结 285

思考题 285

习题 286

第一节 应力状态的概念 289

第十九章应力状态和强度理论 289

第二节 平面应力状态分析 290

第三节 广义虎克定律 294

第四节 强度理论简介 294

小结 297

思考题 298

习题 298

第二十章组合变形的强度计算 301

第一节 组合变形概述 301

第二节 斜弯曲 301

第三节 拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算 305

第四节 弯曲与扭转组合变形的强度计算 310

小结 313

思考题 314

习题 315

第二十一章压杆的稳定 319

第一节 压杆稳定的概念 319

第二节 细长压杆的临界力、临界应力 320

第三节 临界应力总图 322

第四节 压杆的稳定性校核 323

第五节 提高压杆稳定性的措施 325

小结 326

习题 327

思考题 327

第二十二章动载荷 330

第一节 构件做匀加速直线运动和匀速转动时的应力计算 330

第二节 构件受冲击时的应力计算 333

第三节 交变应力及其特征 337

第四节 疲劳破坏和持久极限 339

小结 341

思考题 342

习题 343

附录A型钢表 345

附录B主要符号表 351

参考文献 353