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第1章 绪论 1

1.1 机械原理课程研究的对象和内容 1

1.2 机械原理课程的地位、任务与作用 3

1.3 机械原理课程的学习方法 3

1.4 机械原理学科发展趋势 4

思考复习题1 5

第2章 平面机构的结构分析 6

2.1 机构的组成要素 6

2.2 机构运动简图的绘制 10

2.3 机构具有确定相对运动的条件 13

2.4 机构自由度的计算 14

2.5 基本杆组的分类、平面机构的组成原理和结构分析 20

2.6 平面机构中的高副低代 22

思考复习题2 23

第3章 平面机构的运动分析 27

3.1 机构运动分析的目的和方法 27

3.2 用速度瞬心法作机构的速度分析 27

3.3 平面机构的运动分析——相对运动图解法 30

3.4 平面机构的运动分析——解析法 34

思考复习题3 36

第4章 平面机构的力分析、摩擦及机械的效率 40

4.1 机构力分析的目的和方法 40

4.2 构件惯性力的确定 41

4.3 运动副中的摩擦分析 44

4.4 平面机构的动态静力分析——图解法 49

4.5 平面机构的动态静力分析——解析法 52

4.6 机械的效率 55

4.7 机械的自锁 58

思考复习题4 60

第5章 平面连杆机构及其设计 63

5.1 平面连杆机构及其传动特点 63

5.2 平面四杆机构的类型和应用 64

5.3 平面四杆机构的基本知识 73

5.4 平面连杆机构的设计 78

5.5 多杆机构简介 88

思考复习题5 90

第6章 凸轮机构及其设计 94

6.1 凸轮机构的组成特点及类型 94

6.2 推杆的运动规律 98

6.3 凸轮轮廓曲线的设计 103

6.4 凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定 108

思考复习题6 111

第7章 齿轮机构及其设计 115

7.1 齿轮机构 115

7.2 其他常用齿轮机构 129

思考复习题7 140

第8章 齿轮系及其设计 143

8.1 齿轮系的类型 143

8.2 定轴轮系的传动比 144

8.3 周转轮系的传动比 148

8.4 复合轮系的传动比 151

8.5 轮系的应用 152

8.6 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择 155

思考复习题8 156

第9章 其他常见机构 158

9.1 棘轮机构 158

9.2 槽轮机构 162

9.3 不完全齿轮机构 167

9.4 凸轮式间歇运动机构 170

9.5 螺旋机构 172

9.6 万向联轴器 174

思考复习题9 176

第10章 机械的运转及其速度波动的调节 178

10.1 概述 178

10.2 机械的运动方程 180

10.3 周期性速度波动及其调节 189

10.4 非周期性速度波动及其调节 194

思考复习题10 195

第11章 机械的平衡 197

11.1 概述 197

11.2 刚性转子的平衡计算 198

11.3 刚性转子的平衡试验 201

11.4 转子的许用不平衡量 203

11.5 平面机构的平衡 204

思考复习题11 206

第12章 机械的创新设计 209

12.1 功能分析与设计 209

12.2 工作原理的构思与设计 212

12.3 工艺动作的构思与设计 217

12.4 方案的评价 218

12.5 机械结构的创新设计 218

思考复习题12 245

参考文献 247