自动控制原理 第4版 导教·导学·导考PDF电子书下载

目 录 1

前言 1

第1章 自动控制的一般概念 1

1.1重点内容提要 1

1.1.1 基本概念 1

1.1.2基本控制方式 1

1.1.3 反馈控制系统的组成 2

1.1.4控制系统的分类 2

1.1.5 对控制系统的基本要求 2

1.2知识结构图 3

1.3考点及典型题选解 3

1.3.1 典型题 3

1.3.2典型题解析 7

1.4课后习题全解 10

第2章控制系统的数学模型 20

2.1重点内容提要 20

2.1.1 微分方程 20

2.1.2传递函数 21

2.1.3 结构图 23

2.1.4 信号流图 25

2.1.5 梅森增益公式 25

2.1.6 控制系统的传递函数 25

2.2知识结构图 26

2.3考点及典型题选解 27

2.3.1 典型题 27

2.3.2典型题解析 30

2.4课后习题全解 33

3.1.1 稳定性 68

3.1.2稳态误差计算 68

3.1重点内容提要 68

第3章线性系统的时域分析法 68

3.1.3 系统动态性能指标计算 70

3.2知识结构图 71

3.3考点及典型题选解 71

3.3.1 典型题 72

3.3.2典型题解析 74

3.4课后习题全解 79

第4章线性系统的根轨迹法 97

4.1重点内容提要 97

4.1.1 绘制根轨迹的基本条件 97

4.1.2 绘制根轨迹的基本法则 98

4.1.3 根轨迹与系统性能的关系 100

4.2知识结构图 101

4.3考点及典型题选解 101

4.3.1典型题 102

4.3.2典型题解析 103

4.4课后习题全解 105

第5章线性系统的频域分析法 134

5.1重点内容提要 134

5.1.1 频率特性 134

5.1.2 频率特性的几何表示 134

5.1.3 频率特性的绘制 134

5.1.4稳定判据与稳定裕度 136

5.1.5 频域性能指标与时域动态性能指标的关系 138

5.1.6 三频段与系统性能的关系 139

5.2知识结构图 141

5.3考点及典型题选解 141

5.3.1典型题 141

5.3.2典型题解析 145

5.4课后习题全解 148

6.1重点内容提要 168

6.1.1校正方式 168

第6章线性系统的校正方法 168

6.1.2 常用校正装置及特性 169

6.1.3 串联校正装置的设计步骤 171

6.1.4控制系统的性能指标 172

6.1.5 三频段理论在系统校正中的应用 173

6.2知识结构图 173

6.3考点及典型题选解 174

6.3.1典型题 174

6.3.2典型题解析 176

6.4课后习题全解 178

第7章线性离散系统的分析与校正 217

7.1重点内容提要 217

7.1.1 离散系统的基本概念 217

7.1.2 信号采样与保持的数学描述 217

7.1.3 z变换理论 218

7.1.4 离散系统的数学模型 220

7.1.5 离散系统的稳定性与稳态误差 223

7.1.6 离散系统的动态性能分析 227

7.1.7 离散系统设计——最少拍系统设计 229

7.2知识结构图 230

7.3考点及典型题选解 231

7.3.1典型题 231

7.3.2典型题解析 233

7.4课后习题全解 237

第8章非线性控制系统分析 259

8.1重点内容提要 259

8.1.1 非线性控制系统概述 259

8.1.2描述函数法 260

8.1.3相平面法 263

8.2知识结构图 266

8.3考点及典型题选解 266

8.3.1典型题 267

8.3.2典型题解析 270

8.4课后习题全解 276

第9章线性系统的状态空间分析与综合 313

9.1重点内容提要 313

9.1.1 线性系统的状态空间描述 313

9.1.2 线性系统的可控性与可观测性 315

9.1.3 线性定常系统的线性变换 317

9.1.4线性定常系统的反馈结构及状态观测器 317

9.1.5 李亚普诺夫稳定性分析 318

9.2知识结构图 320

9.3考点及典型题选解 321

9.3.1典型题 322

9.3.2典型题解析 324

9.4课后习题全解 327

10.1.1基本概念 359

10.1重点内容提要 359

第10章动态系统的最优控制方法 359

10.1.2基本原理 361

10.2知识结构图 365

10.3考点及典型题选解 365

10.3.1 典型题 365

10.3.2典型题解析 367

10.4课后习题全解 372

附录Ⅰ 考研真题 397

一、2001年西北工业大学硕士研究生入学考试自动控制原理试题 397

二、2002年西北工业大学硕士研究生入学考试自动控制原理试题 400

三、2003年西北工业大学硕士研究生入学考试自动控制原理试题 403

附录Ⅱ 考研真题简要解答 406

一、2001年西北工业大学硕士研究生入学考试自动控制原理试题简要解答 406

二、2002年西北工业大学硕士研究生入学考试自动控制原理试题简要解答 407

三、2003年西北工业大学硕士研究生入学考试自动控制原理试题简要解答 408

参考文献 410