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目 录 1

第1章静力学基础 1

1.1静力学的基础知识 1

1.1.1 力 1

1.1.2刚体 2

1.1.3质点 2

1.1.4力系 2

1.1.5平衡 2

1.2静力学公理 3

1.3约束和约束反力 4

1.3.1光滑接触面（线）约束 5

1.3.2柔性体等的约束 5

1.3.3光滑的铰链约束 6

1.3.4滚动铰链支座 6

1.3.5球形铰链支座 7

1.4物体受力分析 8

1.5小结 10

思考与习题 11

2.1平面力系的合成法则 14

2.1.1平面汇交力系的合成法则 14

第2章 平面汇交力系 14

2.1.2平面汇交力系平衡的几何条件 16

2.2力的分解和投影 17

2.2.1力的分解 17

2.2.2力在轴上的分解 17

2.2.3力在坐标轴上的投影 18

2.3平面汇交力系合成与平衡法——解析法 18

2.3.1 力在正交坐标轴系的投影与力的解析表达式 18

2.3.2平面汇交力系合成的解析法 19

2.4平面汇交力系合成与平衡法的应用 20

2.3.3平面汇交力系的平衡条件 20

2.5小结 23

思考与习题 24

第3章平面任意力系 26

3.1力矩及其计算 26

3.1.1力对点之矩 26

3.1.2合力矩定理 27

3.1.3力矩的性质 27

3.1.4力矩的计算 27

3.1.5分布载荷力矩的确定 28

3.2平面力偶系 28

3.2.1力偶 28

3.2.3平面力偶系的合成与平衡条件 29

3.2.2力偶的性质 29

3.3平面任意力系的简化 31

3.3.1平面任意力系 31

3.3.2平面任意力系的简化 32

3.4平面任意力系的平衡方程 33

3.5平面任意力系平衡方程的应用 33

3.6物体系统的平衡问题及解题方法 36

3.7一般物体的平衡 38

3.7.1滑动摩擦 38

3.8小结 39

思考与习题 40

第4章空间力系 42

4.1 空间力的投影及空间汇交力系 42

4.1.1力在空间直角坐标轴上的投影及其求解 42

4.1.2空间汇交力系的合成与平衡条件 44

4.2力对点和轴的矩 45

4.2.1力对点的矩 45

4.2.2力对轴的矩 46

4.3空间力系和平衡方程 47

4.4空间力系和平衡方程的应用 49

4.5.1重心的概念及计算公式 52

4.5重心的确定 52

4.5.2确定物体（或刚体）重心的方法 54

4.6小结 54

思考与习题 56

第5章拉伸与压缩 59

5.1 材料力学 59

5.1.1构件承载能力的3个因素 59

5.1.2材料力学的基本假设 60

5.2.2杆件的共同特点 61

5.2.3轴力 61

5.2.1 内力 61

5.2轴力和轴力图 61

5.2.4轴力图 62

5.3拉（压）杆的应力 63

5.3.1应力 63

5.3.2拉（压）杆横截面上的应力 64

5.3.3拉（压）杆斜截面上的应力 65

5.4拉（压）杆的变形与胡克定律 66

5.4.1轴向拉伸或压缩时的变形 66

5.4.2变形系数 67

5.4.3胡克定律 67

5.5拉（压）杆的强度条件及其应用 68

5.6小结 71

思考与习题 72

第6章扭转和弯曲 75

6.1扭转、扭矩及计算 75

6.1.1扭转及其应用 75

6.1.2外力偶矩 76

6.1.3扭矩及扭矩图 76

6.2圆轴扭转时的变形与刚体条件 78

6.2.1 圆轴扭转时横截面上的应力 78

6.2.2刚度条件 81

6.3.1平面弯曲的特点 82

6.3平面弯曲的概念 82

6.4剪力方程及应用 84

6.4.1剪力和弯矩的概念 84

6.4.2剪力和弯矩方向 85

6.5弯曲应力 87

6.5.1纯弯曲时的正应力 87

6.5.2纯弯曲正应力公式的应用与推广 89

6.6强度条件及应用 90

6.7 弯曲变形 91

6.7.1工程上的弯曲变形 91

6.7.2曲线方程 91

6.7.4挠曲线的微分方程 92

6.7.3挠度与转角 92

6.8梁的设计 94

6.9小结 95

思考与习题 96

第7章强度理论和组合变形 99

7.1应力状态及其分析 99

7.1.1应力状态及其分类 99

7.1.2二向和向力应力状态的实例 100

7.2强度理论 102

7.2.1强度理论的概念 102

7.2.2常用的4种强度理论 103

7.3.1组合变形 104

7.3组合变形理论 104

7.3.2拉伸或压缩与弯曲的组合 105

7.4弯曲与扭转的组合变形 106

7.5小结 110

思考与习题 110

第8章压杆的稳定性 112

8.1压杆的稳定性及临界荷载 112

8.1.1压杆稳定 112

8.1.2两端铰支细长压杆的临界力 113

8.3小结 115

8.2.2适用范围 115

8.2.1具体应用 115

8.2欧拉公式的应用 115

思考与习题 116

第9章点的运动 117

9.1描述运动的方程 117

9.1.1 自然法 117

9.1.2直角坐标系 117

9.1.3矢径法 118

9.2速度及加速度的计算 119

9.2.1速度和加速度 119

9.2.2速度与加速度的直角坐标表示法 120

9.3小结 122

思考与习题 122

第10章刚体的平面运动规律 124

10.1刚体的平面运动 124

10.1.1平面运动 124

10.1.2平面运动的特点 124

10.2刚体的平动和转动 125

10.2.1刚体平行移动定理 125

10.2.2刚体的定轴转动 126

10.3速度和加速度的解题方法 127

10.2.3转动刚体内各点的速度和加速度 127

10.4小结 129

思考与习题 130

第11章动力学基本方程 132

11.1 动力学的基本方程 132

11.1.1动力学的基本定律 132

11.1.2应注意的问题 133

11.2质点的微分方程 134

11.2.1质点运动微分方程的投影式 134

11.2.2质点动力学第一类基本问题 134

11.2.3质点动力学第二类基本问题 136

11.3刚体的定轴转动微分方程 138

11.4质点的动能定理 140

11.4.1常力在直线路程中的功 140

11.4.2变力在曲线路程上的功 141

11.4.3合力的功 142

11.4.4质点的动能定理 143

11.4.5刚体的动能 144

11.4.6功率 145

11.5小结 146

思考与习题 147

附录A部分习题答案 149