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第1章 西门子数控系统 1

1.1 西门子810T/M数控系统 1

1.1.1 系统简介 1

1.1.2 西门子810T/M系统的控制结构 2

1.1.3 西门子810T/M数控系统硬件的基本构成 3

1.1.4 西门子810T/M数控系统软件的基本构成 9

1.1.5 西门子810T/M数控系统的数据备份 10

1.1.6 西门子810T/M数控系统的软件报警功能 13

1.1.7 西门子810T/M系统硬件报警功能 16

1.2 西门子840D数控系统 17

1.2.1 西门子840D数控系统硬件的基本构成 17

1.2.2 西门子840D数控系统软件的基本构成 18

1.2.3 西门子840D系统的NCU模块 19

1.2.4 西门子840D系统NCU模块上的数码显示器与指示灯的含义 21

1.2.5 西门子840D系统NCU模块上开关和按钮的作用 22

1.2.6 西门子840D系统的MMC103模块 22

1.2.7 西门子840D系统的MCP 24

1.2.8 西门子PCU操作面板控制单元 26

1.2.9 西门子840D系统的系列备份方法 27

1.2.10 西门子840D系统系列备份的恢复 28

1.2.11 西门子840D系统PCU50.3 的硬盘备份方法 30

1.2.12 西门子840D系统报警与检修 36

第2章 FANUC数控系统 38

2.1 FANUC 0C数控系统 38

2.1.1 系统介绍 38

2.1.2 FANUC 0C系统的基本配置 38

2.1.3 FANUC 0C数控系统硬件的连接 42

2.1.4 FANUC 0C数控系统报警与故障诊断 44

2.2 FANUC 0iC数控系统 45

2.2.1 FANUC 0iC数控系统的基本构成 45

2.2.2 FANUC 0iC数控系统的内部连接 50

2.2.3 FANUC 0iC数控系统报警与故障诊断 51

第3章 数控系统故障的维修 54

3.1 数控系统软故障的维修 54

3.2 数控系统硬件故障的维修 70

3.3 数控系统自动断电故障的维修 92

3.4 数控系统不能启动故障的维修 96

3.5 数控系统报警故障的维修 98

第4章 数控机床机床侧故障的维修 109

4.1 数控机床与PLC的关系 109

4.1.1 PLC的概念 109

4.1.2 PLC与数控系统的连接方式 110

4.2 数控机床机床侧故障报警机理 112

4.2.1 西门子810T/M系统机床侧报警的产生机理 113

4.2.2 西门子840D系统机床侧报警的产生机理 115

4.2.3 FANUC 0C系统机床侧报警产生机理 115

4.2.4 FANUC 0iC系统机床侧PMC报警产生机理 118

4.3 数控机床机床侧故障的维修 119

4.3.1 利用报警信息维修机床侧故障 120

4.3.2 利用数控系统PLC（PMC）状态显示功能维修机床侧故障 127

4.3.3 利用梯形图维修机床侧故障 135

4.3.4 机床侧无报警时故障的维修 142

4.3.5 利用PLC（PMC）梯形图在线监控诊断、维修机床侧故障 147

4.4 数控机床机械故障的维修 157

第5章 数控机床的加工程序与机床数据 163

5.1 数控机床加工程序 163

5.1.1 数控机床加工程序的构成 163

5.1.2 数控机床G指令 165

5.1.3 数控机床的M指令 166

5.2 数控机床加工程序不执行故障的维修 171

5.2.1 数控机床加工程序不执行的原因分类 171

5.2.2 数控机床加工程序不执行故障的维修实例 172

5.2.3 数控机床关于M指令故障的维修 173

5.2.4 机床故障引起数控机床加工程序不执行故障的维修 176

5.3 利用机床数据维修数控机床故障 179

第6章 数控机床的进给伺服系统 189

6.1 概述 189

6.1.1 数控机床进给伺服系统的功能与作用 189

6.1.2 数控机床进给伺服系统的构成 189

6.2 西门子611A交流进给伺服系统 190

6.2.1 西门子611A交流进给伺服系统的构成 190

6.2.2 西门子611A进给伺服系统的连接 191

6.2.3 西门子611A系列伺服系统的参数设定与调整 196

6.2.4 西门子611A系列伺服系统的故障检修 198

6.2.5 西门子611A进给伺服系统故障的维修实例 201

6.3 西门子611D数字进给伺服系统 206

6.3.1 西门子611D数字进给伺服系统的构成 206

6.3.2 西门子611D数字伺服系统的电源模块的接口 208

6.3.3 西门子611D数字伺服驱动模块的接口 209

6.3.4.西门子611D数字进给伺服系统的连接 212

6.3.5 西门子611D数字进给伺服系统故障的检修 214

6.3.6 西门子611D数字进给伺服系统故障的维修实例 216

6.4 FANUCα系列交流数字进给伺服系统 224

6.4.1 FANUCα系列交流数字进给伺服系统的构成 224

6.4.2 FANUCα系列交流数字进给伺服系统的连接 225

6.4.3 FANUCα系列交流数字进给伺服系统故障的检修 226

6.4.4 FANUCα系列交流数字进给伺服系统故障的维修 228

6.5 数控机床进给伺服系统其他故障的维修 231

第7章 数控机床参考点与故障维修 240

7.1 数控机床参考点的概念 240

7.2 数控机床返回参考点的方式 240

7.2.1 自动识别返回参考点的方向 240

7.2.2 不自动识别返回参考点方向 242

7.3 数控机床返回参考点的机床数据与信号综述 243

7.3.1 西门子810T/M系统与返回参考点相关的机床数据和信号 243

7.3.2 西门子840D/810D系统与返回参考点相关的机床数据和信号 244

7.3.3 FANUC 0C系统返回参考点相关参数与信号 246

7.3.4 FANUC 0iC系统返回参考点相关参数与信号 247

7.4 数控机床返回参考点故障的维修 248

第8章 数控机床的主轴控制系统 259

8.1 数控机床的主轴控制系统 259

8.1.1 数控机床主轴分类 259

8.1.2 数控机床主轴的调速方式 260

8.1.3 数控机床主轴系统的常见故障 260

8.2 西门子611A主轴驱动系统 261

8.2.1 西门子611A主轴驱动系统的基本构成 261

8.2.2 西门子611A主轴驱动系统的连接 262

8.2.3 西门子611A主轴驱动系统的报警显示信息 264

8.3 FANUCα系列主轴驱动系统 265

8.3.1 FANUCα系列主轴驱动系统的构成 265

8.3.2 FANUCα系列主轴控制系统的报警显示信息 265

8.4 数控机床主轴系统故障的维修 269

参考文献 287