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绪论 1

第1篇 理论力学 5

静力学 5

第1章 静力学基本知识和物体的受力分析 5

1.1 静力学基本概念 5

1.2 静力学公理 5

1.3 约束和约束反力 7

1.4 物体的受力分析和受力图 10

习题 13

第2章 平面力系 16

2.1 平面汇交力系 16

2.2 平面力对点之矩的概念与计算 20

2.3 平面力偶系 21

2.4 平面任意力系的简化 23

2.5 平面任意力系的平衡条件 26

2.6 物体系统的平衡静定和静不定问题的概念 28

习题 32

第3章 摩擦 38

3.1 摩擦的概念 38

3.2 考虑摩擦的平衡问题 41

习题 44

第4章 空间力系 47

4.1 空间汇交力系 47

4.2 空间力对点之矩与力对轴之矩 49

4.3 空间力偶理论 51

4.4 空间任意力系向一点的简化主矢和主矩 52

4.5 空间任意力系的平衡条件 55

4.6 平行力系的中心与物体的重心 56

习题 59

运动学 67

第5章 点的运动学 67

5.1 点的运动方程 67

5.2 点的速度和加速度的矢量表示法 68

5.3 点的速度和加速度的直角坐标表示法 70

5.4 点的速度和加速度的自然坐标表示法 70

习题 74

第6章 刚体的基本运动 78

6.1 刚体的平行移动 78

6.2 刚体的定轴转动 79

6.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 80

6.4 定轴轮系的传动比 83

习题 85

第7章 点的合成运动 88

7.1 点的合成运动的基本概念 88

7.2 点的速度合成定理 90

7.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 92

习题 95

第8章 刚体的平面运动 100

8.1 刚体平面运动的概念和运动分解 100

8.2 用基点法和投影法求平面图形内各点速度 102

8.3 用瞬心法求平面图形内各点速度 104

8.4 用基点法求平面图形内各点的加速度 107

8.5 运动学综合应用 109

习题 110

动力学 119

第9章 动力学基本定律 119

9.1 动力学基本定律 119

9.2 质点运动的微分方程 120

习题 124

第10章 动量定理 127

10.1 质点的动量定理 127

10.2 质点系的动量定理 130

10.3 质心运动定理 133

习题 137

第11章 动量矩定理 140

11.1 质点的动量矩定理 140

11.2 质点系的动量矩定理 142

11.3 刚体绕定轴的转动微分方程 146

11.4 刚体対轴的转动惯量 148

习题 153

第12章 动能定理 158

12.1 力的功 158

12.2 质点的动能定理 162

12.3 质点系的动能定理 163

12.4 功率 功率方程 机械效率 167

12.5 动力学普遍定理的综合应用 169

习题 171

第13章 达朗贝尔原理（动静法） 175

13.1 惯性力的概念 175

13.2 达朗贝尔原理 176

13.3 刚体惯性力系的简化 178

13.4 刚体定轴转动时轴承的动约束力 183

习题 185

第2篇 材料力学 191

第14章 材料力学的基本概念 191

14.1 材料力学的任务 191

14.2 变形固体的基本假设 192

14.3 杆件变形的基本形式 193

14.4 外力 内力 截面法 194

14.5 应力 应变 胡克定律 196

习题 199

第15章 轴向拉伸与压缩 201

15.1 轴向拉伸与压缩的概念 201

15.2 轴向拉压时横截面上的内力与应力 201

15.3 轴向拉压时斜截面上的应力 204

15.4 轴向拉压时的强度计算 205

15.5 轴向拉（压）时材料的力学性能 208

15.6 轴向拉（压）时的变形 212

15.7 应力集中的概念 214

习题 215

第16章 剪切 219

16.1 剪切的概念 219

16.2 剪切和挤压的实用计算 220

习题 225

第17章 扭转 228

17.1 扭转的概念 228

17.2 外力偶矩与扭矩的计算 扭矩图 228

17.3 圆轴扭转时的应力和强度计算 230

17.4 圆轴扭转时的变形和刚度计算 235

17.5 圆轴扭转时的破坏现象分析 237

习题 238

第18章 弯曲内力 243

18.1 平面弯曲的概念 243

18.2 梁的弯曲内力 剪力图和弯矩图 244

18.3 外力与剪力和弯矩间的微分关系 249

习题 253

第19章 弯曲强度 258

19.1 纯弯曲时梁横截面上的正应力 258

19.2 横力弯曲时梁横截面上的正应力及强度计算 261

19.3 横力弯曲时梁横截面上的切应力及强度计算 264

19.4 提高梁弯曲强度的措施 268

习题 270

第20章 弯曲变形 276

20.1 弯曲变形的概念 276

20.2 挠曲线的近似微分方程 277

20.3 梁弯曲变形计算的积分法 278

20.4 梁弯曲变形计算的叠加法 281

习题 284

第21章 应力和应变状态分析 强度理论 288

21.1 应力状态的概念 288

21.2 平面一般应力状态分析的解析法 290

21.3 空间应力状态简介 293

21.4 广义胡克定律 295

21.5 复杂应力状态下的应变比能 298

21.6 强度理论的概念 299

21.7 经典强度理论 299

习题 303

第22章 组合变形 310

22.1 组合变形的概念 310

22.2 拉伸或压缩与弯曲的组合变形的强度计算 310

22.3 弯曲与扭转组合变形的强度计算 313

习题 317

第23章 压杆稳定 322

23.1 压杆稳定性的概念 322

23.2 细长压杆的临界力 323

23.3 欧拉公式的应用范围 临界应力总图 325

23.4 压杆稳定性计算 328

23.5 提高压杆稳定性的措施 330

习题 331

附录Ⅰ 平面图形的几何性质 335

附Ⅰ.1 静矩和形心 335

附Ⅰ.2 惯性矩 极惯性矩 惯性积 惯性半径 336

附Ⅰ.3 平行移轴公式 338

附Ⅰ.4 转轴公式 主惯性轴 形心主惯性轴 340

习题 341

附录Ⅱ 型钢表 345

参考文献 356