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第1章 走进3D打印 1

1.1 3D打印起源、原理及优点 1

1.1.1 3D打印的起源 1

1.1.2 3D打印的基本原理 3

1.1.3 3D打印的优点 5

1.2 3D打印机分类及常见的3D打印机 6

1.3 未来3D打印应用趋势 12

第2章 3D打印机组装前的准备 17

2.1 了解Reprap 3D打印机 17

2.1.1 发展历史 17

2.1.2 工作原理 25

2.2 选择机型 26

2.3 3D打印材料选择 27

2.3.1 常见3D打印材料 28

2.3.2 材料的选择 31

2.4 准备工具 32

2.4.1 五金工具 32

2.4.2 电子及其相关工具 33

第3章 3D打印机的硬件准备 35

3.1 框架 35

3.2 步进电动机 39

3.3 步进电动机驱动器 44

3.4 传动部件 46

3.5 挤出部件 49

3.6 加热床 51

3.7 FSR压力传感器 56

3.8 温度传感器 57

3.9 电源 58

3.10 控制电路板 60

第4章 3D打印机的软件配置 63

4.1 常用固件 63

4.2 固件基本设置 66

4.2.1 固件详细设置 66

4.2.2 机械设置 69

4.2.3 固件上传 72

4.3 常用上位机控制软件 73

4.4 切片软件设置 75

4.4.1 切片软件Slic3r 75

4.4.2 切片软件Cura 84

第5章 3D打印机的组装过程 89

5.1 Prusa i3 3D打印机组装 89

5.1.1 打印机特点和性能指标 89

5.1.2 组装流程 90

5.1.2.1 框架组装 90

5.1.2.2 Y轴平台组装 92

5.1.2.3 Y轴加热平台与传动组装 94

5.1.2.4 X轴平台组装与安装 98

5.1.2.5 挤出机组装 101

5.1.2.6 电子设备安装 104

5.1.2.7 组装电路图 107

5.2 Kossel Mini 3D打印机组装 107

5.2.1 打印机特点和性能指标 107

5.2.2 组装流程 108

5.2.2.1 型材框架组装 108

5.2.2.2 线性导轨安装 113

5.2.2.3 步进电动机安装 121

5.2.2.4 同步带安装 122

5.2.2.5 联动臂组装 124

5.2.2.6 挤出头安装 127

5.2.2.7 挤出机组装 132

5.2.2.8 加热平台安装 136

5.2.2.9 电子设备安装 137

5.2.2.10 组装电路图 138

第6章 3D打印机的调试 141

6.1 Prusa i3 3D打印机的调试 141

6.1.1 打印平台的基本调试 141

6.1.2 限位开关的调试 144

6.1.2.1 限位开关位置的调试 144

6.1.2.2 限位开关触发的调试 146

6.1.3 步进电动机驱动电流的调试 147

6.1.4 步进电动机移动方向的校准 148

6.1.5 平台移动距离的校准 148

6.1.6 加热平台相对水平的调试 150

6.1.7 挤出头与加热床之间间距的调试 151

6.1.8 加热温度的校准 151

6.1.8.1 挤出头温度的校准 151

6.1.8.2 加热床温度的校准 152

6.2 Kossel Mini 3D打印机的调试 152

6.2.1 框架和传动部分的调试 152

6.2.2 限位开关的调试 153

6.2.3 加热平台相对水平的自动调试 153

6.2.4 FSR的触发校准 154

6.2.5 加热喷头和加热床距离的调试 154

第7章 3D打印机打印技巧 157

7.1 3D打印STL文件技巧 157

7.2 选择合适的打印参数 161

7.2.1 打印壁厚 161

7.2.2 打印层高 162

7.2.3 打印速度 163

7.2.4 填充密度 164

7.2.5 填充方式 165

7.3 选择合适的打印位置 165

7.4 合理添加支撑 166

7.5 使用智能风扇 167

7.6 适宜的环境温度 168

7.7 选择打印平台表面固定材料 168

7.8 打印过程中的问题解决技巧 171

7.8.1 打印物体翘边 171

7.8.2 堵头 172

7.8.3 打印断层 173

7.8.4 打印漂移 174

7.9 打印后模型处理 175

7.9.1 模型取下 175

7.9.2 文撑拆除 175

7.9.3 模型表面后处理 176

第8章 3D打印机改进和功能开发 179

8.1 框架的改进 179

8.2 机械结构的改进 182

8.2.1 SCARA机械臂结构打印机 182

8.2.2 小型化可折叠3D打印机 185

8.2.3 一机多用平台 187

8.2.4 传动结构 189

8.3 控制电路板的改进 190

8.4 挤出机的改进 191

附录 195

附录A 故障排除 195

附录B 维护升级 197

附录C 国内部分3D打印机厂家及网址 198

附录D 国内部分3D打印行业网站及论坛网址 203

附录E 国外3D打印网站 206

参考文献 208