大型构件液压同步提升技术PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 液压同步提升技术特点 1

1.2 液压同步提升技术发展概况 2

1.2.1 国外发展概况 2

1.2.2 国内发展概况 3

1.3 液压同步提升技术的应用场合 4

1.3.1 建筑工程 4

1.3.2 桥梁工程 8

1.3.3 大型机电设备 9

1.4 我国液压同步提升技术的发展趋势 12

第2章 液压同步提升系统 13

2.1 液压提升器与承载系统 13

2.1.1 提升机具与承重索具 13

2.1.2 承重系统的施工布置 14

2.1.3 承重系统的动作过程 15

2.2 液压动力系统 18

2.2.1 单个泵站的液压系统结构 18

2.2.2 液压系统的扩展方式 20

2.2.3 泵站液压系统的特点 20

2.2.4 电液比例技术的应用 21

2.3 电气控制系统 27

2.3.1 液压同步提升实时控制系统的原理及功能 27

2.3.2 液压同步提升实时控制系统的结构 29

2.3.3 液压同步提升实时控制系统中硬件设备的描述 31

2.3.4 主控计算机的选择 33

2.3.5 泵站电气模块 34

2.3.6 油缸位置检测模块 35

2.3.7 控制系统的可靠性设计 35

2.4 传感器测量系统 36

2.4.1 传感器选用原则 36

2.4.2 信号测量 37

第3章 钢绞线负载均衡研究 39

3.1 钢绞线负载均衡分析与实验 39

3.1.1 多束钢绞线锚固与力均衡 39

3.1.2 载荷跟踪试验研究 40

3.2 钢绞线负载自动均衡原理分析 42

3.2.1 负载在上、下锚具中的转换过程 43

3.2.2 上、下锚具负载转换过程中钢绞线滑移的分析 45

3.2.3 滑移引起的钢绞线负载均衡 46

3.3 四种滑移实验数据的分析 49

3.3.1 消除预间隙的钢绞线滑移 49

3.3.2 钢绞线与锚片齿牙痕的咬合深度引起的钢绞线滑移 50

3.3.3 钢绞线与锚片之间的相对滑移 57

3.3.4 锚孔变形引起的钢绞线滑移 58

3.3.5 钢绞线滑移量的数学模型的建立 60

3.4 负载均衡过程的动态模拟 62

3.4.1 钢绞线负载的数学模型的建立 62

3.4.2 钢绞线负载均衡过程的动态模拟 63

第4章 液压同步提升系统比例阀技术及仿真 68

4.1 液压仿真概述 68

4.1.1 液压系统设计的任务 68

4.1.2 液压仿真研究的主要内容 68

4.1.3 液压仿真技术发展概况 69

4.1.4 液压仿真技术发展方向 70

4.1.5 AMESim软件介绍 71

4.2 电液比例阀的数学分析 72

4.2.1 高速开关阀分析 72

4.2.2 多路换向阀分析 78

4.2.3 调速阀分析 80

4.3 电液比例阀的建模 82

4.3.1 电液比例调速阀的建模 82

4.3.2 电液比例换向阀的建模 87

4.3.3 液压提升油缸负载的建模 92

4.4 电液比例阀的仿真分析 95

4.4.1 电液比例调速阀的仿真分析 95

4.4.2 电液比例换向阀的仿真分析 105

第5章 系统控制策略与参数研究 115

5.1 结构刚度对整体系统的影响 115

5.1.1 大系统理论 115

5.1.2 大系统理论在液压同步整体提升上的具体运用 118

5.1.3 力学模型 120

5.1.4 控制策略理论 122

5.1.5 开环传递函数模型建立 123

5.1.6 结构模型建立 124

5.1.7 控制策略和PID控制方法 126

5.1.8 仿真参数确定 132

5.1.9 位置同步策略仿真 134

5.1.10 载荷同步策略仿真 137

5.1.11 双目标同步策略仿真 140

5.2 液压同步提升系统稳定性研究——以三峡高架门机自升过程为例 143

5.2.1 系统稳定性问题的提出 143

5.2.2 三峡高架门机自升过程的振荡再现 145

5.2.3 三峡高架门机自升过程的振荡原因分析 154

5.2.4 三峡高架门机控制算法的改进及其仿真分析 158

5.2.5 液压同步提升台架试验 175

第6章 液压同步提升系统的抗振试验 190

6.1 液压同步提升系统简介 190

6.2 液压同步提升装置的配置 190

6.3 钢绞线液压提升装置安全性能分析与试验 191

6.3.1 钢绞线 192

6.3.2 锚夹片 195

6.3.3 上、下锚具 197

6.3.4 底锚 202

6.3.5 提升油缸故障分析 203

6.3.6 液压系统故障分析 204

6.3.7 通信网络 206

6.3.8 主机故障 207

6.3.9 传感器系统故障 207

6.3.10 系统误差分析 208

6.4 钢绞线液压提升装置抗振性能分析与试验 209

6.4.1 系统振动仿真分析 210

6.4.2 系统抗振试验 212

第7章 液压同步提升技术的应用实例 220

7.1 上海东方明珠广播电视塔钢天线桅杆整体提升工程 220

7.1.1 工程概述 220

7.1.2 负载均衡原理 221

7.1.3 同步控制策略 222

7.1.4 工程总结 224

7.2 广州丫髻沙大桥转体工程 225

7.2.1 工程概述 225

7.2.2 竖转体系构造及其施工 226

7.2.3 平转体系构造及其施工 229

7.2.4 合龙段结构 232

7.2.5 竖转施工工艺 232

7.2.6 平转施工工艺 233

7.2.7 拱顶合龙 234

7.2.8 工程总结 235

7.3 上海大剧院钢屋盖整体提升工程 235

7.3.1 工程概述 235

7.3.2 液压同步提升系统 236

7.3.3 系统操作方式 238

7.3.4 工程总结 238

7.4 北京首都国际机场A380机库钢屋盖整体提升工程 238

7.4.1 工程概述 238

7.4.2 施工方案的选择 239

7.4.3 整体提升的关键技术 239

7.4.4 工程总结 242

7.5 国家图书馆钢结构万吨整体提升工程 242

7.5.1 工程概述 242

7.5.2 提升施工特点、难点分析及应对措施 243

7.5.3 提升施工总体部署 245

7.5.4 提升控制方案 245

7.5.5 核心筒结构及提升平台施工 245

7.5.6 提升施工过程 246

7.5.7 工程总结 247

7.6 广州新电视塔核心筒整体提升工程 247

7.6.1 工程概述 247

7.6.2 工程特点和难点 248

7.6.3 整体提升钢平台体系 248

7.6.4 核心筒劲性柱变形控制 251

7.6.5 整体提升钢平台体系的拆除 251

7.6.6 工程总结 251

7.7 景德镇白鹭大桥整体竖转提升工程 252

7.7.1 工程概述 252

7.7.2 计算机控制液压同步提升技术 253

7.7.3 钢塔整体竖转施工方案 254

7.7.4 工程总结 257

7.8 广州新光大桥主拱肋整体提升工程 257

7.8.1 工程概述 257

7.8.2 主拱肋整体提升施工工艺 258

7.8.3 主拱肋整体提升施工方案 258

7.8.4 主拱肋整体提升控制方案 260

7.8.5 主拱肋中段整体提升 262

7.8.6 工程总结 264

7.9 门式起重机安装工程 264

7.9.1 工程概述 264

7.9.2 安装施工工艺 265

7.9.3 工程的施工案例 269

7.9.4 工程总结 271

参考文献 272