机器人外科学PDF电子书下载

第一篇 机器人外科学总论 1

第一章 机器人外科的发展历史 2

一、外科手术的微创时代 2

二、机器人外科发展简史 2

三、我国机器人手术应用和发展 3

第二章 机器人手术系统简介 9

一、术者控制台 9

二、床旁机械臂车 10

三、视频成像系统 10

第三章 机器人手术系统的发展前景 12

一、影响机器人手术开展的制约因素 12

二、机器人手术系统的优势与不足 12

三、机器人手术系统的发展方向 13

四、机器人手术系统国产化探索 13

第四章 机器人手术系统的应用现状与展望 15

第一节 机器人心血管外科 15

第二节 机器人普胸外科 16

第三节 机器人肝胆胰外科 18

一、肝微创手术现状 18

二、机器人手术对肝外科的影响 18

第四节 机器人胃肠外科 19

一、机器人胃癌手术 19

二、机器人结直肠手术 21

第五节 机器人泌尿外科 24

第六节 机器人妇科 24

一、妇科微创技术 24

二、机器人手术系统与妇科 25

三、展望 27

第二篇 机器人手术麻醉 31

第一章 机器人心脏手术麻醉 32

一、术前麻醉评估 33

二、麻醉病例选择 33

三、单肺通气和CO2气胸 33

四、机器人心脏手术麻醉 34

五、有代表性的机器人心脏手术麻醉 35

六、经胸主动脉阻断技术和主动脉腔内球囊阻断技术 36

第二章 机器人腹部手术麻醉 39

一、概述 39

二、气腹所致病理生理变化 39

三、并存疾病及危险因素 40

四、与机器人本身相关的问题 41

五、麻醉选择和管理相关问题 41

六、术后镇痛、镇吐治疗 43

第三章 机器人胸部手术麻醉 45

一、术前麻醉评估 45

二、麻醉适应证与禁忌证 46

三、麻醉方法 46

四、麻醉管理 47

五、术后镇痛 48

第三篇 机器人心血管外科手术 51

第一章 机器人心血管手术的体外循环 52

第一节 机器人心血管手术与体外循环技术 52

一、机器人辅助技术在心脏外科中的应用 52

二、机器人辅助心脏手术的体外循环技术 52

第二节 机器人心血管手术体外循环的准备 54

一、体外循环物品的准备 54

二、体外循环系统的安装及预充 55

三、机器人心血管手术体外循环的基本方法 56

四、机器人心血管外科手术体外循环中的管理 62

第三节 机器人心血管手术外周体外循环技术 68

一、术前外周血管的检查 68

二、体外循环管道的准备 69

三、外周体外循环插管流程与技术 69

四、终止体外循环 76

五、开展情况及效果 77

第二章 经食管超声心动图在机器人心血管外科中的作用 79

一、机器人二尖瓣手术 79

二、机器人房、室间隔缺损修补 80

三、机器人心房肿瘤切除 81

第三章 机器人心血管手术 85

第一节 机器人先天性心脏病矫正术 85

一、机器人房间隔缺损修补术 85

二、机器人室间隔缺损修补术 92

三、机器人房室间隔缺损修补术 95

四、述评 97

第二节 机器人二尖瓣手术 99

一、概述 99

二、手术方案 100

三、开展情况及效果 104

四、述评 106

第三节 机器人心房黏液瘤切除术 107

一、概述 107

二、手术方案 108

三、开展情况及效果 109

四、述评 112

第四节 机器人冠状动脉旁路移植术 114

一、机器人冠状动脉旁路移植手术发展简史 114

二、机器人冠脉搭桥的近期和远期疗效 119

第五节 机器人心外膜电极植入技术在心脏再同步化治疗中的应用 123

一、概述 123

二、手术方案 123

三、安全性及应用效果 125

第四篇 机器人肝胆胰外科 129

第一章 机器人肝手术 130

第一节 肝分段解剖的新认识 130

一、Couinaud分段法 130

二、对肝段边界的再探索 132

三、述评 133

第二节 机器人肝切除术的适应证与禁忌证 135

一、手术部位的拓展与限制 135

二、适应证与禁忌证 135

第三节 机器人肝手术 136

一、机器人肝囊肿开窗术 136

二、机器人肝段切除术 137

三、机器人肝尾状叶肿瘤切除术 141

四、机器人半肝切除术 145

五、机器人肝移植 149

第四节 机器人肝手术围术期处理 156

一、术前准备 156

二、术中管理 157

三、术后处理 157

第五节 机器人肝手术技术与创新 159

一、机器人肝手术Trocar位置的合理选择 159

二、机器人肝手术的下腔静脉外侧绕肝提拉技术 159

三、机器人肝手术的肝下下腔静脉血流阻断技术 160

四、机器人肝尾状叶切除术 160

五、机器人手术视觉力反馈 161

第二章 机器人胆道手术 162

一、机器人胆道手术开展的现况 162

二、相关机器人胆道手术 162

第三章 机器人胰腺手术 167

第一节 概述 167

第二节 机器人胰腺手术的术前准备 167

第三节 机器人胰十二指肠切除术 168

一、适应证 169

二、Trocar布置 169

三、手术步骤 169

四、术后管理 173

五、围术期并发症处理 173

六、手术技巧及关键点 173

第四节 机器人胰腺中段切除术 174

一、适应证 174

二、Trocar布置 174

三、手术步骤 174

四、术后管理及围术期并发症处理 176

五、手术技巧及关键点 176

第五节 机器人胰体尾切除术 177

一、适应证 177

二、体位及Trocar布置 177

三、手术步骤 177

四、术后管理 179

五、围术期并发症处理 179

六、手术技巧及关键点 179

第六节 机器人胰岛细胞瘤剜除术 179

一、适应证 180

二、Trocar布置 180

三、手术步骤 180

四、术后管理 182

五、围术期并发症处理 182

六、手术技巧及关键点 182

第七节 机器人假性囊肿内引流术 182

第八节 机器人胰管空肠侧-侧吻合术 183

第五篇 机器人胃肠外科手术 187

第一章 机器人胃癌手术 188

一、概述 188

二、适应证和禁忌证 188

三、术前准备 188

四、手术步骤 188

五、手术操作要点 194

六、围术期处理要点 195

七、术后并发症及其防治措施 195

第二章 机器人结肠癌手术 197

一、概述 197

二、机器人结肠癌手术现状 197

三、适应证和禁忌证 197

四、机器人右半结肠癌手术操作步骤 197

五、机器人左半结肠癌手术操作步骤 200

六、机器人乙状结肠癌手术的操作步骤 203

第三章 机器人直肠癌根治术 207

一、术前准备 207

二、手术方案 207

三、开展情况及效果 211

四、机器人直肠癌根治术的要点 211

第六篇 机器人泌尿外科手术 215

第一章 机器人辅助腹腔镜肾上腺手术 216

第一节 概述 216

第二节 适应证和禁忌证 216

一、适应证 216

二、禁忌证 217

第三节 围术期准备 217

一、常规检查 217

二、纠正代谢紊乱 217

三、胃肠道准备 218

四、留置导尿管 218

五、预防性使用抗生素 218

六、术前备血 218

第四节 手术步骤 218

一、麻醉及患者体位 218

二、置入套管及建立气腹 218

三、手术步骤 219

四、手术技巧 222

第五节 手术并发症及其处理 222

一、术中并发症 222

二、术后并发症 224

第二章 机器人辅助腹腔镜肾脏手术 226

第一节 机器人辅助腹腔镜单纯性肾切除术 226

一、概述 226

二、适应证和禁忌证 226

三、术前准备 226

四、机器人专用器械 226

五、患者体位和麻醉 227

六、机器人定泊和Trocar定位 227

七、手术步骤 227

八、术后处理 231

九、并发症及其预防 231

第二节 机器人辅助腹腔镜肾部分切除术 231

一、概述 231

二、适应证和禁忌证 232

三、手术室设置和机器人器械选择 232

四、体位及套管布局 233

五、RAPN手术的主要步骤 234

六、RAPN围术期处理要点 238

七、开展情况及效果 238

第三章 机器人肾盂输尿管手术 240

一、概述 240

二、手术方案 241

三、注意事项 243

四、术中解剖异常的处理 244

五、术后处理 245

六、术后并发症 245

第四章 机器人辅助根治性膀胱切除术＋回肠膀胱术 247

一、概述 247

二、适应证和禁忌证 248

三、术前准备 248

四、机器人专用器械 248

五、患者体位和麻醉 248

六、机器人定泊和Trocar定位 248

七、手术步骤 249

八、术后处理 268

九、并发症及其预防 268

第五章 机器人辅助根治性前列腺切除术 270

一、概述 270

二、适应证和禁忌证 270

三、术前准备 270

四、机器人器械选择 271

五、患者体位和麻醉 271

六、机器人定泊和Trocar定位 271

七、手术步骤 272

八、术后处理 277

九、并发症及其预防 277

第七篇 机器人胸部外科手术 279

第一章 机器人肺切除术 280

一、适应证和禁忌证 280

二、手术方案 280

第二章 机器人纵隔肿瘤切除术 292

一、概述 292

二、手术方案 292

三、开展状况及效果 295

四、机器人纵隔肿瘤切除术的要点 296

第三章 机器人辅助微创食管切除术用于治疗食管癌 298

一、机器人食管切除术的优点 298

二、机器人辅助食管癌手术在香港中文大学的开展情况 299

三、总结 301

第八篇 机器人妇科手术 303

第一章 机器人视野下女性盆腔解剖学 304

一、盆部动脉 304

二、盆部静脉 307

三、盆部淋巴结 308

四、盆部神经 309

第二章 术前准备 311

一、手术室前准备 311

二、手术室准备 311

第三章 适应证和禁忌证 315

一、概述 315

二、适应证 315

三、禁忌证 318

第四章 气腹的建立与Trocar置入 320

一、概述 320

二、人工气腹建立 320

三、机器人Trocar置入 321

第五章 机器人盆腔粘连松解术 324

一、概述 324

二、盆腔粘连的病因 324

三、盆腔粘连评估标准 325

四、盆腔粘连手术技巧 325

第六章 机器人子宫肌瘤切除术 328

一、概述 328

二、子宫肌瘤的治疗方式 328

三、机器人子宫肌瘤切除术 329

第七章 机器人辅助腹腔镜下子宫切除术 332

一、概述 332

二、腹腔镜子宫切除术的方式 332

三、子宫切除术的历史回顾 332

四、腹腔镜子宫切除术分类 333

五、手术方案 333

六、述评 335

第八章 机器人全层缝合双侧输卵管吻合术 336

一、概述 336

二、手术方案 336

三、述评 338

第九章 机器人保留生育功能宫颈癌根治术 340

一、概述 340

二、手术方案 340

三、手术要点 345

第十章 机器人辅助下外阴癌根治术 348

一、概述 348

二、手术方案 348

三、手术要点 352

第十一章 机器人盆腔腹膜后肿瘤切除术 354

一、概述 354

二、盆腔腹膜后肿瘤分类 354

三、诊断要点 354

四、手术要点 355

第十二章 机器人妇科手术并发症 359

一、机器人妇科手术的特点 359

二、常见机器人妇科手术并发症 359

第十三章 机器人妇科肿瘤盆腹腔淋巴结清扫术 362

一、概述 362

二、手术方案 362

三、开展情况及效果 367

四、机器人盆腹腔淋巴结切除术的要点 367

第十四章 机器人广泛全子宫切除术 368

一、概述 368

二、手术方案 368

附1：保留膀胱自主神经广泛性子宫切除术 371

附2：传统广泛性子宫切除术 374

三、围术期处理要点 376

四、开展情况及效果 377

五、机器人广泛性子宫切除术的要点 377

第十五章 机器人盆底手术 379

一、概述 379

二、手术方案 379

三、围术期处理要点 382

四、开展情况及效果 382

五、机器人盆底重建术的要点 382

第十六章 机器人卵巢癌手术 383

一、概述 383

二、手术方案 383

三、围术期处理要点 386

四、开展情况及效果 386

五、机器人卵巢癌手术要点 386

附录1机器人手术系统辅助实施心脏手术技术规范 388

附录2机器人手术系统辅助实施心脏手术技术培训管理规范 393

索引 395