自动控制原理 实验与实践篇PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:杨平,余洁,徐春梅,徐晓丽编著;应启夏主审
- 出 版 社:北京:中国电力出版社
- 出版年份:2015
- ISBN:9787512381827
- 页数:206 页
第1篇 基础篇 1
第1章 MATLAB基础 1
1.1.1 MATLAB概述 1
1.1.2 MATLAB界面 2
1.1.3 数值运算 4
1.1.4 符号运算 10
1.1.5 图形处理 13
1.1.6 M文件编程 18
1.1.7 课内练习 23
1.1.8 课外实验 23
第2章 Simulink基础 24
1.2.1 Simulink基本操作 24
1.2.2 输入信号模块设置 31
1.2.3 仿真过程设置 32
1.2.4 输出模块设置 36
1.2.5 课内练习 39
1.2.6 课外实验 39
第3章 计算机仿真基础 40
1.3.1 计算机仿真概述 40
1.3.2 计算机仿真的基本原理 41
1.3.3 计算机仿真试验 49
1.3.4 课内练习 50
1.3.5 课外实验 51
第2篇 实验篇 52
第1章 控制系统的数学模型 52
2.1.1 系统数学模型的建立 52
2.1.2 系统数学模型间的转换 56
2.1.3 系统模型的连接 63
2.1.4 阶跃响应实验建模 64
2.1.5 课内练习 67
2.1.6 课外实验 68
第2章 控制系统的时域分析 69
2.2.1 控制系统的时域分析概述 69
2.2.2 控制系统时域响应的仿真及分析 71
2.2.3 控制系统的稳定性分析 81
2.2.4 控制系统稳态误差计算 84
2.2.5 课内练习 85
2.2.6 课外实验 86
第3章 控制系统的时域设计 87
2.3.1 控制系统的设计理论概要 87
2.3.2 PID控制系统 87
2.3.3 串级控制系统 95
2.3.4 前馈控制系统 97
2.3.5 迟延补偿控制系统 98
2.3.6 课内练习 100
2.3.7 课外实验 100
第4章 控制系统的根轨迹分析与设计 102
2.4.1 根轨迹的绘制与分析 102
2.4.2 控制器的根轨迹法设计 107
2.4.3 控制器设计工具——rltool设计环境 112
2.4.4 课内练习 116
2.4.5 课外实验 116
第5章 控制系统的频域分析与设计 117
2.5.1 系统频率响应计算 117
2.5.2 Nyquist图的绘制及分析 118
2.5.3 Bode图的绘制及分析 120
2.5.4 Nichols图的绘制 124
2.5.5 控制器的频域法设计 125
2.5.6 课内练习 132
2.5.7 课外实验 133
第6章 离散控制系统分析与设计 134
2.6.1 离散控制系统的建模 134
2.6.2 离散控制系统的分析 137
2.6.3 离散控制系统的Simulink模型与仿真 140
2.6.4 离散控制系统的设计 143
2.6.5 课内练习 145
2.6.6 课外实验 146
第7章 状态变量控制系统分析与设计 147
2.7.1 状态空间模型的分析 147
2.7.2 能控性和能观性的判别 149
2.7.3 状态反馈控制器的设计 152
2.7.4 状态观测器的设计 153
2.7.5 线性二次型最优控制器设计 154
2.7.6 课内练习 155
2.7.7 课外实验 156
第8章 非线性控制系统分析 157
2.8.1 非线性系统的Simulink的建模仿真 157
2.8.2 非线性系统的描述函数法应用 159
2.8.3 基于Simulink的相平面图绘制 160
2.8.4 课内练习 162
2.8.5 课外实验 163
第3篇 实践篇 164
第1章 控制原理应用实践导论 164
3.1.1 控制原理应用实践的技术路线 164
3.1.2 控制技术应用概要 165
3.1.3 控制原理应用实践报告写作要点 167
第2章 飞行控制 169
3.2.1 飞机俯仰角度控制 169
3.2.2 飞机机动襟翼角的计算机控制 169
3.2.3 航天飞机的俯仰控制 170
第3章 车行控制 171
3.3.1 电传动内燃机车的速度控制 171
3.3.2 主动式悬挂减震控制 171
3.3.3 磁悬浮列车的空气隙控制 172
第4章 船行控制 173
3.4.1 水翼船渡轮的纵倾角控制 173
3.4.2 船舶航向的自动操舵控制 173
第5章 工业过程控制 175
3.5.1 电缆卷线机线速控制 175
3.5.2 单容水箱水位控制 175
3.5.3 铣床切削深度控制 176
3.5.4 电网频率的一次调节 177
3.5.5 核电站压水堆一回路水温控制 177
3.5.6 双容水箱水温控制 178
第6章 电阻炉温度控制装置 179
3.6.1 电阻炉温度控制装置简介 179
3.6.2 电阻炉温度控制过程仿真实验 180
3.6.3 电阻炉温度控制过程实时监控 181
3.6.4 实践课题 184
第7章 倒立摆控制装置 185
3.7.1 直线型倒立摆实验装置 185
3.7.2 直线一级倒立摆机理建模 186
3.7.3 直线一级倒立摆的PID控制 189
3.7.4 直线一级倒立摆的状态反馈控制 192
3.7.5 实践课题 194
第8章 教学机器人 195
3.8.1 教学机器人简介 195
3.8.2 教学机器人的直线行走 195
3.8.3 教学机器人的直线行走控制 196
3.8.4 实践课题 197
附录1 Simulink模块库图标和名称一览表 198
附录2 控制原理实验报告写作指导 203
参考文献 205
- 《语文教育教学实践探索》陈德收 2018
- 《彼得·布鲁克导演实践研究》邓小玲著 2019
- 《反思性实践》胡红梅, 2019
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《环境影响评价公众参与理论与实践研究》樊春燕主编 2019
- 《学校特色教育探索与实践》管升起著 2019
- 《麦肯锡精英这样实践基本功》(日)户塚隆将著 2019
- 《财经新闻翻译实践教程》胡婉,黄剑,王旭泉主编 2019
- 《城市基坑工程设计施工实践与应用》李欢秋,刘飞,郭进军编著 2019
- 《当代声乐教学理念与实践创新》王松林责任编辑;(中国)林梅 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《激光加工实训技能指导理实一体化教程 下》王秀军,徐永红主编;刘波,刘克生副主编 2017
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《中国当代乡土小说文库 本乡本土》(中国)刘玉堂 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《中国铁路人 第三届现实主义网络文学征文大赛一等奖》恒传录著 2019
- 《莼江曲谱 2 中国昆曲博物馆藏稀见昆剧手抄曲谱汇编之一》郭腊梅主编;孙伊婷副主编;孙文明,孙伊婷编委;中国昆曲博物馆编 2018
- 《中国制造业绿色供应链发展研究报告》中国电子信息产业发展研究院 2019
- 《中国陈设艺术史》赵囡囡著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《清至民国中国西北戏剧经典唱段汇辑 第8卷》孔令纪 2018
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018