无源定位中的广义最小二乘估计理论与方法PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1无源定位技术概述 1

1.2最小二乘估计理论与方法概述 2

1.3无源定位中的最小二乘估计理论与方法研究现状 2

1.4三种典型的无源定位体制及其定位观测方程的代数模型 5

1.4.1三种典型的无源定位体制简介 5

1.4.2常用定位观测方程的代数模型 7

1.5本书的内容结构安排 10

参考文献 12

第2章 数学和统计信号处理预备知识 18

2.1矩阵理论中的若干预备知识 18

2.1.1矩阵的秩 18

2.1.2矩阵求逆公式 20

2.1.3半正定矩阵和正定矩阵 23

2.1.4三种矩阵分解 24

2.1.5 Moore-Penrose广义逆矩阵和正交投影矩阵 27

2.2多维函数分析和优化理论中的若干预备知识 31

2.2.1多维函数分析中的若干基本概念 31

2.2.2无约束优化问题的最优性条件及其数值优化算法 32

2.2.3求解含等式约束优化问题的拉格朗日乘子法 34

2.3统计信号处理中的若干预备知识 36

2.3.1 Gramer-Rao界定理 36

2.3.2最大似然估计及其渐近统计最优性分析 39

2.3.3加权最小二乘估计及其与最大似然估计的等价性 40

2.4本章总结 42

参考文献 42

第3章 无源定位中的非线性加权最小二乘估计理论与方法 44

3.1非线性观测模型及参数估计Gramer-Rao界 44

3.1.1无系统误差条件下的非线性观测模型及参数估计Gramer-Rao界 44

3.1.2系统误差存在条件下的非线性观测模型及参数估计Gramer-Rao界 46

3.2无系统误差条件下的非线性加权最小二乘定位优化模型、算法及性能分析 50

3.2.1定位优化模型及其数值迭代算法 50

3.2.2定位解Nlwls-a的理论性能分析 51

3.3系统误差存在条件下的非线性加权最小二乘定位优化模型、算法及性能分析 51

3.3.1系统误差存在条件下定位解Nlwls-a的理论性能分析 52

3.3.2两种抑制系统误差的迭代算法 53

3.3.3定位解Nlwls-b1和Nlwls-b2的理论性能分析 55

3.4定位算例与仿真实验 57

3.4.1定位算例的模型描述 57

3.4.2定位算例的仿真实验 60

3.5本章总结 67

参考文献 67

第4章 无源定位中的伪线性加权最小二乘估计理论与方法 69

4.1非线性观测方程的伪线性观测模型 69

4.2无系统误差条件下的伪线性加权最小二乘定位优化模型、算法及性能分析 70

4.2.1定位优化模型及其闭式解 70

4.2.2定位解Plwls-a的理论性能分析 71

4.3系统误差存在条件下的伪线性加权最小二乘定位优化模型、算法及性能分析 73

4.3.1系统误差存在条件下定位解Plwls-a的理论性能分析 73

4.3.2抑制系统误差的伪线性加权最小二乘定位解 76

4.3.3系统误差存在条件下定位解Plwls-b的理论性能分析 76

4.4定位算例与仿真实验 77

4.4.1定位算例的模型描述 78

4.4.2定位算例的仿真实验 80

4.5本章总结 85

参考文献 86

第5章 无源定位中的两步伪线性加权最小二乘估计理论与方法 87

5.1非线性观测方程的两步伪线性化观测模型 87

5.2无系统误差条件下的两步伪线性加权最小二乘定位优化模型、算法及性能分析 88

5.2.1两步定位优化模型及其闭式解 89

5.2.2定位解Tplwls-a的理论性能分析 91

5.3系统误差存在条件下的两步伪线性加权最小二乘定位优化模型、算法及性能分析 92

5.3.1系统误差存在条件下的定位解Tplwls-a的理论性能分析 93

5.3.2抑制系统误差的两步伪线性加权最小二乘定位解 95

5.3.3系统误差存在条件下定位解Tplwls-b的理论性能分析 97

5.4定位算例与仿真实验 98

5.4.1定位算例的模型描述 98

5.4.2定位算例的仿真实验 101

5.5本章总结 108

参考文献 109

第6章 无源定位中的约束总体最小二乘估计理论与方法 110

6.1非线性观测方程的伪线性观测模型 111

6.2无系统误差条件下的约束总体最小二乘定位优化模型、算法及性能分析 111

6.2.1定位优化模型 111

6.2.2数值迭代算法 113

6.2.3定位解Ctls-a的理论性能分析 115

6.3系统误差存在条件下的约束总体最小二乘定位优化模型、算法及性能分析 116

6.3.1系统误差存在条件下定位解Ctls-a的理论性能分析 117

6.3.2抑制系统误差的约束总体最小二乘定位算法 119

6.3.3系统误差存在条件下定位解Ctls-b的理论性能分析 121

6.4定位算例与仿真实验 123

6.4.1定位算例的模型描述 123

6.4.2定位算例的仿真实验 125

6.5本章总结 130

参考文献 130

第7章 无源定位中的结构总体最小二乘估计理论与方法 132

7.1非线性观测方程的伪线性化模型 132

7.2无系统误差条件下的结构总体最小二乘定位优化模型、算法及性能分析 133

7.2.1定位优化模型 133

7.2.2数值迭代算法 135

7.2.3定位解Stls-a的理论性能分析 139

7.3系统误差存在条件下的结构总体最小二乘定位优化模型、算法及性能分析 142

7.3.1系统误差存在条件下定位解Stls-a的理论性能分析 142

7.3.2抑制系统误差的结构总体最小二乘定位算法 143

7.3.3系统误差存在条件下定位解Stls-b的理论性能分析 146

7.4定位算例与仿真实验 148

7.4.1定位算例的模型描述 148

7.4.2定位算例的仿真实验 151

7.5本章总结 158

参考文献 158

第8章 无源定位中的二次等式约束伪线性加权最小二乘估计理论与方法 159

8.1非线性观测方程的伪线性化模型 159

8.2无系统误差条件下的二次等式约束伪线性加权最小二乘定位优化模型、算法及性能分析 160

8.2.1定位优化模型及其解 160

8.2.2定位解Qcplwls-a的理论性能分析 163

8.3系统误差存在条件下的二次等式约束伪线性加权最小二乘定位优化模型、算法及性能分析 167

8.3.1系统误差存在条件下定位解Qcplwls-a的理论性能分析 167

8.3.2抑制系统误差的二次等式约束伪线性加权最小二乘定位算法 170

8.3.3系统误差存在条件下定位解Qcplwls-b的理论性能分析 171

8.4定位算例与仿真实验 172

8.4.1定位算例的模型描述 172

8.4.2定位算例的仿真实验 175

8.5本章总结 180

参考文献 180

第9章 无源定位中的含等式约束非线性加权最小二乘估计理论与方法 182

9.1含等式约束的非线性观测模型及参数估计Cramer-Rao界 182

9.1.1无系统误差条件下含等式约束的非线性观测模型及参数估计Cramer-Rao界 182

9.1.2系统误差存在条件下含等式约束的非线性观测模型及参数估计Cramer-Rao界 184

9.2无系统误差条件下含等式约束的非线性加权最小二乘定位优化模型、算法及性能分析 188

9.2.1定位优化模型及其数值迭代算法 188

9.2.2定位解Cnlwls-a的理论性能分析 189

9.3系统误差存在条件下含等式约束的非线性加权最小二乘定位优化模型、算法及性能分析 190

9.3.1系统误差存在条件下定位解Cnlwls-a的理论性能分析 190

9.3.2两种抑制系统误差的迭代算法 192

9.3.3定位解Cnlwls-b1和定位解Cnlwls-b2的理论性能分析 194

9.4定位算例与仿真实验 197

9.4.1定位算例的模型描述 197

9.4.2定位算例的仿真实验 199

9.5本章总结 206

参考文献 206

第10章 无源定位中的双重二次等式约束伪线性加权最小二乘估计理论与方法 208

10.1非线性观测方程的伪线性化模型 208

10.2无系统误差条件下的双重二次等式约束伪线性加权最小二乘定位优化模型、算法及性能分析 209

10.2.1定位优化模型及其解 209

10.2.2定位解Tqcplwls-a的理论性能分析 211

10.3系统误差存在条件下的双重二次等式约束伪线性加权最小二乘定位优化模型、算法及性能分析 215

10.3.1系统误差存在条件下定位解Tqcplwls-a的理论性能分析 215

10.3.2抑制系统误差的双重二次等式约束伪线性加权最小二乘定位算法 218

10.3.3系统误差存在条件下定位解Tqcplwls-b的理论性能分析 219

10.4定位算例与仿真实验 220

10.4.1定位算例的模型描述 220

10.4.2定位算例的仿真实验 222

10.5本章总结 225

参考文献 226

第11章 无源定位中的广义最小二乘估计理论与方法的若干推广 227

11.1目标位置状态向量与系统参量的联合估计 228

11.1.1联合估计优化模型及其闭式解 228

11.1.2理论性能分析 229

11.1.3定位算例与仿真实验 231

11.2多目标位置状态向量的联合估计 236

11.2.1多目标联合定位的非线性观测模型及参数估计Cramer-Rao界 237

11.2.2多目标联合定位的约束总体最小二乘估计方法 241

11.2.3定位算例与仿真实验 246

11.3校正源存在条件下的目标位置状态向量估计 251

11.3.1校正源存在条件下的非线性观测模型及参数估计Cramer-Rao界 251

11.3.2校正源存在条件下的非线性加权最小二乘估计方法及其理论性能分析 255

11.3.3定位算例与仿真实验 257

11.4本章总结 260

参考文献 260

附录 262

附录A 262

附录B 264

附录C 265

附录D 265

附录E 267

附录F 268

附录G 269

附录H 271

附录I 271