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绪论 1

工程实践中的工程力学问题 1

工程力学的主要内容 2

工程力学的研究对象和分析方法 3

工程力学的学习目的 4

第一篇 静力学 7

课题一 静力学的基本概念与受力分析 7

静力学的基本概念 7

静力学公理 9

约束与约束力 11

物体的受力分析和受力图 15

课题二 平面力系 22

平面汇交力系 22

力矩与平面力偶系 27

力的平移定理 33

平面任意力系 34

摩擦简介 43

课题三 空间力系 57

力在空间直角坐标轴上的投影 57

空间汇交力系的合成与平衡 60

力对轴之矩 62

空间任意力系的平衡方程 64

物体的重心与形心 66

第二篇 材料力学 79

课题四 材料力学基本概念 79

材料力学的任务与要求 79

关于变形固体的基本假设 80

内力与截面法 80

应力与应变 81

杆件变形的基本形式 83

课题五 杆件的内力计算与内力图 84

轴向拉伸与压缩杆件的内力 84

扭转内力 87

平面弯曲内力 90

课题六 杆件的应力与强度计算 106

轴向拉伸与压缩杆件的应力与强度计算 106

剪切与挤压的实用计算 113

圆轴扭转的应力与强度计算 121

平面弯曲的应力与强度计算 126

课题七 杆件的变形与刚度计算 142

轴向拉伸和压缩的变形与刚度计算 142

圆轴扭转的变形和刚度计算 146

弯曲变形与刚度计算 149

提高梁弯曲强度与刚度的措施 156

课题八 应力状态与强度理论 164

应力状态的概念 164

平面应力状态分析 167

广义胡克定律 173

强度理论 174

课题九 构件组合变形时的强度计算 184

组合变形的概念 184

拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算 185

弯曲与扭转组合变形的强度计算 188

第三篇 运动学和动力学 195

课题十 点的运动与刚体的基本运动 195

点的运动的矢量法 195

点的运动的直角坐标法 197

点的运动的自然坐标法 200

刚体的平行移动 206

刚体绕定轴转动 208

课题十一 点的合成运动 217

点的合成运动的基本概念 217

点的速度合成定理 219

课题十二 刚体的平面运动 226

刚体平面运动的概念 226

平面图形上各点的速度分析 228

课题十三 质点动力学基本方程 240

动力学基本定律 240

质点运动微分方程 241

质点动力学的两类问题 242

动静法 246

课题十四 刚体基本运动的动力学方程 253

刚体平动的动力学基本方程 253

刚体绕定轴转动的动力学基本方程 256

课题十五 动能定理 267

力的功 267

功率和机械效率 272

动能定理 274

课题十六 动载荷与交变应力 285

动载荷的概念 285

构件作匀加速直线运动或匀速转动时的动应力计算 285

构件受冲击时的动应力计算 288

交变应力与疲劳破坏的概念 291

交变应力的特征和疲劳极限 293

疲劳强度计算 295

附录A型钢规格表 301

附录B习题答案 315

参考文献 324