工业电子学与机器人PDF电子书下载

1概论 1

1-1展望 1

1-2必须具备的技能及知识 2

1-3安全 3

2固态元件 9

2-1半导体原理 9

2-2接面二极体 12

2-3接面电晶体 18

2-4场效电晶体 23

2-5闸流体 27

2-6触发元件 32

2-7积体电路 36

2-8故障排除及维护 39

3马达控制的介绍 45

3-1DC马达的制动 45

3-2DC马达的速度控制 48

3-3步进马达 55

3-4制动AC马达 62

3-5无电刷式马达 62

3-6AC马达的速度控制 66

3-7故障排除及维护 69

4基本的控制元件 73

4-1基本开关 73

4-2继电器 77

4-3计时器 84

4-4过流保护 88

4-5螺线管、接触器及起动器 91

4-6故障排除及维护 98

5电源 103

5-1电池 103

5-2整流 108

5-3滤波 113

5-4电压调节 115

5-5电流调节 120

5-6保护元件及电路 123

5-7切换模式供应器 126

5-8故障排除及维护 131

6放大器 137

6-1简单的线性型态 137

6-2差动放大器 141

6-3运算放大器 144

6-4OP AMP的应用 148

6-5非线性的应用 151

6-6特殊功能 157

6-7振荡器 165

6-8故障排除及维护 167

7磁性元件 171

7-1信号及特殊用途变压器 171

7-2磁性放大器 174

7-3故障排除及维护 184

8开廻路马达控制 187

8-1DC马达的相位控制 187

8-2DC-DC截波控制 191

8-3换向电路 195

8-4AC马达控制用的静态频率转换器 199

8-5故障排除及维护 208

9输入转换器 211

9-1位置及位移 211

9-2速度及加速度 214

9-3力及流动 218

9-4压力及准位面 221

9-5温度 224

9-6其他的测量 229

9-7信号调整 233

10伺服机构 239

10-1电位计及加码器 239

10-2同步器及分解器 244

10-3伺服马达及时率产生器 252

10-4机械元件 257

10-5放大器及回授 260

10-6旋转式放大器 269

10-7故障排除及维护 274

11数位电路及元件 279

11-1数位电路的特性 279

11-2闸及组合逻辑 287

11-3闩扣器及正反器 293

11-4计数器及暂存器 297

11-5多工器及解码器 305

11-6数学元件 310

11-7记忆体 314

11-8逻辑家族及介面 319

11-9故障排除及维护 322

12微处理器 327

12-1概论 327

12-2定位址的模式 334

12-3指令集 338

12-4副程式及中断 343

12-5系统设计 348

12-6辅助元件 353

12-7软体的发展 361

12-8故障排除及维护 366

13资料转换、通讯及储存 371

13-1数位至类比转换 371

13-2类比至数位转换 374

13-3通讯标准 380

13-4磁碟储存 386

13-5磁带储存 391

13-6泡沫记忆体 393

14光电子学 399

14-1发光体 399

14-2感测器 405

14-3显示器 412

14-4光学耦合 424

14-5雷射 435

14-6光电管及光学倍乘器管 440

14-7故障排除及维护 442

15自动化及机械人 445

15-1可程式化控制器 445

15-2机械人分类及术语 448

15-3气学及机械学 453

15-4控制及程式 458

15-5感测系统 464

15-6故障排除及维护 469

附录 473

奇数题的解答 481

索引 485