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绪论 1

第一篇 刚体静力学 5

模块一 刚体静力学基础 7

任务1 静力学的基本概念和公理 8

任务2 约束与约束反力 11

任务3 构件的受力图 15

习题 17

模块二 平面力系 20

任务1 平面汇交力系合成的解析法 22

任务2 力矩和力偶 24

任务3 平面任意力系的简化 32

任务4 平面力系的平衡方程及应用 37

任务5 物体系统的平衡问题 46

任务6 考虑摩擦时的平衡问题 52

习题 60

模块三 空间力系与重心 68

任务1 力在空间直角坐标轴上的投影和力对轴之矩 69

任务2 空间力系的简化与平衡 73

任务3 重心 79

习题 85

第二篇 材料力学 89

模块四 轴向拉伸与压缩 91

任务1 材料力学基础 92

任务2 轴向拉伸和压缩 94

任务3 轴向拉伸和压缩时截面上的应力 98

任务4 轴向拉伸（压缩）杆的变形 102

任务5 材料在轴向载荷作用下的力学性能 105

任务6 轴向拉伸（压缩）杆的强度计算 109

任务7 轴向拉伸（压缩）杆的静不定问题 113

习题 115

模块五 剪切和挤压 118

任务1 剪切的概念 119

任务2 剪切的实用计算 121

任务3 挤压及其实用计算 122

任务4 剪切胡克定律 126

习题 127

模块六 圆轴扭矩 129

任务1 圆轴扭矩的概念 130

任务2 扭矩和扭矩图 131

任务3 圆轴扭转时的应力和变形 135

任务4 圆轴扭转时的强度和刚度计算 139

习题 143

模块七 梁的弯曲 145

任务1 弯曲的概念 146

任务2 梁弯曲横截面上的剪力和弯矩 148

任务3 剪力图和弯矩图 152

任务4 梁的弯曲应力 162

任务5 梁弯曲时的强度计算 172

任务6 提高梁强度与刚度的措施 176

任务7 梁的弯曲变形 179

习题 190

模块八 强度理论和组合变形 197

任务1 应力状态分析 198

任务2 强度理论 203

任务3 组合变形时的强度计算 207

习题 216

模块九 压杆稳定 220

任务1 压杆稳定的概念 221

任务2 压杆稳定的临界力和临界应力 223

任务3 压杆稳定性计算 227

任务4 提高压杆稳定性的措施 230

习题 231

模块十 动载荷和交变应力 234

任务1 动载荷的概念 235

任务2 交变应力与疲劳失效 235

任务3 材料的疲劳极限 238

任务4 提高构件疲劳强度的措施 242

习题 243

第三篇 刚体运动力学 245

模块十一 质点的运动 247

任务1 点的运动 248

任务2 质点的动力学方程 256

习题 261

模块十二 刚体的基本运动 263

任务1 刚体的平行移动 264

任务2 刚体的定轴转动 265

任务3 基本运动刚体的动力学方程 271

习题 279

模块十三 质点和刚体的复合运动 282

任务1 点的合成运动的概念 283

任务2 点的速度合成定理 284

习题 288

模块十四 动能定理 289

任务1 功和功率 290

任务2 动能 296

任务3 动能定理 298

习题 302

参考文献 306