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第0章 绪论 1

0.1工程力学的主要内容 1

0.2工程力学的研究方法 1

0.3工程力学在工程技术中的地位和作用 2

第1篇 静力学 4

第1章 静力学公理和物体的受力分析 4

1.1静力学的基本概念 4

1.2静力学公理 5

1.3约束与约束反力 8

1.4受力图 12

本章小结 14

思考题 15

习题1 17

第2章 平面汇交力系 20

2.1工程中的平面汇交力系实例 20

2.2平面汇交力系合成与平衡的几何法 20

2.3平面汇交力系合成的解析法 24

2.4平面汇交力系平衡方程及其应用 26

本章小结 29

思考题 29

习题2 31

第3章 力矩与平面力偶系 34

3.1力对点之矩与合力矩定理 34

3.2平面力偶系 36

本章小结 40

思考题 40

习题3 41

第4章 平面一般力系 44

4.1工程中的平面一般力系实例 44

4.2力的平移定理 45

4.3平面一般力系向作用面内的一点简化 46

4.4简化结果的分析与合力矩定理 47

4.5平面一般力系的平衡条件与平衡方程 49

4.6平面平行力系的平衡方程 53

4.7静定和静不定问题与物体系统的平衡 55

4.8平面简单桁架的内力计算 61

本章小结 63

思考题 64

习题4 66

第5章 摩擦 72

5.1滑动摩擦 72

5.2考虑摩擦时物体的平衡问题 74

5.3摩擦角与自锁现象 77

5.4滚动摩擦的概念 80

本章小结 82

思考题 82

习题5 83

第6章 空间力系 87

6.1工程中的空间力系实例 87

6.2力在空间坐标轴上的投影 87

6.3力对轴之矩 88

6.4空间力系的平衡方程 91

6.5重心的概念 95

6.6重心坐标公式 96

6.7物体重心的求法 98

本章小结 101

思考题 102

习题6 103

第2篇 材料力学 107

第7章 材料力学的基本概念 107

7.1变形固体的基本假设 107

7.2外力及其分类 107

7.3内力、截面法和应力的概念 108

7.4杆件变形的基本形式 109

本章小结 110

第8章 轴向拉伸与压缩 111

8.1轴向拉伸与压缩的概念 111

8.2拉、压杆横截面上的内力 111

8.3拉、压杆横截面和斜截面上的应力 113

8.4材料拉、压时的力学性能 117

8.5拉、压杆的强度计算 121

8.6应力集中的概念 124

8.7拉、压杆的变形及胡克定律 125

本章小结 129

思考题 130

习题8 131

第9章 剪切与扭转 134

91剪切与挤压的概念、剪切胡克定律 134

9.2剪切和挤压的实用计算 136

9.3扭转的概念 140

9.4扭矩和扭矩图 141

9.5圆轴扭转时的应力 143

9.6圆轴扭转的强度计算 145

9.7圆轴扭转时的变形与刚度计算 146

本章小结 148

思考题 149

习题9 150

第10章 弯曲 153

10.1平面弯曲的概念 153

10.2梁的弯曲内力及内力图 154

10.3梁的弯曲应力和强度条件 161

10.4梁的弯曲变形和刚度条件 169

本章小结 175

思考题 176

习题10 176

第11章 应力状态和强度理论 179

11.1应力状态的概念 179

11.2平面应力状态分析 181

11.3广义胡克定律 183

11.4强度理论简介 184

本章小结 187

思考题 188

习题11 188

第12章 组合变形 190

12.1组合变形概述 190

12.2斜弯曲 190

12.3拉伸（压缩）与弯曲组合变形 193

12.4弯曲与扭转组合变形 198

本章小结 200

思考题 201

习题12 202

第13章 压杆稳定 205

13.1压杆稳定的概念 205

13.2计算临界力的欧拉公式 206

13.3压杆的临界应力 208

13.4压杆的稳定计算 211

13.5提高压杆稳定性的措施 213

本章小结 214

思考题 214

习题13 215

第3篇 运动力学 218

第14章 点的运动 218

14.1点的运动的矢量表示法 218

14.2点的运动的直角坐标表示法 219

14.3点的运动的自然表示法 222

本章小结 227

思考题 227

习题14 227

第15章 刚体的基本运动 230

15.1刚体的移动 230

15.2刚体的定轴转动 231

15.3转动刚体上点的速度和加速度 233

本章小结 236

思考题 237

习题15 237

第16章 点的复合运动 239

16.1绝对运动、相对运动和牵连运动 239

16.2点的速度合成定理 240

16.3牵连运动为移动时点的加速度合成定理 242

本章小结 244

思考题 244

习题16 245

第17章 刚体的平面运动 248

17.1刚体平面运动分解为移动和转动 248

17.2平面图形上点的速度和速度瞬心 249

17.3平面图形上点的加速度 255

本章小结 256

思考题 257

习题17 257

第18章 质点的运动微分方程 260

18.1动力学的基本定律 260

18.2质点的运动微分方程 262

本章小结 266

思考题 267

习题18 267

第19章 动力学普遍定理 269

19.1动量定理 269

19.2动量矩定理 275

19.3动能定理 283

19.4动力学普遍定理的综合应用 290

本章小结 294

思考题 295

习题19 295

第20章 动静法 299

20.1关于惯性力的概念 299

20.2质点的动静法 300

20.3质点系的动静法 301

20.4刚体惯性力系的简化 302

本章小结 306

思考题 306

习题20 307

附录 型钢规格表 309

参考文献 316