机电一体化系统设计 第3版PDF电子书下载

第1章 概论 1

1.1机电一体化的基本概念 1

1.2机电一体化系统的相关技术 3

1.3机电一体化的技术经济效益和社会效益 5

习题 8

第2章 系统设计方法及工程路线 9

2.1现代系统设计的特征 9

2.2系统设计的评价分析方法 10

2.3机电一体化产品设计与工程路线 15

2.4机电一体化的系统工程概念和方法 21

2.5典型机电一体化产品开发的工程路线 23

习题 28

第3章 机械传动系统 29

3.1机械传动系统概述 29

3.2机械传动系统的特性 31

3.3机械传动装置 44

3.4导轨 53

习题 55

第4章 驱动系统 57

4.1驱动系统的特点和技术要求 57

4.2驱动元件 64

4.3常用动力驱动元件的特性及选择方法 84

习题 85

第5章 计算机控制系统 87

5.1计算机系统在机电一体化中的地位 87

5.2常用工业控制计算机 87

5.3常用计算机系统总线 93

5.4现场总线 107

5.5控制系统的选用 112

习题 119

第6章 传感器与检测系统 120

6.1传感器及分类 120

6.2传感器的特性 124

6.3常用传感器及应用 131

习题 149

第7章 机电一体化系统设计与综合方法 151

7.1机电一体化系统设计与综合方法 151

7.2机器人应用实例 165

7.3输送、搬运设备应用实例 172

7.4数控设备应用实例 175

7.5办公设备应用实例 197

7.6家用电器应用实例 204

习题 210

参考文献 212