机械设计手册 第3卷PDF电子书下载

第1章 概述 3

第1章 螺纹 3

第21篇 联接和紧固 3

2 定轴轮系的传动比 3

1 轮系的分类及应用 3

第1章 轮系概论 3

第24篇 轮系 3

2 齿轮传动类型选择的原则 3

1·2 特点 3

1·1 分类 3

1 齿轮传动的分类和特点 3

第1章 概述 3

第23篇 齿轮传动 3

1·1 常用减速器的型式和应用 3

1 一般减速器设计资料 3

第19篇 结构设计工艺性 3

1 螺纹的种类、特点和应用 3

1 结构设计工艺性的概念 3

2 影响结构设计工艺性的因素 3

3 结构设计工艺性的基本要求 3

第1章 减速器 3

第25篇 减速器、变速器和无级变速器 3

第18篇 标准化与互换性 3

第22篇 带、链、摩擦和螺旋传动 3

第1章 带传动 3

1 传动带的种类及其选择 3

1·1 带和带传动的形式 3

1·2 带传动设计的一般程序 3

1·3 带传动的效率 3

1·1 焊接方法的分类 3

1 焊接方法及其应用 3

第1章 概述 3

第20篇 焊接和胶接结构 3

第1章 标准化基础 3

1·1·1 标准化 3

1·2·1 标准的分类 3

1·2·2 标准的编号 3

1·2 标准的类别与代号 3

1·1·2 标准文件 3

1 概述 3

1·1 基本概念 3

3 常用行星齿轮传动的传动型式与特点 4

1·2 焊接的应用 4

2 优先数系与模数制 4

2·1 优先数系 4

2·1·1 优先数系的结构 4

1·1 常用铸造金属材料的铸造性和结构特点 5

3 主要代号、意义和单位 5

2·1 普通螺纹的基本牙型和基本尺寸 5

2 普通螺纹 5

第2章 铸件结构工艺性 5

1 常用铸造金属材料和铸造方法 5

2·1 焊接结构的破损类型 6

2·1·2 优先数系的变形系列 6

1·2 常用铸造方法的特点和应用范围 6

2·1·3 优先数系的特点 6

2 焊接结构的破损及其影响因素 6

1·2 减速器的基本构造 6

1·2·1 齿轮、轴及轴承组合 6

4 行星齿轮传动的传动比 6

1·3 减速器传动比的分配 7

2 铸造工艺对铸件结构工艺性的要求 7

1·2·2 箱体 7

5 行星齿轮传动的效率 7

第2章 渐开线圆柱齿轮传动 7

1 渐开线圆柱齿轮基本齿廓和模数系列 7

1·2·3 附件 7

2·2 破损原因及影响因素 7

3·1 焊接结构的特点 7

3 焊接结构的设计原则 7

2·1·4 优先数系的应用 8

3·2 设计焊接结构时应考虑的问题 8

2 渐开线圆柱齿轮的齿形修缘 8

3 圆柱齿轮传动几何尺寸计算 9

2·2 普通螺纹的公差和配合 9

2·2·1 公差等级和旋合长度 9

3·1 圆柱齿轮传动几何尺寸计算公式 9

1·1·1 齿数及行星轮数应满足的条件 10

第2章 渐开线齿轮行星传动 10

1·4 典型减速器结构示例 10

2·2·2 公差带位置、选用公差带和极限偏差 10

1 主要参数的确定 10

1·1 齿数及行星轮数的确定 10

3·1 系列化 11

3·3 焊接结构的设计原则、程序及内容 11

2·1·5 标准尺寸 11

2·2 模数制 11

2·2·1 基本概念 11

2·2·2 模数制推荐的制品尺寸系列 11

3 机械设计中的标准化方法 11

3·3·1 设计原则 11

3·3·2 设计程序和内容 12

4 焊接接头图示方法 12

4·1 焊缝符号 12

2 V带传动 12

2·1 尺寸规格 13

4·2 符号在基准线上的位置 14

1·1·2 配齿方法 14

2·3 普通螺纹标记 14

3·1 合理设计铸件壁厚 15

3 合金铸造性能对铸件结构工艺性的要求 15

2·2·2 设计计算 15

2·2·1 主要失效形式 15

3·1 用螺纹密封的管螺纹 15

3 管螺纹 15

2·2 V带传动的设计 15

3·2 外啮合齿轮变位系数的选择 16

3·2 铸件的结构圆角与圆滑过渡 16

3·1·1 制订产品参数系列的步骤和方法 16

3·2 非螺纹密封的管螺纹 17

4·3 符号应用举例 17

3·3 60°圆锥螺纹及55°英寸制螺纹 18

3·4 米制管螺纹 19

3·4·1 管路旋入端用普通螺纹 19

3·1·2 系列型谱的编制 19

3·2·1 产品的组合设计 20

3·4·2 米制锥螺纹基本尺寸 20

4 梯形螺纹 20

4·1 梯形螺纹牙型和基本尺寸 20

3·1·3 产品的系列设计 20

3·2 组合化 20

1·2·1 接头和焊缝形式及其特性 21

1·2 焊接接头的形式及其选择 21

1·1 焊接接头特点 21

3·2·2 模块化设计 21

3·3 相似设计 21

第2章 焊接接头 21

1 焊接接头设计及其制备 21

3·3 合理的铸件结构形状 22

3·3 重合度ε的计算 22

3·3·1 计算公式 22

3·3·2 图解线图 23

4·2 梯形螺纹公差 23

4·2·1 公差带位置和基本偏差 23

4·2·2 公差等级和公差 23

1·2·2 焊接接头形式的选择 24

4·1 压力铸件的结构特点 24

4 铸造方法对铸件结构工艺性的要求 24

3·4 圆柱齿轮传动几何尺寸计算及检验有关数表 25

1·3·1 确定焊缝尺寸和填充金属量 25

1·3 焊接接头设计 25

1·1·3 行星传动中的齿轮变位 25

4 设计质量管理及其标准化 25

4·1 产品设计标准化 25

4·1·1 产品标准化 25

4·1·2 标准化审查 26

4·2 熔模铸件的结构特点 26

1·3·2 确定接头基本形式和尺寸 26

4·1·2 材料、零部件标准化 26

4·2·4 选用公差带 27

4·2·3 旋合长度 27

4·3 金属型铸件的结构特点 28

5 铸件缺陷与改进措施 28

4·2 产品图样及设计文件编号 28

4·2·1 分类编号 28

4·2·2 隶属编号 28

5·1 锯齿形螺纹牙型和基本尺寸 28

5 锯齿形螺纹 28

4·3 梯形螺纹标记 28

4·2·5 梯形多线螺纹公差 28

1·5·1 箱体结构尺寸 29

4·3 机械零件分类编码 29

1·1·4 确定齿数和变位系数的计算例题 29

1·5 齿轮、蜗杆减速器箱体结构尺寸和图例 29

2·3·2 带轮材料 31

2·3·3 带轮的结构 31

5·2·2 公差等级和公差 31

5·2·1 公差带位置和基本偏差 31

5·2 锯齿形螺纹公差 31

2·3 带轮 31

2·3·1 带轮设计的要求 31

1·1·5 多级行星齿轮传动的传动比分配 32

2 行星齿轮传动的受力分析 33

第2章 公差与配合 33

1 基本概念 33

1·5·2 箱体结构图例 33

1·1 尺寸误差和公差 33

1·2 基本术语及定义 33

2·1 尺寸公差带的构成 34

2·1·1 标准公差 34

5·2·4 精度和公差带的选用 34

5·2·3 旋合长度 34

2 尺寸公差带与配合的构成 34

6 其他螺纹 35

5·3 锯齿形螺纹标记 35

5·2·5 多线锯齿形螺纹公差 35

6·1 矩形螺纹 35

6·2 30°圆弧螺纹 35

3 行星传动齿轮强度计算要点 35

2·2·1 基孔制 36

2·5 设计实例 36

7·1 螺纹收尾、肩距、退刀槽和倒角 36

7 螺纹零件的结构要素 36

2·4 V带传动设计中应注意的问题 36

2·3·4 带轮的技术要求 36

3·1 小齿轮转矩T1及圆周力F1 36

2·1·2 基本偏差 36

2·2 基准制 36

2·2·2 基轴制 36

1·1·1 各种锻造方法及其特点 38

1·1 锻造方法与金属材料的可锻性 38

1 锻件结构工艺性 38

第3章 锻件和冲压件结构工艺性 38

3·1 尺寸规格 38

3·2 应力循环次数 38

3·3 动载系数Kσ和速度系数Zσ 38

3 窄V带、联组窄V带(有效宽度制)传动及其设计特点 38

3·4 齿向载荷分布系数Kβ 38

7·2 圆柱管螺纹收尾、退刀槽和倒角 39

4 行星齿轮传动的结构设计与计算 39

4·1·1 均载方法的分类 39

4·1 行星齿轮传动的均载 39

7·4 地脚螺栓孔和凸缘 40

7·3 粗牙螺栓、螺钉的拧入深度、攻丝深度和钻孔深度 40

4·2 主要参数的选择 40

3·2 设计计算 40

4 渐开线圆柱齿轮传动的设计计算 40

4·1 圆柱齿轮传动的作用力计算 40

1·2·1 自由锻件的结构工艺性 41

1·2 锻造方法对锻件结构工艺性的要求 41

7·5 紧固件通孔及沉头座尺寸 41

1·1·2 金属材料的可锻性 41

4·3 主要尺寸的初步确定 41

4·4·2 计算中的有关数据及各系数的确定 42

4·4 齿面接触疲劳强度与齿根弯曲疲劳强度校核计算 42

4·4·1 计算公式 42

7·6 扳手空间 43

2·3 配合的构成 43

1·6 减速器附件的结构尺寸 43

3·1 尺寸至500mm的孔、轴公差带与配合 44

3 国家标准规定的公差与配合 44

2·1 螺纹联接的拧紧力矩 44

2 螺纹联接的拧紧力矩及预紧力控制 44

1 螺纹联接的基本类型及其应用 44

第2章 螺纹联接 44

3·3 带轮 44

4·1·1 规格 45

3·2 尺寸>500～3150mm的常用孔、轴公差带 45

4·1·2 均载方法的评价与选择 45

3·3 尺寸至18mm的孔、轴公差带 45

2·2 预紧力的控制 45

4 平带传动 45

1·2·2 模锻件的结构工艺性 45

4·1 胶帆布平带 45

4·1·3 行星轮油膜浮动均载理论 46

2 标准减速器 47

1·4 接头坡口的制备 47

1·4·1 组合焊缝 47

3 螺栓组联接的设计 47

3·1 螺栓组联接的结构设计 47

2·1 圆柱齿轮减速器的基本参数 47

2·1·1 中心距 47

4·1·2 设计计算 47

2·2·2 代号 48

1·4·2 接头坡口的制备 48

2·1·2 传动比 48

2·1·3 齿宽系数 48

2·2 ZDY、ZLY、ZSY渐开线圆柱齿轮减速器 48

4·1·4 行星齿轮传动的浮动量计算 48

2·2·3 减速器的承载能力 48

2·2·1 适用范围 48

2 常规设计中焊接接头强度 49

4·1·5 齿轮联轴器的设计与计算 49

4·2·1 不预紧螺栓联接 49

4·2 单个螺栓的强度计算 49

4·1 螺纹牙的强度计算 49

4 螺栓联接的强度计算 49

2·1 焊接接头的机械性能 49

3·2 螺栓组的受力分析 49

4·2·2 设计计算 49

4·2·1 规格 49

4·2 锦纶片复合平带 49

4·2·2 预紧螺栓联接 50

4·3·2 设计计算 50

4·3·1 规格 50

4·3 高速带传动 50

4·2 行星轮的结构 51

4·2·6 低温联接 52

4·2·3 受偏心载荷的预紧联接 52

4·4 带轮 52

2·2·1 焊接接头强度的两种表示方法 52

2·2 焊接接头的强度计算 52

4·2·4 受复合载荷的预紧联接 52

4·2·5 高温联接 52

1·3 模锻件结构设计的注意事项 52

2·2·4 减速器的选用 53

5 同步带传动 53

5·1 规格 53

5 螺纹联接件机械性能与材料 53

4·2·7 钢结构用高强度螺栓联接 53

4·3·1 行星架的结构 53

4·3 行星架的结构与计算 53

2·1 冲压方法和冲压材料的选用 54

2·1·1 冲压的基本工序 54

4·5 胶合承载能力校核计算 54

2·2·2 焊接接头效率和强度比 54

4·5·1 计算公式 54

4·5·2 计算中的有关数据及各系数的确定 54

2·2·5 外形及安装尺寸、装配型式 54

2 冲压件结构工艺性 54

4·3·2 行星架的变形计算 55

2·2·3 焊接接头的应力计算 55

4·5 行星齿轮减速器整体结构 55

4·4 柔性轮缘的强度校核计算 55

2·1·2 冲压材料的选用 55

2·2·1 冲裁件 56

2·2 冲压件结构设计的基本参数 56

2·2·6 采用中硬齿面齿轮的规定 57

4·6 主要技术要求 58

5·2 设计计算 58

4·7 齿轮的材料 59

4·7 行星齿轮传动设计计算例题 59

4·6 开式齿轮传动的计算特点 59

2·3·2 代号 60

2·2·2 弯曲件 60

6·1·1 螺栓和螺柱汇总表 60

6·1 螺栓和螺柱汇总表及标准元件 60

6 螺纹联接的标准元件和挡圈 60

2·3 NGW型行星齿轮减速器 60

2·3·1 适用范围 60

5·3 带轮 60

5·1 工作原理 61

2·3·3 减速器的主要参数 61

5 少齿差行星齿轮传动 61

5·2 少齿差变位原理及几何计算 62

2·3·4 减速器的承载能力 62

5 圆柱齿轮的结构 62

5·2·1 少齿差变位传动的原理与特点 62

2·2·3 拉延件 62

6·1·2 螺栓和螺柱标准元件 63

2·2·4 成型件 64

5·4 设计实例 64

6 多楔带传动 64

6·1 规格 64

2·3·1 基本接头的疲劳强度 64

2·3 焊接接头疲劳强度 64

6·2 设计计算 65

5·2·2 传动质量指标 65

6 渐开线圆柱齿轮精度 66

2·3 冲压件结构设计的注意事项 66

6·3 带轮 66

7 塔轮传动 66

6·1 误差的定义和代号 67

2·3·5 减速器的选用 67

5·2·3 齿轮几何尺寸及参数选用表 68

8 半交叉传动 68

9 多从动轮带传动 69

2·3·6 外形及安装尺寸 71

1·2·1 工程塑料的成型方法 71

1·2 工程塑料零件的制造方法 71

1·1 工程塑料的选用 71

1 工程塑料零件结构工艺性 71

第4章 工程塑料和粉末冶金件结构工艺性 71

5·3 零齿差变位内啮合的原理及有关计算 72

5·3·1 啮合方程 72

1·2·2 工程塑料的机械加工 72

1·3 工程塑料零件设计的基本参数 72

10 带传动的张紧 72

10·1 张紧方法 72

10·2 预紧力的控制 72

5·3·2 齿顶高 73

5·3·3 顶隙 73

5·3·4 重合度 73

5·3·5 齿顶厚 73

6·2 精度等级及其选择 73

10·2·1 V带的预紧力 73

10·2·2 平带的预紧力 74

5·3·6 变位系数的确定 74

10·2·3 同步带的预紧力 74

6·3 侧隙 74

10·2·4 多楔带的预紧力 75

6·6 齿轮精度数值表 75

6·5 图样标注 75

6·4 推荐的检验项目 75

2·4·3 减速器的承载能力 75

2·4·2 代号 75

2·4·1 适用范围 75

2·4 NGW-L型行星齿轮减速器 75

1·4 工程塑料零件结构设计的注意事项 75

第2章 链传动 76

1 链传动的特点与应用 76

2 滚子链传动 76

2·1 滚子链的基本参数和尺寸 76

2·2 滚子链传动的设计 76

2·2·1 主要失效形式 76

2·2·2 滚子链传动的额定功率 76

5·4·1 NN型少齿差行星传动 76

3·5 配制配合 76

2·3·2 焊接接头疲劳强度计算 76

3·4 未注公差尺寸的极限偏差 76

5·4 少齿差行星传动的结构 76

5·3·7 零齿差几何尺寸及参数表 76

5·4·2 N型少齿差行星传动 77

2·4·4 减速器的选用 77

2 粉末冶金零件结构工艺性 77

2·1 粉末冶金材料的分类和选用 77

4·1 术语及定义 78

4 统计尺寸公差 78

2·1·1 粉末冶金减摩材料 78

4·3·2 频率的规定 79

4·3·1 公差带的划分 79

4·3 对孔、轴实际尺寸概率分布特性要求的规定 79

4·2·2 规定实际尺寸算术平均区间B? 79

4·2·1 规定区域上、下限及区域频率 79

4·2 规定实际尺寸概率分布特性的方案 79

4·2·3 规定实际尺寸中位数区间B? 79

2·1·3 粉末冶金过滤材料 79

2·1·2 粉末冶金摩擦材料 79

2·1·4 粉末冶金铁基结构材料 79

2·2 粉末冶金零件结构设计的基本参数 79

2·4·5 外形及安装尺寸 79

2·2·3 滚子链传动的设计计算 79

5·1 公差等级的选用 80

5 公差与配合的选用 80

2·5·3 减速器的承载能力 81

5·5·1 轮齿受力 81

5·5·2 输出机构受力 81

5·5 少齿差行星齿轮传动受力分析 81

2·5·2 代号 81

2·5·1 适用范围 81

2·5 摆线针轮减速器 81

6·2·1 螺钉汇总表 82

6·2 螺钉汇总表及标准元件 82

5·5·3 转臂轴承受力 82

5·2 公差带与配合的选用 82

2·3 粉末冶金零件结构设计的注意事项 83

5·6 少齿差行星齿轮传动的强度计算 83

2·5·4 减速器的选用 84

5·9 渐开线少齿差行星传动效率计算 85

5·8 少齿差行星齿轮传动主要零件的技术要求 85

5·7 少齿差行星齿轮传动主要零件的常用材料 85

2·2·6 滚子链的耐磨损工作能力计算 85

2·2·5 滚子链的使用寿命计算 85

2·2·4 滚子链的静强度计算 85

1·1·1 钢的退火 86

1·1 退火及正火 86

1 零件热处理方法的选择 86

5·10 渐开线少齿差行星齿轮传动设计例题 86

第5章 热处理件结构工艺性 86

2·5·5 外形、安装及联接尺寸 86

5·3·2 装配引起的变化 87

2·3 滚子链链轮 87

2·3·1 基本参数和主要尺寸 87

1·1·2 钢的正火 87

1·2 淬火及回火 87

1·2·1 钢的淬火 87

5·3 影响选择公差与配合的其他因素 87

5·3·1 工作温度偏离标准温度引起的变化 87

2·3·2 齿槽形状 88

1·2·2 钢的回火 88

5·3·4 精度储备 88

5·3·3 尺寸分布特性引起的变化 88

1·4 钢的化学热处理 89

1·3 表面淬火 89

第3章 形状和位置公差 90

1 术语及定义 90

2·6·2 代号 90

2·6·1 适用范围 90

2·6 圆弧圆柱蜗杆减速器 90

2·3·3 轴向齿廓 90

2·3·4 链轮公差 90

2·6·3 减速器的承载能力 90

6·2·2 螺钉标准元件 90

2 影响热处理零件结构工艺性的因素 90

2·1 零件材料的热处理性能 90

6·7 误差的有关关系式 91

2·2 零件的几何形状和刚度 92

2·3·5 链轮材料及热处理 92

7 渐开线国柱齿轮零件工作图及设计计算实例 92

2·3·6 链轮结构 92

2·3 零件的尺寸大小 92

2·4 零件的表面质量 92

3 热处理零件结构设计的注意事项 92

3·1 防止热处理零件开裂的注意事项 92

第3章 摆线针轮行星传动 92

1 概述 92

1·1 摆线针轮行星减速器的结构 92

1·2 摆线针轮行星传动的特点 92

2·4 滚子链传动设计计算示例 94

1·3 摆线针轮行星传动几何要素代号 94

2·1 摆线针轮传动的齿廓曲线 94

2 摆线针轮行星传动的啮合原理 94

3·1 焊接接头的脆性断裂特性 94

3 焊接接头的脆性断裂 94

3·1·1 焊接接头的脆化与韧性 94

2 形状和位置公差 95

2·1 形状公差 95

2·2 位置公差 95

3 齿形链传动 95

2·2 摆线轮齿廓曲线的方程 96

2·2·1 摆线轮的标准齿形方程式 96

2·2·2 通用的摆线轮齿形方程式 96

3·2 防止热处理零件变形的注意事项 96

3·1 齿形链的基本参数和尺寸 96

1 圆弧齿轮传动的类型、特点和应用 97

第3章 圆弧齿轮传动 97

1·1 单圆弧齿轮传动 97

2·3 摆线轮齿廓的曲率半径 97

3·2 齿形链传动的设计计算 98

1·2 双圆弧齿轮传动 98

3·1·2 焊接接头脆断的产生与扩展特性 98

3·3·1 链轮齿形与基本参数 99

3·3 齿形链链轮 99

2 圆弧齿轮传动的啮合特性 99

2·1 单圆弧齿轮传动的啮合特性 99

2·6·4 减速器的选用 99

2·4·1 齿形干涉区的界限点(起止点) 100

2·2·1 同一工作齿面上两个同时接触点间的轴向距离qTA 100

2·2·2 多点啮合系数 100

3·3·2 轴向齿廓 100

2·4 复合齿形 100

2·2 双圆弧齿轮传动的啮合特性 100

3·3 防止热处理零件硬度不均的注意事项 100

2·6·5 外形及安装尺寸、装配型式 100

2·4·2 干涉后的摆线轮齿顶圆半径 101

3·1 单圆弧齿轮的基准齿形 101

3 圆弧齿轮的基准齿形及模数系列 101

2·2·4 齿宽b的确定 101

2·2·3 多对齿啮合系数 101

3·3·3 链轮公差 101

2·4·3 复合齿形设计 102

第6章 金属切削加工件结构工艺性 102

1 金属材料的切削加工性 102

3·2 双圆弧齿轮的基准齿形 102

4 链传动的布置、张紧与维修 103

4·1 链传动的布置 103

3·2 焊接接头脆性断裂强度设计 103

3·2·1 防止焊接接头脆断应遵循的原则 103

3·3 圆弧齿轮的模数系列 103

4 圆弧齿轮传动的几何尺寸计算 104

2·1 60°中心孔 104

2 金属切削加工件的一般标准 104

4·2 链传动的张紧 104

3·2·2 避免焊接接头脆性断裂的强度设计 104

2·3 滚花 105

2·2 球面半径 105

2·5 二齿差摆线针轮行星传动 105

2·5·1 二齿差摆线针轮行星传动的齿廓 105

2·7·2 代号 106

2·7 圆柱蜗杆减速器 106

2·4 零件倒圆与倒角 106

2·7·3 圆柱蜗杆减速器的基本参数 106

2·5·2 二齿差传动摆线轮齿廓的修顶 106

2·7·1 适用范围 106

5·3 螺旋角β 107

2·7·5 圆柱蜗杆减速器的选用 107

5·2 重合度εβ 107

5·1 齿数z和模数mn 107

5 圆弧齿轮传动基本参数的选择 107

2·5 砂轮越程槽 107

2·7·4 圆柱蜗杆减速器的承载能力 107

5·4 齿宽系数φd、φ? 107

6 圆弧齿轮强度计算 108

4·3 链传动的维修 108

2·6 刨切、插、珩磨越程槽 108

2·7 退刀槽 108

6·1 圆弧齿轮传动的强度计算公式 108

6·2 各参数符号的意义及各系数的确定 109

3 摆线针轮行星传动的基本参数和几何尺寸计算 109

3·1 摆线针轮行星传动的基本参数 109

2·7·6 外形及安装尺寸、装配型式 110

2·8 插齿、滚齿退刀槽 110

2·9 T形槽 111

1·1 主要失效形式 111

1 定传动比摩擦轮传动的设计 111

第3章 摩擦轮传动 111

3·2 摆线针轮行星传动的几何尺寸 111

1·2 设计计算 111

6·3 螺母汇总表及标准元件 112

2·3 形状公差带和位置公差带的定义和示例说明 112

3 公差原则及其应用 112

3·1 基本概念 112

6·3·1 螺母汇总表 112

2·11 锯缝尺寸 113

2·10 燕尾槽 113

3·3 W机构的有关参数与几何尺寸 113

3·2 包容原则 113

4·1·1 在理想标准齿形无隙啮合时，针齿与摆线轮齿啮合的作用力 114

4 焊接接头的环境强度 114

3 切削加工件的结构工艺性 114

2·12 弧形槽端部半径 114

4·1 焊接接头的蠕变强度 114

4·1 针齿与摆线轮齿啮合的作用力 114

4 摆线针轮行星传动的受力分析 114

7·1 误差的定义和代号 114

7·2 精度等级及其选择 114

7 圆弧圆柱齿轮精度 114

2 摩擦轮的材料 114

第2章 变速器和无级变速器 114

1 变速器 114

1·1 变速方式 114

第4章 螺旋传动 115

2 滑动螺旋传动 115

2·1 滑动螺旋副的螺纹 115

2·2 滑动螺旋副的设计 115

3·3 最大实体原则(MMP) 115

4·1·2 修正齿有隙啮合时，针轮齿与摆线轮齿啮合的作用力 115

1 螺旋传动的种类 115

1·2 运动设计 116

1·2·1 标准公比和标准转速数列 116

6·3·2 螺母标准元件 117

2·3 材料的选择与许用应力 118

3·4 公差原则的应用 118

3·4·1 独立原则的应用 118

4·2 焊接接头的腐蚀强度 118

1·2·2 基型变速系统 118

3·4·2 包容原则的应用 120

2·4 精度 120

3 滚动螺旋传动 120

1·2·3 齿轮齿数的确定 120

3·1 工作原理 120

3·2 结构形式 120

7·4 推荐的检验项目 120

7·3 侧隙 120

7·5 图样标注 120

4·2 输出机构的柱销(套)作用于摆线轮上的力 120

5 主要件的强度计算 121

4·3 转臂轴承的作用力 121

3·4·3 最大实体原则的应用 121

5·2 针齿销的弯曲强度和刚度计算 121

5·1 齿面接触强度计算 121

7·6 圆弧齿轮精度数值表 121

3·4·4 公差原则应用表 122

4·1 位置度公差的计算 122

4 位置度公差的计算与应用 122

5·1 接触焊接头的工作性能和应力分布 122

4 自动化生产对零件结构工艺性要求 122

4·1·1 螺栓连接 122

5 接触焊焊接接头 122

5·3 转臂轴承的选择 122

5·4 输出机构圆柱销的强度计算 122

第7章 零部件的装配和维修工艺性 123

1 一般装配对零件结构的要求 123

5·2 接触焊接头强度 123

6 摆线轮齿形的优化设计 123

4·1·2 螺钉、螺柱连接 124

4·2 位置度公差的应用示例及公差带解释 124

3·3 滚动螺旋副的承载能力 124

3·3·1 基本额定静载荷 124

1·2·4 实例 125

7·7 极限偏差及公差有关的关系式 125

7·1 对零件的要求 125

8 圆弧圆柱齿轮零件工作图及设计计算实例 125

7 摆线针轮行星传动的技术要求 125

3·3·2 基本额定动载荷 125

1·3 结构设计 126

3·4 滚动螺旋副的尺寸系列 126

3·3·4 平均转速和平均载荷 126

4·3 用尺寸公差控制孔位置的计算 126

3·3·3 额定寿命 126

1·3·1 齿轮变速机构 126

1 焊条 127

7·2 装配的要求 127

7·3 摆线针轮减速器的质量分等标准 127

1·1 焊条类别及型号 127

第3章 焊接材料 127

1·2 焊条选用原则 128

1·3 常用焊条 129

1·3·1 碳钢焊条 129

3·5 滚动螺旋传动的设计计算 129

4·4 孔中心位置坐标变换表 129

8 设计计算公式与实例 130

5 延伸公差带的应用 130

2 自动装配对零件结构工艺性的要求 130

6 公差值 130

1·3·2 低合金钢焊条 131

6·1 图样上注出公差值的数系表 131

3·6 主要几何尺寸 131

3·7 预紧 131

4 零部件的维修工艺性 132

3 吊运对零件结构工艺性的要求 132

3·8 材料和热处理 132

3·9 精度 132

3·10 滚子螺旋传动简介 132

9 主要构件的工作图 133

4 静压螺旋传动 134

4·1 设计计算 134

3·11 设计中应注意的问题 134

参考文献 134

1·3·3 不锈钢焊条 134

1 概述 134

1·1 分类 134

第4章 锥齿轮、准双曲面齿轮传动 134

1·3·2 结构分析 135

6·4 垫圈和挡圈汇总表及标准元件 135

6·2·1 直线度、平面度、同轴度和对称度未注公差 135

参考文献 135

4·2·3 节流阀 135

4·2·2 油腔 135

4·2·1 螺纹 135

4·2 设计中的几个问题 135

6·4·1 垫圈和挡圈汇总表 135

6·2 未注公差值 135

6·2·2 其他各项未注公差 135

10 大型摆线针轮行星传动的新结构简介 136

6·3 形状和位置公差的选用 136

6·3·1 形位公差项目的选择 136

6·3·2 公差值的选定 136

11 弹性浮动针轮摆线行星减速器简介 136

1·2 基准齿制 136

1·3 模数 136

1·4 锥齿轮的变位 137

1·4·1 切向变位 137

6·3·3 几种主要加工方法所能达到的形位公差等级 137

7 形位误差的检测 138

1·4·2 径向变位 138

2 锥齿轮传动的几何尺寸计算 138

7·3 检测方案 138

2·1 直齿锥齿轮传动的几何尺寸计算 138

7·1 测量条件 138

7·2 检测原则 138

7·3·1 形位公差检测方案中常用符号 138

7·3·2 形位公差检测方案简介 138

1·3·4 堆焊焊条 139

2 无级变速器 139

2·1 概述 139

6·4·2 垫圈和挡圈的标准元件 140

1·2·1 基本构造 140

1·2 基本构造及传动原理 140

第4章 谐波齿轮传动 140

1 谐波齿轮传动的主要特点及其基本原理 140

1·1 主要特点 140

2 谐波齿轮传动的分类 141

1·2·2 传动原理 141

2·2 正交斜齿锥齿轮传动的几何尺寸计算 141

3 谐波齿轮传动的运动学计算 142

2·3 弧齿锥齿轮传动的几何尺寸计算 142

1·3·6 有色金属焊条 143

1·3·5 铸铁焊条 143

2·1·1 实芯焊丝 144

2·1 焊丝 144

2 焊丝和焊剂 144

1·3·7 特殊用途焊条 144

2·2 加压装置 144

4·1 柔轮结构形式 145

4 谐波齿轮传动主要构件的结构形式 145

4·3 发生器结构形式 147

4·2 刚轮结构形式 147

2·1·2 药芯焊丝 147

2·1·3 有色金属及铸铁气焊丝 147

2·4 零度锥齿轮传动的几何尺寸计算 147

2·5 奥利康锥齿轮传动的几何尺寸计算 148

5·2 谐波齿轮传动比的确定 149

5 谐波齿轮传动的设计计算与基本参数的确定 149

5·1 设计要点 149

2·3·1 钢球无级变速器(Kopp-B型) 149

2·3 机械无级变速器的结构与设计 149

2·2·2 气焊用熔剂 151

5·3·2 齿形几何关系的确定 151

3·1 气体类型 151

3 焊接用气体 151

2·2·3 钎焊用熔剂 151

5·3·1 柔轮分度圆直径与波高的确定 151

2·2·1 埋弧焊和电渣焊用焊剂 151

2·2 焊剂 151

5·3 柔轮设计 151

3·2 焊接用气体要求 152

4 焊料 152

4·1 焊料类型 152

5·3·3 柔轮结构尺寸的确定 152

8·1 术语及定义 152

8 确定圆度误差的两点、三点法 152

2·3·2 菱锥无级变速器(Kopp-K型) 153

8·2 顶式测量的反映系数F 153

8·3 鞍式测量的反映系数F 154

5·3·4 柔轮的应力分析 155

2·6 克林根贝尔格锥齿轮传动的几何尺寸计算 155

5·1 氧-乙炔火焰喷焊用合金粉末 155

8·4 对称安置组合测量的反映系数F 155

8·5 非对称安置组合测量的反映系数F 155

5 焊粉 155

4·2 常用钎焊焊料 155

5·3·5 柔轮强度计算举例 156

9 伍德华斯表(Wood Worth圆表) 156

5·3·6 柔轮材料 157

5·2 氧-乙炔火焰或等离子喷涂用粉末 158

5·3·7 柔轮的坯料加工及热处理 158

2·3·3 滚锥平盘无级变速器(FU型) 159

5·3 等离子喷焊合金粉末 159

5·5·1 凸轮薄壁轴承式波发生器的设计 159

5·5 波发生器的设计计算 159

5·4 刚轮设计 159

2·7 准双曲面齿轮传动的几何尺寸计算 160

第4章 焊接结构 161

1 机体焊接结构 161

1·1 概述 161

1·2 提高焊接结构刚度的途径 161

5·5·2 圆盘式波发生器的设计 161

1·2·1 合理选择截面形状和尺寸 161

5·5·3 触头式波发生器的设计 162

6·1 谐波传动的效率计算 163

6 谐波传动的效率、发热、润滑与增速 163

5·6 抗弯环的材料选择 163

5·5·4 行星式波发生器的设计 163

2·3·4 锥盘环盘无级变速器 163

1·3 表面粗糙度和表面波纹度对零件功能的影响 164

1·3·1 表面粗糙度对零件功能的影响 164

1·1·1 加工形成 164

1·1 表面粗糙度和表面波纹度的形成 164

1·2 表面粗糙度与波纹度的分离 164

1·1·2 其他因素形成 164

第4章 表面粗糙度及表面波纹度 164

1·2·2 合理设计和布置肋板 164

1 概述 164

6·2 谐波齿轮传动的发热计算与润滑 164

1·3·2 表面波纹度对零件功能的影响 165

7·1 刚轮(柔轮)的运动误差△TΣ 165

7 传动装置的运动误差和频谱分析 165

6·3 谐波齿轮传动的增速问题 165

1 键和键联接的类型、特点和应用 165

第3章 键联接 165

2·3·5 钢环分离锥无级变速器 166

2 基本概念 166

2·1 粗糙度术语及定义 166

7·3 波发生器零件的径向误差 166

7·2 刚轮、柔轮的安装误差E。 166

2 键的选择及键联接的强度校核计算 166

1·2·3 合理设计壁板加强肋，减轻焊件重量 166

2·2 粗糙度评定参数 167

3 键联接尺寸系列和公差 167

3·1 平键 167

3·1 轮齿受力分析 167

8·1 用相似系统分析谐波传动装置的动特性 167

8 谐波齿轮传动的动态特性及其减振措施 167

3 锥齿轮传动的设计 167

1·2·4 增大阻尼，增强焊件的减振能力 168

9 谐波齿轮传动的试验研究 168

9·1 空载及负载跑合试验、效率、温升、超载、寿命试验 168

8·2 利用振动机构的加速度负反馈来实现减振目的 168

2·3 波纹度名词术语 168

3·2 初步设计 168

3·1·3 综合参数(形状参数)T? 169

3·2 取样长度和评定长度系列值 169

3·1·1 高度参数 169

3·1 粗糙度参数系列值 169

3 表面粗糙度和表面波纹度的参数数值 169

3·1·2 间距参数 169

2·3·6 内锥轮输出式行星无级变速器 169

9·2 刚度测试 169

9·3 起动力矩测试 170

9·4 传动误差动态测试 170

3·3 齿面接触疲劳强度校核 171

3·2 半圆键 171

1·3 机体焊接结构 171

1·3·1 焊接结构设计要点 171

3·2 表面波纹度参数值 171

3·4 表面光洁度级别与表面粗糙度参数间的转化 171

3·4 齿根弯曲疲劳强度校核 172

4·2 粗糙度参数的选用 172

4·1 选用原则和方法 172

4 表面粗糙度的选用 172

9·5 频率特性的测试 172

1·3·2 机床大件的焊接结构 172

2·3·7 转臂输出式行星无级变速器 172

10 通用谐波传动减速器的安装、联接及外型尺寸 172

9·6 柔轮应力测试 172

3·3 键和键槽尺寸公差带 172

3·4 楔键 173

3·5 直齿锥齿轮传动设计实例 173

第5章 多点啮合柔性传动装置 173

1·2 优越性 173

1 概述 173

1·1 特征和类型 173

4·3·2 表面粗糙度参数值和尺寸公差、形状公差的关系 174

4·3·3 表面粗糙度参数值选用举例 174

4·3 粗糙度参数值的选用 174

2 主要结构型式及受力分析 174

1·3 应用范围 174

4·3·1 参数值选用原则 174

3·5 切向键 175

4·3·4 表面粗糙度的选用 175

4 锥齿轮结构 175

4 多电机驱动时的均载方法 176

3 柔性支承的结构和计算 176

2·3·8 封闭行星锥、转臂输出式无级变速器 176

5 锥齿轮精度 177

参考文献 177

2 花键联接的强度计算 177

1 花键联接的类型、特点和应用 177

第4章 花键联接 177

5·1 术语定义和代号 177

3·1 矩形花键基本尺寸系列 178

3 矩形花键联接 178

5 表面波纹度的数值及选用 178

6·1 不同加工方法可能达到的表面粗糙度Ra、Rz、Sm、S和t?值 179

6 表面粗糙度、表面波纹度和工艺的关系 179

3·2 矩形花键的公差与配合 179

1·3·3 锻压设备的焊接结构 179

2·3·9 带式无级变速器 180

4 渐开线花键联接 181

4·1 渐开线花键的模数、基本尺寸计算及基本尺寸系列 181

3·3 矩形花键的标记 181

5·5·1 齿轮副的检验内容 182

5·5·2 齿轮副的检验组 182

5·2 精度等级 182

5·5 齿轮副的检验与公差 182

1·3·4 齿轮箱体焊接结构 182

6·2 不同加工方法可能达到的表面波纹度波幅值范围 182

5·4·2 齿轮的公差 182

5·4·1 齿轮的检验组 182

5·4 齿轮的检验组与公差 182

5·3 齿坯的要求 182

5·5·3 齿轮副的公差 183

5·7 图样标注 183

5·6 齿轮副侧隙 183

5·8 应用示例 184

4·2·2 渐开线花键公差等级及公差值 184

4·2·1 渐开线花键公差术语及定义 184

4·2 渐开线花键公差 184

1 一般规定 185

第5章 机械制图 185

2·3·10 齿链式无级变速器 185

1·1 图纸幅面及格式 185

5·9 锥齿轮精度数值表 185

1·3 字体 186

1·2 比例 186

1·4 图线 187

参考文献 188

1·5 剖面符号 188

2·1 轮式旋转体 189

2 旋转体的焊接结构 189

2·1·1 轮毂 190

2 图样画法 190

2·1 总则 190

2·2 视图 190

4·2·3 渐开线花键齿侧配合 190

4·3·1 渐开线花键参数表 191

4·3 渐开线花键参数与标注 191

2·1·2 轮辐 191

2·1·3 轮缘 192

4·3·2 渐开线花键标记方法 192

2·3 剖视 192

2·2·1 筒体 193

2·2 筒式旋转体 193

第5章 销联接 193

1 销联接的类型、特点和应用 193

2·2·2 筒身，端盖和轴颈的联接 193

3 金属结构件 195

3·1 焊接梁及焊接柱 195

3·1·1 焊接梁的类型 195

2 销的选择和联接的强度校核 195

3·1 圆柱销 196

3 销联接的标准元件 196

2·4 剖面 196

2·5 局部放大图 197

3·1·2 焊接梁的截面形状 198

2·6 零件图中的简化面法及规定画法 198

3·1·3 焊接梁的拼接和联接 199

3·2 圆锥销 200

5·10 极限偏差及公差与齿轮几何参数的关系式 201

2·7 装配图的简化画法及规定画法 201

3·1·4 梁的肋板(劲肋)设置 202

6 锥齿轮工作图例 202

3·3 开口销和销轴 202

3·1·5 焊接柱 203

2·8 滚动轴承简化和示意画法的尺寸比例 203

2·9 装配图中零部件序号及编排方法 204

第5章 蜗杆传动 205

1 概述 205

1 过盈联接的类型、特点和应用 205

第6章 过盈联接 205

3 轴测图 205

2 过盈联接计算用的主要符号和术语 206

4 尺寸注法 206

2·1 普通圆柱蜗杆的基准齿廓和传动的主要参数 208

2 普通圆柱蜗杆传动 208

2·1·1 普通圆柱蜗杆的基准齿廓 208

3·2 焊接钢结构的节点构造 208

3·2·1 钢结构特点 208

3·2·2 焊接桁架节点结构及弦杆拼接 208

3·1 圆柱面过盈联接的计算 208

3 圆柱面过盈联接 208

2·1·2 模数m、蜗杆分度圆直径d1和导程角r 210

2·1·3 蜗杆头数Z1和蜗轮齿数z2 210

2·1·4 中心距a和传动比i 210

2·1·5 变位系数x2 213

2·2 普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算 213

2·3 普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算 213

5 尺寸公差与配合注法 213

第5章 胶接 214

1 胶接与胶粘剂 214

1·1 胶接的特点 214

1·2 胶粘剂 214

2 胶接接头设计 214

2·1 胶接接头形式 214

6·1 螺纹及螺纹紧固件画法 215

6 常用零件的规定画法 215

2·3·1 齿上受力分析和滑动速度计算 216

2·3 胶接接头被粘表面加工粗糙度对接头强度的影响 216

2·4 胶接接头设计原则 216

2·2 胶接接头的受力形式及强度比较 216

2·5 胶接接头强度计算 217

2·5·1 应力计算和解析 217

6·2 齿轮画法 217

2·3·2 普通圆柱蜗杆传动的强度和刚度计算 217

6·3 花键画法 218

2·3·3 蜗杆传动效率和散热计算 219

6·4 弹簧画法 219

3·2 圆柱面过盈联接的合理结构 219

6·5 标准中心孔的表示法 220

4·1 液压装拆的圆锥面过盈联接 220

4 圆锥面过盈联接 220

2·4·1 实现合理的啮合部位 221

7 表面粗糙度代号及其注法 221

2·4·2 制造“人工油涵” 221

2·5·2 接头的强度设计 221

2·4 实现合理的啮合部位和制造“人工油涵”的措施 221

4·2 螺母压紧的圆锥面过盈联接 222

2·5 蜗杆、蜗轮的结构 222

第7章 无键联接 223

2·6 普通圆柱蜗杆传动实题 223

2 弹性环联接 223

1 型面联接 223

2·6 胶接接头强度试验 223

8 形状和位置公差代号及其注法 224

3·1·1 基本参数 224

3·1 圆弧圆柱蜗杆传动基本参数和蜗杆齿形 224

3 圆弧圆柱蜗杆传动 224

3·1 胶接工艺流程 224

3 胶接工艺 224

3·2·2 机械处理 225

3·1·2 蜗杆齿形 225

3 胀紧联接套 225

3·1 胀紧联接套的型式与基本尺寸 225

3·2 表面处理 225

3·2·1 表面清洗 225

3·2·5 表面处理方法对剪切强度的影响及表面处理的有效期 225

3·2·4 偶联剂处理 225

3·2·3 化学及电化学处理 225

3·5 固化 226

3·3 涂胶 226

3·4 晾置和陈放 226

4 胶接的工程应用 227

3·2 圆弧圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算 227

参考文献 228

9 机械运动简图符号 229

3·2·3 被联接的轴与轮毂尺寸 229

3·2·1 按载荷选择胀套 229

3·2·2 结合面的公差与表面粗糙度 229

3·3 胀紧套联接安装和拆卸的一般要求 229

3·2 胀紧联接套的选用 229

3·3·1 设计计算 229

3·3 圆弧圆柱蜗杆传动承载能力计算 229

9·1 机构构件的运动符号 230

3·3·2 校核齿面接触疲劳强度的安全系数 230

3·3·4 圆弧圆柱蜗杆传动实题 231

3·3·3 校核蜗轮齿根强度的安全系数 231

9·2 构件和运动副 231

4 环面蜗杆传动 233

9·3 摩擦机构与齿轮机构 233

第8章 铆钉联接 233

4·1·2 平面包络环面蜗杆的形成原理 233

4·1·1 直线环面蜗杆的形成原理 233

4·1 环面蜗杆的形成原理 233

4·2 环面蜗杆的修形 233

2 铆缝形式 233

1 铆钉联接的类型、特点和应用 233

4·2·1 直线环面蜗杆的修形 234

3·1·1 铆钉长度 234

3·1 铆接结构参数设计 234

3 铆钉联接结构设计和强度计算 234

9·4 凸轮机构、槽轮机构和棘轮机构 235

4·3 环面蜗杆传动基本参数选择和几何尺寸计算 235

4·2·2 平面包络环面蜗杆的修形 235

3·1·2 被铆件结构参数 235

9·5 联轴器、离合器及制动器 236

3·3·1 铆接的材料 236

3·3 铆接的材料和许用应力 236

3·2 铆钉联接的强度计算 236

3·4 铆接结构设计应注意的几个问题 237

3·3·2 钢铆钉联接的许用应力 237

9·6 其他机构及其组件 238

4·1 铆钉的类型汇总表 238

4 铆钉的类型和标准元件 238

4·2 铆钉的标准元件 240

参考文献 240

4·4 环面蜗杆传动承载能力计算 241

4·5 环面蜗杆传动的设计实例 243

5 蜗杆、蜗轮精度 244

5·1 圆柱蜗杆、蜗轮精度 244

5·1·1 术语定义和代号 244

参考文献 250

5·1·4 蜗杆、蜗轮的检验和公差 251

5·1·5 蜗杆传动的检验和公差 251

5·1·3 齿坯的要求 251

5·1·2 精度等级 251

5·1·6 蜗杆传动的侧隙规定 252

5·1·7 工作图上的标注 252

5·1·8 装配图上的标注 252

5·1·9 蜗杆、蜗轮和传动的公差或极限偏差应用示例 253

5·1·10 公差数值表 254

5·1·11 误差的有关关系式 265

5·2 直线环面蜗杆传动(TSL型)的公差 267

5·3 平面包络环面蜗杆传动的公差 272

6 蜗杆、蜗轮工作图例 275

参考文献 281