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目录 1

前言 1

概论 1

第一章渐开线圆柱齿轮传动 12

1.1渐开线圆柱齿轮基本齿廓及模数系列 12

1.1.1渐开线圆柱齿轮基本齿廓（GB1356-88） 12

1.1.2国外圆柱齿轮常用基本齿廓及其参数 13

11.3渐开线圆柱齿轮模数（GB1357-87） 13

1.1.4基节表 15

1.2圆柱齿轮传动的几何计算 20

1.2.1外啮合标准圆柱齿轮传动 20

1.2.2齿轮与齿条传动 23

1.2.3交错轴斜齿轮传动（旧称螺旋齿轮传动） 23

1.2.4内啮合标准圆柱齿轮传动 25

1.2.5外啮合变位齿轮传动及其几何计算 28

1.2.6内啮合变位齿轮传动及其几何计算 46

1.2.7用图表法计算变位齿轮的几何参数 62

1.2.8圆柱齿轮传动的质量指标 76

1.2.9齿厚控制尺寸的计算 84

1.3渐开线圆柱齿轮传动的强度计算 102

1.3.1轮齿的主要失效形式与强度计算的出发点 102

1.3.2圆柱齿轮强度设计的原则和基本参数的选择 103

1.3.3圆柱齿轮传动的作用力计算 105

1.3.4主要尺寸的初步确定 110

1.3.5渐开线圆柱齿轮承载能力计算方法（GB3480-83） 111

1.3.6渐开线圆柱齿轮胶合承载能力计算方法（GB6413-86） 154

1.3.7通用机械渐开线圆柱齿轮承载能力简化计算方法 163

1.4.1渐开线圆柱齿轮精度（GB10095-88） 200

1.4渐开线圆柱齿轮精度与齿条精度 200

1.4.2齿条精度（GB10096-88） 235

1.4.3机床圆柱齿轮精度标准 247

1.5圆柱齿轮结构及其工作图 260

1.5.1齿轮画法（GB4459.2-84） 260

1.5.2渐开线圆柱齿轮图样上应注明的尺寸数据（GB6443-86） 270

1.5.3圆柱齿轮结构 273

1.5.4插齿、滚齿退刀槽（JB/ZQ4239-86） 277

1.5.5齿轮孔与轴的轻热压配合（带键）（JB/ZQ4285-86） 278

1.5.6用GB3480-83标准计算圆柱齿轮传动承载能力的实例 279

第二章圆弧圆柱齿轮传动 293

2.1圆弧圆柱齿轮传动的基本原理和特点 293

2.1.1基本原理 293

2.2滚刀法面齿形 294

2.1.2特点 294

2.3圆弧齿轮几何计算 295

2.3.1几何尺寸计算 295

2.3.2测量尺寸计算 296

2.4圆弧圆柱齿轮传动强度计算 299

2.4.1圆弧齿轮的失效形式 299

2.4.2基本参数的选择 300

2.4.3圆弧圆柱齿轮传动主要尺寸的初步确定 301

2.4.4齿根弯曲强度的校核计算 301

2.4.5齿面接触强度的校核计算 306

2.5圆弧圆柱齿轮精度（JB4021-85） 307

2.6双圆弧齿轮传动 325

2.6.1双圆弧齿轮传动的特点 325

2.6.2双圆弧圆柱齿轮的基本齿廓（GB12759-91） 325

2.6.3双圆弧齿轮的啮合特点 327

2.6.4几何尺寸计算 329

第三章锥齿轮与准双曲面齿轮传动 330

3.1概述 330

3.1.1分类 330

3.1.2常用主要术语 330

3.1.3传动特点和用途 334

3.2几何计算 336

3.2.1直齿锥齿轮传动的几何计算 336

3.2.2弧齿锥齿轮与准双曲面齿轮传动的几何计算 360

3.2.3等高曲线齿锥齿轮（克林贝格锥齿轮） 375

3.3锥齿轮传动强度计算 397

3.3.1锥齿轮承载能力计算方法（GB10062-88） 397

3.3.2锥齿轮胶合承载能力计算方法（GB11367-89） 433

3.4锥齿轮和准双曲面齿轮精度（GB11365-89） 443

3.5锥齿轮结构与工作图 473

3.5.1锥齿轮图样上应注明的尺寸数据（GB12371-90） 474

3.5.2弧齿锥齿轮切齿方法与设备 475

第四章蜗杆传动 480

4.1概述 480

4.2圆柱蜗杆传动基本参数及其几何计算 481

4.2.1圆柱蜗杆基本齿廓（GB10087-88） 481

4.2.2圆柱蜗杆模数和直径（GB10088-88） 482

4.2.3蜗杆直径系数q与导程角γ 484

4.2.4圆柱蜗杆传动基本参数（GB10085-88） 485

4.3圆柱蜗杆传动的强度计算 496

4.3.1齿上受力的分析及滑动速度 498

4.3.2强度计算和刚度验算 499

4.3.3圆柱蜗杆传动的效率及散热计算 502

4.4 圆柱蜗杆、蜗轮精度（GB10089-88） 503

4.5蜗杆、蜗轮结构与工作图 532

4.5.1计算实例与工作图 533

4.5.2圆柱蜗杆、蜗轮图样上应注明的尺寸数据（GB/T12760-91） 536

4.6环面蜗杆传动 541

4.6.1环面蜗杆传动的分类及特点 541

4.6.2环面蜗杆传动的形成原理 542

4.6.3环面蜗杆传动的基本参数及选择 543

4.6.4环面蜗杆传动的设计计算 546

4.6.5平面二次包络环面蜗杆传动的精度（ZBJ19021-89） 555

4.6.6平面二次包络环面蜗杆传动设计计算示例 559

4.7.1锥蜗杆的特点 563

4.7.2锥蜗杆和锥蜗轮的相对位置和最佳旋转方向 563

4.7锥蜗杆传动 563

第五章渐开线行星齿轮传动 564

5.1 2K-H型行星齿轮传动 564

5.1.1行星齿轮传动概论 564

5.1.2传动比的计算 569

5.1.3行星齿轮传动齿数的选配 584

5.1.4行星齿轮传动的变位系数选择及其几何计算 610

5.1.5行星齿轮传动的效率与测试 634

5.1.6 C-I封闭行星传动的传动比和效率计算 647

5.1.7行星齿轮传动的均载机构 650

5.1.8行星齿轮传动的强度计算 661

5.1.9主要构件的强度计算 667

5.1.10大功率高速行星齿轮传动 678

5.1.11行星差动机构 681

5.2 3K型行星齿轮传动 683

5.2.1 3K型行星齿轮传动的传动比计算 684

5.2.2 3K型行星齿轮传动齿数的选配 686

5.2.3 3K型行星齿轮传动的强度计算 697

5.2.4 3K型行星齿轮传动的效率 700

5.3渐开线少齿差行星传动 710

5.3.1概述 710

5.3.2渐开线少齿差行星传动的原理与结构型式 711

5.3.3渐开线少齿差行星传动的传动比计算 723

5.3.4少齿差行星传动啮合参数选择及其几何计算参数表 727

5.3.5渐开线少齿差行星齿轮传动效率的计算 740

5.3.6渐开线行星齿轮减速器产品质量分等（JB/ZQ8067-89） 752

5.4 NGW型行星齿轮减速器的基本参数与技术要求 757

6.1.2摆线针轮行星传动的结构型式 761

6.1.1传动比计算 761

6.1概述 761

第六章摆线针轮行星传动 761

6.2摆线针轮行星传动的啮合原理 766

6.2.1摆线针轮传动的啮合齿廓 766

6.2.2摆线针轮传动的平稳性 769

6.2.3摆线针轮连续啮合的条件 770

6.2.4摆线针轮的变幅 770

6.2.5内、外啮合摆线针轮理论齿廓的主要几何参数 773

6.3摆线轮齿廓曲线及有关参数的选择 774

6.3.1摆线轮齿廓曲线 774

6.3.2摆线轮齿廓的根切 777

6.3.3短幅系数K1及针径系数K2的选择 780

6.4摆线针轮行星传动中作用力的分析 782

6.4.1针齿作用在摆线轮上的载荷 783

6.4.2销轴作用在摆线轮上的载荷 785

6.4.3转臂轴承作用在摆线轮上的载荷 786

6.5摆线针轮行星减速装置的强度计算 787

6.5.1摆线针轮行星减速装置的主要失效形式 787

6.5.2材料与许用应力 787

6.5.3摆线轮与针齿的强度计算 789

6.5.4W输出机构的强度计算 795

6.5.5转臂轴承的选择 796

6.6摆线针轮行星减速装置的设计步骤 797

6.7传动效率 800

6.8主要零件的公差配合及典型工作图 803

6.8.1主要零件的公差配合 803

6.8.2主要零件的典型工作图 804

6.9摆线针轮减速机型式及基本参数 807

7.1.1基本原理 820

第七章谐波齿轮传动 820

7.1概述 820

7.1.2谐波齿轮传动的运动学计算 821

7.2谐波齿轮传动的设计计算 821

7.2.1谐波齿轮传动啮合的几何计算 821

7.2.2谐波齿轮传动的强度计算 824

7.3谐波齿轮传动主要零件的材料及结构设计 826

7.3.1主要零件的材料 826

7.3.2柔轮的结构设计 826

7.3.3刚轮的结构设计 829

7.3.4波发生器的结构设计 829

7.4谐波齿轮传动的散热和润滑 832

7.5 чB型谐波齿轮减速器 833

8.1.1减速器传动比的分配 840

8.1概述 840

第八章减速器 840

8.1.2减速器的典型结构 844

8.1.3齿轮、蜗杆减速器结构尺寸 850

8.1.4减速器的润滑及密封 873

8.2减速器的基本参数及箱体形位公差 884

8.2.1 圆柱齿轮减速器基本参数（GB10090-88） 884

8.2.2圆柱齿轮减速器箱体形位公差（JB/Z4282-86） 902

8.2.3圆锥齿轮减速器箱体形位公差（JB/ZQ4283-86） 903

8.3各种标准减速器 908

8.3.1圆柱齿轮减速器（ZBJ19004-88） 908

8.3.2 圆柱蜗杆减速器（JB/ZQ4390-86） 943

8.3.3圆弧圆柱蜗杆减速器（GB9147-88） 953

8.3.4 ZK行星齿轮减速器（ZBJ19018-89） 978

8.4.1齿轮装置噪声声功率级测定方法（GB6404-86） 998

8.4减速器有关测试要求 998

8.4.2验收试验中齿轮装置机械振动的测定（GB8543-87） 1011

8.4.3齿轮传动装置清洁度（GB11368-89） 1018

8.4.4圆柱齿轮减速器通用技术条件（ZBJ19009-88） 1020

8.5齿轮与蜗杆传动装置的装配 1027

8.5.1圆柱齿轮及锥齿轮传动装置的装配 1027

8.5.2蜗杆传动装置的装配 1033

8.5.3行星齿轮传动装置的装配 1036

8.6油杯和油标 1039

第九章带传动 1048

9.1 V带的结构和规格 1048

9.1.1普通V带（GB1171-89） 1048

9.1.2技术要求 1049

9.2 V带传动的设计计算 1051

9.2.1 V带传动额定功率的计算（GB11355-89） 1054

9.2.2带轮的材质、表面粗糙度及平衡（GB11357-89） 1055

9.3带轮 1060

9.4设计计算实例 1064

第十章链传动 1067

10.1套筒滚子链传动 1067

10.2滚子链传动的设计计算 1067

10.2.1 v＞0.6m/s的滚子链传动的设计计算 1070

10.2.2 v≤0.6m/s的低速链传动的设计计算 1074

10.3滚子链链轮 1075

10.3.1链轮的齿形 1075

10.3.2链轮的主要尺寸 1079

10.3.3链轮的材料及齿面硬度 1080

10.3.4链轮的结构 1080

10.3.5链轮的公差、技术要求及工作图 1084

附录Ⅰ 1087

Ⅰ.1滚刀加工外啮合齿轮封闭图 1087

Ⅰ.2插齿刀加工内啮合齿轮封闭图 1117

附录Ⅱ 1160

Ⅱ.1齿轮加工工艺守则（JB/Z307.9-88） 1160

Ⅱ.2齿轮结构与箱体焊接规范（德国SMS公司设计资料） 1171

Ⅱ.3平面包络环面蜗杆减速器（ZBJ19021-89） 1178

Ⅱ.4 NGW型行星齿轮减速器（JB1799-76） 1199

Ⅱ.5双排直齿行星减速器——大功率、重载行星齿轮减速器 1226

Ⅱ.6釜用立式行星齿轮减速器 1256

Ⅱ.7船用立式行星减速器（GB11870-89） 1259

Ⅱ.8 JZQ系列减速器 1262

Ⅱ.9专用减速器 1275

参考文献 1294