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智能水下机器人海底地形匹配导航技术
李晔等著2018 年出版213 页ISBN:9787508854779本书是一部学术专著,书中系统地阐述了水下机器人地形匹配技术的发展与应用,在总结水下机器人地形匹配技术国内外研究成果的基础上,重点介绍了作者所在研发团队近年来从事水下机器人地形匹配相关的国家863项目(2...
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航海仪器 下 船舶导航雷达
刘彤著2016 年出版184 页ISBN:9787563233038《航海仪器(下册:船舶导航雷达)》第二版根据IMO MSC.192(79)决议附件《经修订的雷达设备性能标准建议案》、IEC 62388标准化文件《船舶导航——雷达性能要求、测试方法和测试结果》、STCW公约马尼拉修正案以及中...
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汽车设计中的人机工程学
(美)VIVEKD.BHISE著;李惠彬,刘亚茹,顾梦引,金德全,朱思宇译2014 年出版328 页ISBN:9787111461746汽车人机工程学与汽车NVH、汽车轻量化、新能源汽车及汽车节能减排一样,都是当今汽车行业研究的热点问题之一。本书是由国际上著名的汽车人机工程学领域专家Bhise撰写,是一本最新的、真正的汽车人机工程学学术...
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用于海上载体的惯性导航系统
(俄)鲁克亚诺夫,(俄)马洽洛夫,(俄)阿晋佐夫著2014 年出版214 页ISBN:9787118090291本书叙述了解决海上运动载体导航问题的各类惯性导航系统的设计原理。介绍了惯性导航系统的仪表组成。首次在惯性导航系统文献中特别关注有应用前景的敏感元件——激光陀螺仪及其在捷联式惯性导航系统中的应...
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无人水下航行器舷侧阵多目标探测技术
侯云山,蒋敏著2014 年出版215 页ISBN:9787121233531本书介绍了基于无人水下航行器舷侧阵的多目标探测技术,全书共分9 章,内容包括合成孔径技术概况、水下运动阵列信号处理基础、运动舷侧阵多目标检测、运动舷侧阵阵列扩展方位估计方法、运动舷侧阵波束域方位估...
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航海仪器 下 船舶导航雷达
刘彤著2013 年出版180 页ISBN:9787563228447本书为航海类专业精品系列教材之一,其上册《航海仪器(上册:船舶导航设备)》作为普通高等教育“十一五”国家级规划教材已于2009年出版,并在全国航海类院校普遍使用。本教材内容符合STCW公约马尼拉修正案和中华人...
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光学陀螺捷联惯性导航系统标定技术
赵桂玲著2014 年出版128 页ISBN:9787503035807标定技术是捷联惯性导航系统的关键技术之一,是惯性导航系统研制与使用过程中的重要环节,本书对光学陀螺捷联惯性导航系统标定技术进行深入研究。本书分析IMU标定误差对捷联惯性导航系统的影响,介绍了光学捷联...
