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无人驾驶车辆模型预测控制
龚建伟，姜岩，徐威著2014 年出版196 页ISBN：9787564090845本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则...
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智能化未来 无人驾驶将如何改变我们的生活
（日）泉田良辅著；李晨译2015 年出版203 页ISBN：9787308152006本书将丰田作为传统汽车制造业的代表，以“谷歌vs传统汽车制造业”为核心，精确预测未来的产业地图，解读技术所带来的新型冲突的构成。无人驾驶汽车的技术不过是一个开端而已，它将改变金融、保险、交通、能源甚至...
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汽车设计中的人机工程学
（美）VIVEKD.BHISE著；李惠彬，刘亚茹，顾梦引，金德全，朱思宇译2014 年出版328 页ISBN：9787111461746汽车人机工程学与汽车NVH、汽车轻量化、新能源汽车及汽车节能减排一样，都是当今汽车行业研究的热点问题之一。本书是由国际上著名的汽车人机工程学领域专家Bhise撰写，是一本最新的、真正的汽车人机工程学学术...
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无人水下航行器舷侧阵多目标探测技术
侯云山，蒋敏著2014 年出版215 页ISBN：9787121233531本书介绍了基于无人水下航行器舷侧阵的多目标探测技术，全书共分9 章，内容包括合成孔径技术概况、水下运动阵列信号处理基础、运动舷侧阵多目标检测、运动舷侧阵阵列扩展方位估计方法、运动舷侧阵波束域方位估...
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无人驾驶车辆理论与设计
陈慧岩，熊光明，龚建伟主编2018 年出版175 页ISBN：9787568253802本书共7章，包括无人驾驶车辆发展历程、应用前景和结构组成；无人驾驶车辆常用感知传感器及其标定方法；无人驾驶车辆环境感知技术；无人驾驶车辆卫星导航定位技术、航迹推算定位技术以及视觉定位技术；无人驾驶车辆....
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无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价
熊光明等主编2015 年出版229 页ISBN：9787568214964本书依托作者参研的国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点支持项目“无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究”和培育项目“无人驾驶车辆认知能力测试及验证环境设计与实...