水下导航定位技术

本书对不同导航定位系统的工作原理进行了系统地介绍，这些系统主要包括惯性导航定位系统、水下声学导航定位系统以及基于地球物理属性匹配的水下导航定位系统。基于上述系统，以惯性导航系统为主导航系统，匹配导...

天文航海及无线电导航 海洋渔业专业用

船舶通信与导航

全书共分为11章，主要介绍了通信系统基础，模拟调制系统及船用设备，数字通信系统及船用设备，差错控制和同步原理，卫星通信及国际海事卫星组织，船舶导航基础，船舶导航原理及测量设备，地文、天文及气象导航，全球......

无人驾驶原理与实践

本书从原理到实践系统地介绍了无人驾驶汽车软件系统，包含无人驾驶系统的概览、ROS编程、机器学习和深度学习等入门基础知识，还覆盖广泛使用的环境感知、定位、传感器融合、路径规划、行为决策、动作规划和高...

船舶名词术语 第7册 船舶观通导航

水下地磁导航适配性研究

本书共包含7部分内容，包括：绪论，水下地磁导航适配性问题综合分析，水下地磁导航适配性问题综合分析，候选匹配区自组织优化分类方法，面向地磁方向适配性分析的层次决策方案，水下地磁导航适配性分析综合仿真实验......

航海仪器 上 船舶导航设备

本书共分八章，内容包括陀螺罗经、船用磁罗经、船用回声测深仪、船用计程仪、卫星导航系统、自动识别系统、船载航行数据记录仪、综合驾驶台系统。本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。...

船舶定位与导航

本书共分10章，第一章介绍航海基础知识；第二章介绍海图知识；第三章介绍推算定位知识；第四章介绍陆标定位知识；第五章介绍仪器定位知识；第六章介绍天文航海知识；第七章介绍海洋潮汐知识；第八章介绍航海图书资料......

黑龙江省精品图书出版工程 水下无人航行器

本书主要介绍了水下机器人导航定位控制导航仪器的结构设计与分析等内容。本书可供从事水下无人航行器控制系统研究的相关科研研究人员及研究生参考使用。...

车辆定位与导航系统

本书主要内容包括：车辆定位与导航技术概述、GNSS基础、航位推算（DR，Dead-Reckoning）、卫星定位与导航应用技术、定位与导航电子地图、数据处理及地图匹配方法、智能车定位与导航技术、浮动车技术案例分析。...