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工业管道配管设计与工程应用
宋苛苛著2016 年出版896 页ISBN:7122281469本书是一本工艺装置布置及配管设计的参考书,以管廊、塔、容器、反应器、换热设备、加热炉、泵、压缩机、罐等设备、设施及其有关管道的配管设计为主线,既有系统的理论知识介绍,又有国内外大中型工程项目典型的...
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方向盘控制双流差速转向机构设计及试验研究
孙勇编2011 年出版182 页ISBN:9787109160088本书从履带车辆转向运动学和动力学角度出发,在充分考虑地面—车辆系统的相互关系基础上,详细阐述了履带车辆转向的基本理论,针对现有的转向装置进行性能分析,建立了非坚实地面和坚实地面简化转向模型和滑动转向...
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装卸机器视觉及其应用
宓超,沈阳,宓为建编著2016 年出版174 页ISBN:9787547828908本书主要针对装卸机器视觉的各个层次展开阐述,从数据采集方式,到数据处理与识别算法,再到模式识别算法逐级深入,在本书的最后,以案例形式讲解了多个常见的装卸机器视觉在港口自动化方面的应用。全书主要围绕了装...
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机器视觉技术在安全辅助驾驶中的应用
郭克友编2012 年出版220 页ISBN:9787118083699本书介绍了机器视觉技术在驾驶员安全辅助驾驶中的应用。包括:安全辅助驾驶技术概念及发展;驾驶员安全状态检测技术;基于机器视觉的驾驶员安全状态监测;驾驶员疲劳状态分析;驾驶员注意力状态分析等内容。本书适合...
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新型水下航行器 仿生机器鱼的设计与制作
钱卫国,孔祥洪主编2018 年出版153 页ISBN:9787030566676本书包括仿生水下航行器介绍、外形结构的仿真设计与模型制作、传感器的选择与应用、驱动装置的设计、控制器的设计、导航技术、通信技术、人机交互界面的设计、仿生水下航行器发展趋势及展望等。本书包括仿...
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