多元回归分析方法及在船舶科研设计中的应用

交通流参数及交通事件动态预测方法

本书是对用于交通事件检测以及路段上交通流管理、控制、诱导的主要交通流参数进行短期实时预测，研究其实用、科学的动态预测法，并对其最佳的预测时间间隔进行探讨。...

砂质土隧道围岩力学参数及分级方法研究

本书针对土质隧道围岩分级中亟待解决的几个重点问题对砂质土围岩分级体系作了系统研究，主要包括：砂质土围岩力学性能研究、基本质量指标研究、自稳性研究、分级方法研究、物理力学指标值研究、分级方法验证等...

汽车主动控制系统中参数估计的方法与应用

本书主要介绍用于智能汽车控制系统、底盘主动控制系统和汽车安全预警装置设计的状态和参数估计理论、方法及其应用。此外还介绍了用于观测器或估计器设计的车辆、轮胎和车轮的动力学模型以及制动系统压力调...

车用驱动电机分布参数建模方法及其应用

本书针对车用电机设计中存在的磁场谐波和饱和非线性建模问题，提出了所谓的“分布参数”建模方法。该方法选取转子同步坐标系下的电流幅值和相位、转子空间电角度等为广义坐标，将有限元分析得到的磁共能进行重...

船舶交通及操纵安全系统评价模型与方法

全书共12章，主要内容包括：系统评价，船舶交通调查与数据处理，船舶交通模型、模拟、环境评价、综合评价，船舶碰撞危险的评价方法，船舶操纵模拟及其运动数学模型，船舶操纵安全评价，狭水道内船舶操纵安全评价方法......

水下自主航行器动力学模型 建模和参数估计

船体型线光顺 应用“样条函数-线性规划”方法

动态车队调度问题的模型及优化控制方法研究

本书系统地研究了动态车队调度的优化控制问题。全书共分6章，第1章对动态车队调度问题的基本情况进行系统介绍，第2章分析了动态车队调度作业过程，第3章研究了单车型动态车队调度的优化控制问题，第4章研究了多车...

无人水下航行器自适应非线性控制技术

本书是作者多年来的研究成果，内容包括绪论，UUV空间运动模型，全驱动UUV自适应非线性跟踪控制，基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制，欠驱动UUV控制特性分析，欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制，欠驱动UUV直线航迹跟踪控...