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SWATH船的稳定鳍优化与鲁棒控制
刘强编著2013 年出版113 页ISBN：9787313105066SWATH船是一种具有优良耐波性的新型高性能船舶与常规的单体船相比，它具有自然定动周期长，运动幅度小，波浪中失速少等特点。本文详细分析了波浪中SWATH船的纵向运动性能和稳定鳍尺寸、安装位置等参数对SWATH船...
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船舶运动响应建模与简捷鲁棒控制
王立军著2015 年出版136 页ISBN：9787564733773本书共分为5章，主要内容包含船舶运动响应建模和简捷鲁棒控制的基础理论和相关研究。重点介绍了船舶响应建模的意义、方法和步骤，并讨论了响应型船舶运动模型参数的离线与在线辨识方法。与此同时，侧重介绍了船...
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不确定系统的鲁棒控制及其应用
杨盐生，贾欣乐著2003 年出版206 页ISBN：7563216480本书介绍不确定系统鲁棒控制的理论基础，设计方法及在船舶运动控制中的应用，包括匹配不确定线性的鲁棒控制设计和不确定非成性鲁棒控制设计。...
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船舶运动简捷鲁棒控制
张显库著2012 年出版176 页ISBN：9787030334992本书系统深入地总结了近12年来作者提出的简捷鲁棒控制算法应用于船舶运动控制所取得的主要成果，其严谨的论述有利于感兴趣的读者尽快地触及学科的前沿问题；书中融入了作者对船舶运动科学的一系列思考所得和研...
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船舶电力系统的非线性鲁棒控制
张利军主编；孟杰，兰海副主编2011 年出版105 页ISBN：9787118078237本书主要讨论了具有螺旋桨负载的船舶电力系统的干扰抑制控制策略问题。基于耗散理论，探讨动／静态负载对系统电压和频率的影响，利用Backstepping控制技术的强鲁棒性及其构造Lyapunov函数的能力，结合 干扰抑制特...
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不确定系统的鲁棒控制及其应用
杨盐生著2004 年出版214 页ISBN：7030143140本书出于工程应用的实际需要，全面系统地介绍了不确定系统的鲁棒控制的理论基础、各种设计方法、主要实现技术、计算机模拟验证技术及其在船舶运动控制设计中的应用等问题。主要内容包括：匹配不确定线性系统地...
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广义共振、共振解调故障诊断与安全工程 城轨交通篇
唐德尧著2013 年出版378 页ISBN：9787113174125本书共分八章。第1章“轨道交通大发展的时代”、第2章“轨道交通车辆的安全问题”，使本书能够较好地与城轨交通的发展历史和当前形势接轨，搜集、调查了国际国内的若干素材。在第3章，介绍了轨道车辆走行部常见...
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主动驾驶鲁棒控制系统设计
（匈）彼得·加斯帕尔（PéterGáspár），（匈）佐尔坦·撒扎博（ZoltanSzabo），（匈）约瑟夫·波克（JozsefBokor），（匈）巴尔兹斯·尼梅仕（BalazsNemeth）著；吴量，马芳武等译2019 年出版242 页ISBN：9787111618522本书重点介绍了几种影响车辆动力学特性的控制方法，这些控制方法能够辅助驾驶员提高驾乘舒适性、附着力、经济性以及安全性等，并始终保证驾驶员的可操纵权限大于驾驶辅助系统。基于线性变参数框架，单一组件的控...