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卡尔曼滤波与组合导航原理
秦永元等编著1998 年出版344 页ISBN：7561210345本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，近年来有关卡尔曼波的新理论、新方法，容错组合导航设计理论和方法，以及作者的部分研究成果。
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数字化物理实验设计与案例
丁益民编著2017 年出版181 页ISBN：9787030541420本书是专为普通高等院校理工科高年级本科生和物理教学论学术型硕士（学科教学/物理教育硕士）提高物理实验设计与创新能力而设计的较高层次的物理实验教材。本书的主要由三部分组成：一是物理实验设计的基本理论，...
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随机过程 滤波、估计与检测
（美）Lonnie C. Ludeman著；邱天爽，李婷，毕英伟等译2005 年出版441 页ISBN：7121008661本书主要介绍了随机变量和随机过程的概率和特征；线性和非线性系统的随机激励；最佳估值原理包括的两部分：维纳和卡尔曼虑波器；随机和连续时间测量的检测原理。本书以实例的方式来清晰全面地介绍其主要概念和重点...
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卡尔曼滤波与组合导航原理 第2版
秦永元，张洪钺，汪叔华编著2012 年出版386 页ISBN：9787561233504本着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，密错组合导航设计理论和方法，另外还有作者的部分科研成果。...
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卡尔曼滤波与组合导航原理
秦永元，张洪钺，汪叔华编著2015 年出版399 页ISBN：9787561243503本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，容错组合导航设计理论和方法，另外还有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯。为便于读者...
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非线性系统建模与滤波方法
丁国强著2017 年出版313 页ISBN：9787512424470本书是作者从事惯导系统基础理论，非线性最优滤波理论与算法研究的部分成果，以惯性导航系统为研究对象，开展了惯性导航系统基本理论与非线性误差模型设计，非线性传递对准系统误差模型研究，以Bayesian最优滤波理论...