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卡尔曼滤波与组合导航原理
秦永元等编著1998 年出版344 页ISBN:7561210345本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论,近年来有关卡尔曼波的新理论、新方法,容错组合导航设计理论和方法,以及作者的部分研究成果。
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X射线荧光分析系统技术原理和应用
庹先国2017 年出版210 页ISBN:9787502282349本书着重阐述能量色散X荧光分析系统的技术方法、原理和典型应用等内容,以及相关的进展情况和最新成果。内容包括:X射线荧光的基础理论和分析原理;X射线能谱的分析方法;能量色散X荧光的定性和定量分析方法;X射线...
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卡尔曼滤波与组合导航原理 第2版
秦永元,张洪钺,汪叔华编著2012 年出版386 页ISBN:9787561233504本着重阐述了卡尔曼滤波基本理论,以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法,密错组合导航设计理论和方法,另外还有作者的部分科研成果。...
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卡尔曼滤波与组合导航原理
秦永元,张洪钺,汪叔华编著2015 年出版399 页ISBN:9787561243503本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论,以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法,容错组合导航设计理论和方法,另外还有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进,由浅入深,确保知识连贯。为便于读者...
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Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用
付梦印,邓志红,闫莉萍编著2010 年出版218 页ISBN:9787030270412本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用,系统介绍了Kalman滤波基础理论及其最新发展,主要内容涉及Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术和Kalman滤波理论的新应用;同时针对应用对象和环境...
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非完整系统的运动方程和力学的变分原理 新一类控制问题
(俄)C. A. 杰格日达(C. A. Зегжда),(俄)Ш. X. 索尔塔哈诺夫(Ш. Х. Солтаханов),(俄)M. П. 尤士科夫(М. П. Юшков)著;梅凤翔译2007 年出版268 页ISBN:7564010290本书提出推导完整系统和带任意阶约束的非完整系统运动方程的普遍方法,将广义坐标中的运动方程组作为在给定时刻对系统可能位置流形的切空间中写出的一个矢量等式来研究,切空间用约束方程分成两个正交子空间,在...
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巨人论战 伽利略的物流反击
(韩)金基正著;(韩)朴宗成绘;千太阳译2013 年出版208 页ISBN:9787115294517本书是讲伽利略在物理中的的力和运动等方面的科学探索过程。其中穿插了伽利略和牛顿、亚里士多德、哥白尼等人的科学争论和联系,内容涉及光、力、各种运动以及一些天体运动等物理概念和知识,通过漫画故事和科...
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伽利略讲的自由落体的故事
(韩)郑玩相著2011 年出版145 页ISBN:9787541551314本书假设伽利略到韩国给青少年们讲授了9节课,让他们可以深入理解自由落体定律和速度的概念。伽利略通过向青少年们提问和做一些简单的日常生活实验,进行各种运动和自由落体定律的教学。...
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物理学世界大国的统治者 从伽利略到海森堡
(德)阿尔明·赫尔曼著;朱章才译1992 年出版325 页ISBN:7110024849书名原文:Weltreichderphysik:本书按照历史顺序描述了物理学大厦的产生、形成及发展过程